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[实用新型]一种浮动充电机构及使用该浮动充电机构的AGV车-CN202220556478.2有效
发明人：杨铁成;叶铁;范炳忠;俞毓敏;冯立义 -专利权人：史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明属充电技术领域，名称为一种浮动充电机构及使用该浮动充电机构的AGV车。一种浮动充电机构，包括插座端和插头端，两者配合使用。插头端包括导向环、导向环弹簧、公头安装座、弹簧固定座、横向弹簧、横向限位座、导正座、连接座、浮动弹簧、回正导向销和十字槽，导向环弹簧两侧连接导向环和公头安装座；横向限位座设于弹簧固定座上，横向弹簧连接公头安装座且两端设在横向限位座上；浮动弹簧两侧连接弹簧固定座和导正座；十字槽设于导正座上，回正导向销配合十字槽且通过连接座穿过导正座中心连接弹簧固定座。一种使用该浮动充电机构的AGV车，包括该浮动充电机构。本发明不仅实现360度全面浮动，保证了通信稳定和对接可靠，提高充电效率。
一种浮动充电机构使用 agv

[实用新型]一种零件理料设备-CN202221121159.5有效
发明人： 冯立义 -专利权人：杭州领泰智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种零件理料设备，包括：壳体、转动盘、基座、打散装置、快速排列和控制器，所述基座上设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有所述壳体，所述壳体中心位置转动设置有转芯，所述壳体底部设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述转芯转动；所述转芯顶部设置有弹性组件，所述弹性组件顶部设置有所述转动盘；所述壳体上设置有振动槽，所述振动槽内设置有振动条，所述振动条与所述转动盘底部接触，壳体底部设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述振动条上下振动，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与控制器连接。如上，本实用新型的一种零件理料设备，解决现有零件打散设备会对零件造成一定程度上的磨损的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
一种零件设备

[实用新型]一种弹簧检测设备-CN202221144011.3有效
发明人： 冯立义 -专利权人：杭州领泰智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹簧检测设备，包括：转盘、摄像机、磁力轮装置和底座，所述底座上转动设置有所述转盘，所述底座内设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所转盘转动；所述转盘上端面的侧边处设置有至少一个工位组，所述工位组包括两个设置的工位槽；对应所述工位组下端设置有至少一个所述磁力轮装置，对应所述磁力轮装置位于所述工位组上端设置有摄像机。如上，本实用新型的一种弹簧检测设备，解决弹簧检测过程中，均通过人工转动弹簧查看整体是否符合要求，员工长时间操作，容易出错的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
一种弹簧检测设备

[实用新型]一种无限旋转臂-CN202221823351.9有效
发明人： 冯立义 -专利权人：杭州领泰智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无限旋转臂，包括动力臂、第一传动轴、第一内接组件、连接臂、操作臂、第二传动轴、第二内接组件，第一传动轴转动连接于动力臂，第一传动轴内具有用于容纳管路的第一通道，第一内接组件设置于第一通道入口端用于连通动力臂外部的管路，连接臂转动连接于动力臂下端，连接臂内具有与第一传动轴内第一通道连通的第二通道，操作臂设置于连接臂，第二传动轴转动连接于操作臂内，第二传动轴具有用于容纳管路的第三通道，第二内接组件设置于第三通道入口处，用于将第二通道内的管路接入到第三通道内。将机械臂所需管路都内置化，避免出现线路缠绕的问题，从而实现了机械臂360度无限旋转。
一种无限旋转

[实用新型]一种牙套自动分拣配对设备-CN202221823352.3有效
发明人： 冯立义 -专利权人：杭州领泰智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙套自动分拣配对设备，包括机架、储料斗、一级分拣机构、总输送带、分输送带、二级分拣机构、配对机构，储料都设置于机架，每个牙套上具有对应不同使用者的识别码，识别码能够用于匹配使用者的每副牙套，总输送带沿水平方向设置于机架，所述一级分拣机构设置于机架，能够识别牙套上对应使用者的识别码并将对应的全部牙套逐个抓取转运至总输送带，分输送带设置有多个，并平行设置于总输送带下方，分别用于逐个放置使用者对应使用周期的牙套，二级分拣机构设置于机架，用于识别牙套上的识别码并将总输送带上的牙套分拣到对应的分输送带上，配对机构设置于分输送带下料端，用于将上牙套和下牙套进行配对，实现牙套自动分拣。
一种自动分拣配对设备

[实用新型]一种便携式智能充电桩-CN202220375094.0有效
发明人： 冯立义 -专利权人：杭州领泰智能科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式智能充电桩，属于充电设备技术领域。本实用新型包括卷线盘和标准充电模块，卷线盘包括壳体和卷线机构，壳体表面开设出线口，卷线机构设置在壳体内部，充电线缆卷绕在卷线机构上，充电线缆一端通过出线口延伸至壳体外侧连接充电头，充电线缆另一端连接电线，标准充电模块设置在卷线盘下方，标准充电模块包括标准充电模块壳体，标准充电模块包括标准充电模块壳体中间设置标准充电电芯，标准充电模块壳体上方一侧设置标准充电连接头，卷线盘中的充电线缆通过电线与标准充电连接头电性连接，本实用新型有效提升了充电桩的便捷性，提高了充电桩的充电效率和充电性能。
一种便携式智能充电

[实用新型]多臂机跳花检测设备-CN201320470399.0有效
发明人：杨铁城;姚翔;冯立义 -专利权人：史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多臂机跳花检测设备。该多臂机跳花检测设备包括：电磁铁信号获取装置，连接到多臂机的阅读装置或所述多臂机的阅读装置的信号源，获取对应于多臂机的刀片的多臂机阅读装置的电磁铁吸放操作信号；刀片摆动信号采集装置，包括检测所述多臂机相应的刀片在工作状态下的运动位置的传感器，用于获取刀片摆动信号；比较装置，比较对于所述多臂机同一刀片在相同操作时刻的电磁铁吸放操作信号与刀片摆动信号，以确定二者是否一致；输出装置，接收并输出所述比较装置的比较结果。
多臂机检测设备