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[发明专利]一种舰炮故障预测与健康管理方法及相关设备-CN202211150770.5在审
发明人：闫斌斌;冯睿哲;张一鹏;刘双喜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种舰炮故障预测与健康管理方法及相关设备，其方法包括：通过设置在舰炮上的传感器采集舰炮数据，舰炮数据包括舰炮设备零部件标识及状态数据；根据舰炮设备零部件标识确定对应的目标零部件，获取目标零部件的零部件复杂程度值；根据零部件复杂程度值选择相应的预设处理策略；根据预设处理策略及状态数据进行故障预测，得到目标零部件的故障预测结果；根据故障预测结果综合分析得到舰炮运维信息，根据舰炮运维信息对舰炮进行健康管理。提高了舰炮故障检测的可靠性，结合各零部件的故障预测结果综合分析舰炮运维信息，减小了人力检测和分析的成本。
一种舰炮故障预测健康管理方法相关设备

[发明专利]一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统-CN202210424404.8在审
发明人：闫斌斌;刘双喜;冯睿哲;张一鹏;陈露 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统，其方法包括：获取飞行状态数据；根据飞行状态数据识别飞行状态；根据飞行状态生成控制指令，控制指令包括倾转控制指令及旋翼控制指令，倾转控制指令用于控制倾转组件改变可倾转机翼相对于机身的空间位置，旋翼控制指令用于控制旋翼的转速；通过控制指令控制倾转组件及旋翼，使得可倾转多旋翼无人机在垂直起落状态和平飞状态之间切换。实现了旋翼的桨叶产生的下洗流不会撞击机翼，提高了无人机的稳定性；由于下洗流不会撞击机翼，不会有下洗载荷，不会降低无人机的有效载荷。
一种可倾转多旋翼无人机飞行控制方法系统

[发明专利]一种倾转旋翼无人机-CN202210420494.3在审
发明人：闫斌斌;张一鹏;冯睿哲;刘双喜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种倾转旋翼无人机，涉及飞机的领域，其包括机身、两个组合翼，两个组合翼关于所述机身轴对称设置，所述组合翼包括机翼和旋翼；还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机身上，并与两个所述机翼分别连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼在空间内沿所述机身同步旋转，从而使机翼在第一姿态和第二姿态之间过渡变换；所述第一姿态为飞机直飞时，所述机翼水平且与所述机身的轴线垂直的状态；所述第二姿态为飞机垂直起降时，所述机翼竖直且与所述机身的轴线平行的状态。本申请具有使得飞机的升降姿态更加灵活顺畅的效果。
一种倾转旋翼无人机

[发明专利]一种负载型双掺杂改性二氧化钛光催化剂的制备方法和应用-CN202010653441.7在审
发明人：鲁正;施悦;王静玮;王臣业;张坤;王席席;徐敏;蔡煜航;冯睿哲 -专利权人：青岛哈工程正和环保科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：一种负载型双掺杂改性二氧化钛光催化剂的制备方法和应用，涉及二氧化钛光催化剂的制备方法和应用。目的是解决TiO2光催化剂的光催化效果差的问题。方法：将钛酸四酊酯加入无水乙醇中得到混合溶液A。将无水乙醇、去离子水和无水乙酸混合并加入硝酸铜和尿素，调节pH至1‑3，得到溶液B；将溶液B加入到溶液A中得到溶液C；将溶液C镀覆于清洁后的载体上。上述方法制备的负载型双掺杂改性二氧化钛光催化剂进行光催化灭活细菌时置于含有细菌的污水中，在紫外灯照射下进行灭菌处理10‑30s。本发明的光催化效果提高，微生物的灭活效果提高，制备方法简单，快速，原料来源广泛且价格低廉。本发明适用于制备二氧化钛光催化剂和灭活细菌。
一种负载掺杂改性氧化光催化剂制备方法应用

[发明专利]一种光能自驱智能船舶污水回收装置及控制方法-CN201710085991.1有效
发明人：施悦;蔡煜航;张坤;贲腾;李兆祥;于淼;张朝阳;鲁正;冯睿哲;宋磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供的是一种光能自驱智能船舶污水回收装置及控制方法。太阳能电池板置于船舶顶部并与控制器相连，控制器与两组池组相连，两组蓄电池组与逆变器相连，逆变器与电控箱相连，电控箱悬挂在船舶污水回收装置的正面、电控箱与控制船舶污水回收装置中的液位计、温度传感器、加热器及待控设备通过内部接线端子相连。本发明为了解决现有船舶污水处理装置配套系统电控过程中不直观、操作难、效率低、可靠性差、操作性能低等技术壁垒，同时也为了解决船舶污水回收装置不能脱离船舶本身的供电系统独立工作的问题，提出了一种可使船舶污水处理装置实现光能自驱智能运行的可远程操控的光伏发电系统与电控系统结合装置。
一种光能智能船舶污水回收装置控制方法

[发明专利]一种基于微厌氧污泥量的O/A一体化膜生物处理装置及利用该装置处理污水的方法-CN201610648323.0有效
发明人：施悦;蔡煜航;贲腾;张坤;鲁正;宋磊;冯睿哲;肖世豪;池书锐 -专利权人：施悦
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种基于微厌氧污泥量的A/O一体化膜生物处理装置及利用该装置处理污水的方法，本发明涉及污水处理领域。该装置包括好氧区、微污泥量厌氧区、沉淀槽、曝气盘、膜组件、电絮凝装置、污水缓冲存储箱、净化水存储箱、上水泵、曝气泵、循环泵、回流泵和自吸泵。使用方法：一、开曝气泵和曝气阀门持续曝气；二、向好氧区内填充活性污泥，进行硝化反应处理，微污泥量厌氧区进行反硝化反应，电絮凝装置除磷、膜组件进行强化除磷和除氮及小颗粒物质。本发明装置还有占地面积小、使用方便、处理效率高等特点，更加适合船舶上安装使用；在氮磷出水指标上符合甚至优于新IMO公约规定的生活污水排放标准。本发明装置及使用方法适用于污水处理。
生物处理装置电絮凝装置厌氧污泥一体化膜装置处理膜组件曝气泵污泥量厌氧区污水除磷生活污水排放污水处理领域小颗粒物质持续曝气处理效率缓冲存储活性污泥曝气阀门硝化反应沉淀槽存储箱反硝化好氧区回流泵净化水曝气盘上水泵循环泵自吸泵出水除氮氮磷填充污水处理船舶

[发明专利]一种可控固体湿度的螺旋挤压式粪便固液分离装置-CN201710334582.0有效
发明人：施悦;李兆祥;张朝阳;于淼;张坤;蔡煜航;鲁正;宋磊;冯睿哲;肖世豪 -专利权人：青岛哈工程正和环保科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B30B9/14 文献下载
摘要：一种可控固体湿度的螺旋挤压式粪便固液分离装置，涉及一种粪便固液分离装置。本发明为了解决现有的粪便固液分离装置维护成本高、分离时间长、分离出的固体含水率高进而无法有效控制微生物反应环境和筛网式离固液装置易堵塞的问题。该装置由电机、分离器壳体、筛筒、绞龙和卸料口压紧盖构成；绞龙的绞龙轴上设置有数段螺旋叶片，每段螺旋叶片的螺纹间距自分离器壳体封闭端一侧向分离器壳体的锥形敞口一侧逐渐变小；筛筒由多个等距分布的楔形的条形板构成，筛筒的内壁上设置有数个阻料齿。该装置运行稳定，解决了易堵塞的问题，能控制固体废弃物的湿度，能够满足菌类生存环境需求，使其处于最优的菌类生存生长条件。本发明适用于粪便固液分离。
一种可控固体湿度螺旋挤压粪便分离装置

[发明专利]基于STM32单片机的新型智能化船舶生活污水处理控制系统-CN201710324868.0在审
发明人：施悦;蔡煜航;张坤;宋磊;鲁正;贲腾;冯睿哲;李兆祥;于淼;张朝阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于STM32单片机的新型智能化船舶生活污水处理控制系统。电源模块用于输出稳定的电压供整个控制系统的驱动；电流采集模块将传感器传出的电流信号转换为电压信号以供AD转换模块信号输入；AD转换模块用于将模拟信号转换成数字信号进行信号处理；主控模块用于根据输入的信号与预设值对比，进而判断是否有故障以及故障种类；外部驱动模块与主控模块相连，CPU判断故障种类后相应对外部驱动模块发出信号，根据不同的故障原因进而启动不同的模块进行系统的修复；外部显示与输入模块与主控模块相连，用于系统实时运行状态和参数的检测以及运行参数的输入。本发明大大提高了船舶生活污水处理系统的处理效率，降低了系统的故障带来的事故。
基于 stm32 单片机新型智能化船舶生活污水处理控制系统

[发明专利]一种用于生态厕所的卧式滚筒好氧堆肥反应器-CN201710335815.9在审
发明人：施悦;李兆祥;张朝阳;于淼;张坤;蔡煜航;鲁正;宋磊;冯睿哲;肖世豪 -专利权人：青岛哈工程正和环保科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：一种用于生态厕所的卧式滚筒好氧堆肥反应器，涉及一种好氧堆肥反应器。本发明为了解决现有好氧堆肥反应器因缺乏搅拌装置或具有搅拌装置因为搅拌不均匀造成的反应器内局部供氧量不足、局部温度过高和局部湿度过大或局部湿度过小的问题。该装置由电动机、滚筒、电动机支架、托轮、第一托轮支架、第二托轮支架、穿线管、滑环、曝气管、底座和滚筒密封盖、温度传感器和湿度传感器构成，滚筒靠近电动机支架的端面设置有筒密封盖，滚筒的内壁设置有导流叶片。该装置具有不存在搅拌死区，能够存储更多的物料，保证了好氧堆肥生化反应氧气的供给，结构紧凑，易于组装，便于清洗和维修。本发明适用于制备好氧堆肥。
一种用于生态厕所卧式滚筒堆肥反应器

[发明专利]一种船舶生活污水处理控制系统及控制方法-CN201710308200.7有效
发明人：施悦;蔡煜航;张坤;宋磊;鲁正;贲腾;冯睿哲;李兆祥;张朝阳;于淼 -专利权人：青岛哈工程正和环保科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：一种船舶生活污水处理控制系统及控制方法，涉及一种生活污水处理控制系统及控制方法。本发明所述系统包括：用于修改和控制污水处理设备运行参数并显示污水处理设备目前所处的状态的设定控制单元；用于采集船舶生活污水处理系统的液位、温度和MBR膜的通量的信息采集单元；用于将采集的模拟信号转换成数字信号并进行信号滤波处理的信号处理单元；根据信号处理单元处理后的数字信号对船舶生活污水处理系统进行故障诊断和评估的微处理器单元；根据微处理器单元的处理结果进行报警的运行参数报警单元；以及根据运行参数报警单元的报警情况驱动生活污水系统的执行设备、使生活污水系统的自动修复的外设驱动单元。本发明用于船舶的生活污水处理。
一种船舶生活污水处理控制系统控制方法

[发明专利]一种智能化船舶压载水取样器及取样方法-CN201710379080.X有效
发明人：鲁正;施悦;张坤;蔡煜航;黎亚明;池书锐;黄艳丽;宋磊;冯睿哲 -专利权人：青岛哈工程压载水检测有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种智能化船舶压载水取样器及取样方法，涉及一种船舶压载水取样技术，为了解决现有的船舶压载水取样器存在需要手动控制、智能化程度低的问题。本发明的浮游生物网悬吊在管路上，并悬于取样桶内部；闸口设于浮游生物网上；进水管用于连接进水泵和浮游生物网；电磁流量计和电动隔膜阀均在进水管上：出水管设置在取样桶下部；电磁阀设置在出水管上；液位传感器设置在取样桶内；设定控制单元与中心处理器相连；液位传感器和电磁流量计均与信息采集单元相连；信息采集单元与信息处理单元相连；信息处理单元、电磁阀、进水泵、电动隔膜阀和显示单元均与中心处理器相连；有益效果为取样效率高，智能化程度高。
一种智能化船舶压载水取样方法

[实用新型]一种音乐书签-CN201020657377.1无效
发明人： 冯睿哲 -专利权人： 冯睿哲
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B42D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音乐书签，包括纸板签体，所述纸板签体顶部设置有金属扣眼，金属扣眼连接有绳，所述绳末端连接有录音笔。本实用新型的有益效果是：能够在读书时播放音乐或者上次读书时读者自己录下的读书心得，让读者很快进入到读书状态，并且使读者心情愉悦，激发读者的读书兴趣。
一种音乐书签

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