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[发明专利]谐波丝杠线性执行器-CN201310285282.X无效
发明人：叶骞;冯正进;刘抗抗;朱迪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：一种谐波丝杠线性执行器，其包括有箱体、端盖、电机屏蔽盒、电机连接座、步进电机、弹性联轴节、谐波变速器、输出齿轮、轴承、套筒、塑料内花键套和滚珠丝杆，其中，端盖与箱体固定，谐波变速器设于箱体的空腔中，输入端与步进电机输出轴连接，输出端与输出齿轮啮合，输出齿轮通过轴承安装在箱体的内壁上，其一端设有内轮齿，另一端的中心孔中设置有滚道，套筒固定于端盖外壁的中央，塑料内花键套嵌固于套筒内，滚珠丝杆的一端通过滚珠与输出齿轮的滚道形成滚珠丝杆传动副，并且穿过端盖伸入箱体的空腔，其另一端设置有花键与塑料内花键套配合。本发明具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运动平稳、体积小的优点，适用于高精密主动控制系统。
谐波线性执行

[发明专利]电阻点焊中电极振幅的监测装置-CN201010171585.5无效
发明人：王先锋;孟国香;冯正进;李永兵;谢文华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：一种电阻焊接技术领域的电阻点焊中电极振幅的监测装置，包括：加速度传感测量装置、信号调理器、数据采集卡和工业控制计算机，其中：加速度传感测量装置固定在点焊机的上电极上，加速度传感测量装置与信号调理器相连传输加速度模拟信号，信号调理器与数据采集卡相连传输调理后的加速度模拟信号，数据采集卡与工业控制计算机相连传输加速度数字信号，工业控制计算机输出上电极振幅信号。本发明根据电极振幅能实时判断飞溅的发生，电极振幅的加速度传感测量装置不需横跨上下电极之间，不会产生干涉，使基于电极振动的电阻点焊质量监测易于实现工业化应用；加速度传感器的成本远远低于电极位移传感器，从而使得整个装置的成本大大降低。
电阻点焊电极振幅监测装置

[发明专利]基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法-CN201010109212.5有效
发明人：孟国香;王先锋;李永兵;谢文华;冯正进 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，包括以下步骤：利用光栅位移传感器测量电极位移；工控机进行数据采集，得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并得到位移波动峰值曲线；标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值；根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段，点焊过程由完全不可观测变得部分可观测，并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量，检测速度快，有利于实现点焊质量实时闭环控制。
基于电极位移波动电阻点焊质量实时检测方法

[发明专利]交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法-CN200910310210.X无效
发明人：孟国香;王先锋;谢文华;叶骞;冯正进 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集并存入计算机的焊接电流波形进行分段样条插值法来获得触发角和熄灭角；用熄灭角减去触发角获得导通角；用功率因数角求得动态电阻。本发明能够获得精确的触发角和熄灭角的相位值，从而获得可靠的动态电阻曲线，免除了在用硬件的方法获取触发角和熄灭角时CPU的等待时间，从而可以让CPU进行其它数据的采集与操作。
交流电阻点焊实时获得触发熄灭数值方法

[发明专利]采用波纹管的全密封电动缸及密封方法-CN200910046681.4无效
发明人：叶骞;金惠良;王旭永;吴琼;冯正进 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：本发明涉及到一种电动缸技术领域的采用波纹管的全密封电动缸及密封方法。本发明将波纹管套在电动缸固定套上，波纹管的最小直径大于固定套的半径；然后将移动套套在固定套上，并且波纹管的最小直径等于移动套的半径；接下来，将波纹管两端分别焊接在电动缸的固定套上和移动套上，将波纹管一端与固定套端连接焊接，波纹管另一端与移动套侧壁焊接，这样就将波纹管密封到了电动缸上，形成前密封电动缸。本发明既解决了电动缸的泄露问题，又解决了润滑剂与氧气长期接触而失效的问题，并且防止灰尘和固体小颗粒进入电动缸。因为波纹管可以将运动副完全封闭，提高了电动缸内部传动环境，对延长电动缸寿命有一定作用。
采用波纹管密封电动方法

[发明专利]利用充惰性气体延长密闭机构润滑剂寿命的装置及方法-CN200910045403.7无效
发明人：金惠良;冯正进;王旭永;叶骞;孙伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： F16N39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种润滑剂技术领域的利用充惰性气体延长密闭机构润滑剂寿命的装置及方法。所述装置包括一个带有进气调节装置和出气调节装置的密闭机构、一个惰性气体的贮气装置。向密闭机构中充入惰性气体，使用惰性气体把密闭机构中的空气、水气、腐蚀气体及杂质等排空，即使有微量泄漏，由于密闭机构内气体压力略大于外部空气的压力，可有效阻止外部空气的渗入，以达到阻止润滑剂被氧化、延长密闭机构和润滑剂使用寿命的目的。该方法不必反复补充和更换润滑剂，降低了机构由润滑造成的故障率，从而使机构能够长期正常运转，具有结构简单、成本低、易操作等优点。
利用惰性气体延长密闭机构润滑剂寿命装置方法

[发明专利]电缸用蜗轮与丝杠螺母红套连接方法-CN200910045411.1无效
发明人：叶骞;金惠良;王旭永;吴琼;冯正进 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种机械工程技术领域的电缸用蜗轮与丝杠螺母红套连接方法，采用红套连接，在电缸中蜗轮直接固连在丝杠螺母上：第一步，将铜蜗轮放入电阻炉中，电阻炉温度设定在190摄氏度到210摄氏度之间；第二步，在铜蜗轮上放上测温传感器，用于测量铜蜗轮温度，当铜蜗轮上升190度到210度之间时，铜蜗轮孔内径膨胀达到红套要求；第三步，进行蜗轮与丝杠螺母套，在套和过程中保持丝杠螺母与蜗轮的间隙量均匀；第四步，当蜗轮进入设定位置，关闭电阻炉电源，使蜗轮与丝杠螺母冷却定位。相对于传统的键连接、螺钉连接，红套连接可以提高电缸的传递精度、节约材料、减少加工工序、增大传递转矩。提高电缸的性能。
电缸用蜗轮螺母连接方法

[发明专利]基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法-CN200810040910.7无效
发明人：孟国香;王先锋;冯正进;谢文华;叶骞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-07-24 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接技术领域的基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法。在初级回路的输入端加上380V的交流电源，在反并联晶闸管的可控触发下，交流电压经变压器降压将焊接能量转换到次级回路；在次级回路里获得大电流对工件进行焊接，工件的点焊部位产生热膨胀，其膨胀量由电极位移传感装置进行测量；点焊质量控制器采集电极位移传感装置的位移测量值后进行数值处理，得到飞溅预防判断与熔核尺寸的估测，以此获得焊接电流控制电压信号输给触发驱动电路；触发驱动电路发出触发脉冲给反并联晶闸管来控制晶闸管的导通角，从而有效调节焊接电流与控制焊接质量。本发明能够较好地解决电阻点焊质量的实时监测与控制问题。
基于电极位移电阻点焊质量控制装置方法

[发明专利]复式皮囊液压蓄能器-CN200810038538.6无效
发明人：孟国香;谢文华;叶骞;金惠良;冯正进 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： F15B1/08 文献下载
摘要：一种机械工程液压技术领域复式皮囊液压蓄能器，包括：充气帽、充气口、黄铜螺旋弹簧带、小皮囊、铜丝网、大皮囊、钢外壳、液压油进出口、菌型提升阀。小皮囊设置在大皮囊内，大皮囊和小皮囊的氮气互不相通，充气帽与充气口相连，小皮囊与充气口相连，在小皮囊外包扎有铜丝网，铜丝网的上部通过一个有伸缩性的黄铜螺旋弹簧带将纯铜丝网套在小皮囊外，大皮囊与充气口相连，钢外壳与充气口通过螺纹连接相连，液压油进出口布置在钢外壳的底部，在液压油进出口设置一个常开的菌型提升阀。本发明能提高蓄能器约20％的效率，能保证蓄能器重复重放气过程最大温度变化范围不超过3K。
复式皮囊液压蓄能器

[发明专利]旋流式非接触吸盘-CN200810036545.2有效
发明人：叶骞;孟国香;谢文华;冯正进;金惠良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：一种半导体制造技术领域的旋流式非接触式吸盘，本发明包括：杯体、内腔绕流体和喷嘴，其中：杯体内部为圆柱状孔体，内腔绕流体设于杯体的底部，杯体与内腔绕流体之间留有圆柱环状间隙，杯体近底部的侧面设有喷嘴。本发明能够实现既吸起工件又保证工件与吸盘之间不接触的两种目的，具有制造工艺简单，耗气量小，吸力大等优点。
旋流式非接触吸盘

[实用新型]一种液压混合动力轿车-CN200620044899.8无效
发明人：陈杰;江绍成;刘国庆;阎业翠;陶琳;马以堂;冯正进 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2006-08-17 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： B60K6/08 文献下载
摘要：一种液压混合动力轿车，由以发动机为主动力源和以回收制动时的动能或发动机经济工况时的部分富余能量转化为的液压能为辅助动力源的混合动力轿车，发动机驱动前轮，液压辅助动力独立于发动机传动系统之外，安装在后轮上，用于驱动后轮。系统中设有转换开关，控制两个动力系统混合与否。当脱开时，功能与一般轿车无异；当接合时就是液压混合动力轿车，制动时自动蓄能，需加力时自动放能，达到节能与环保的目的。
一种液压混合动力轿车

[实用新型]汽车制动动能回收节油加力装置-CN200620040083.8无效
发明人：江绍成;冯正进;陈杰;陆林峰 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2006-03-10 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：汽车制动动能回收节油加力装置，它是利用安装在汽车变速箱取力窗口或加装在驱动轴上附加的机械装置及简单的液压系统，在汽车制动过程中，汽车惯性带动油泵，把动能转变成流体的压力能，储存到蓄能器中，需要时把压力能释放出来，利用油泵－油马达的可逆性，反过来借助同一机械装置拖动汽车，代替或帮助发动机使汽车起动或加力，节能效果较显著。采用皮囊闭式油箱和简单的液压系统，结构紧凑重量轻、制造成本低，系统不易被污染。不仅可用于设计各类新型车辆，而且可用于对现有汽车的加装改造。特别适合城市公交和山区的汽车客货运输。
汽车制动动能回收节油加力装置

[实用新型]液压混合动力城市公交车-CN200620042000.9无效
发明人：陈杰;冯正进;江绍成;韦家础;陶琳;马以堂 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2006-05-23 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：是一种液压混合动力城市公交车，由以各类发动机为主动力源和以回收制动时的动能或发动机经济工况时的富余能量转化为的液压能为辅助动力源的混合动力客车，两者并联汇交于变速箱上。采用既保持大气压又与环境大气完全隔离的皮膜式油箱，保证了液压系统的洁净和工作的可靠性。通过车辆运行状况检测并按司机的意愿，实现系统的蓄能或放能功能，以达到节能和环保一箭双雕的目的。
液压混合动力城市公交车

[实用新型]皮囊式油箱-CN200620039063.9无效
发明人： 冯正进;陈杰;江绍成;陆林峰 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2006-01-19 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于液压系统中的皮囊式油箱，旨在克服了目前液压系统中开、闭式油箱的缺陷，减少系统的故障，延长油液的工作寿命。如摘要附图所示囊式油箱主要由：油接头(1)、皮囊(3)和罩在外面的壳体(5)组成。皮囊(3)作为体积可变的储油容器，它的材质和结构与通常的液压蓄能器的充气囊相类似，但内部充油液(2)而不是气体。油接头(1)和皮囊(3)做成一体并用螺母与壳体固接，壳体(5)因受力不大，可用轻的硬质塑料(或薄铁板)制造，其作用是保护皮囊不易被利器损伤。皮囊(3)与壳体(5)间是空气(4)，它通过装在壳盖(8)上的空气过滤器(7)与壳体外部的大气相通，保持壳体内的空气压力恒为大气压力。
皮囊油箱

[发明专利]液压混合动力城市公交车-CN200610026810.X无效
发明人：陈杰;冯正进;江绍成;韦家础;陶琳;马以堂 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2006-05-23 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：是一种液压混合动力城市公交车，由以各类发动机为主动力源和以回收制动时的动能或发动机经济工况时的富余能量转化为的液压能为辅助动力源的混合动力客车，两者并联汇交于变速箱上。采用既保持大气压又与环境大气完全隔离的皮膜式油箱，保证了液压系统的洁净和工作的可靠性。通过车辆运行状况检测并按司机的意愿，实现系统的蓄能或放能功能，以达到节能和环保一箭双雕的目的。
液压混合动力城市公交车

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