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[实用新型]一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂-CN202022792761.9有效
发明人： 冯恒顺;任宁 -专利权人：上海恒浥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂，其中该多功能齿轮抓手包括：基座，第一夹爪单元，第二夹爪单元，第三夹爪单元，其中所述基座成三角体形状，所述第一夹爪单元、第二夹爪单元、第三夹爪单元分别布设在所述基座的第一至第三面上，所述基座背部还设有与机械臂对接的接口件，其中所述第一夹爪单元包括：第一连接台，支架件，第一夹爪件，其中所述支架件呈叉状，所述第一夹爪件分设在所述支架件的第一及第二位置处，以在所述支架件中部定义出容齿区，所述支架件的第三位置处与所述第一连接台底部连接，所述第一连接台的顶部与所述基座的第一面连接。籍此实现抓手切换功能，来适配多种不同结构齿轮的装夹。
一种多功能齿轮抓手及其加工机械

[实用新型]一种自动翻转定位装置-CN202021142418.3有效
发明人： 冯恒顺;任宁;赵赫 -专利权人：上海恒浥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动翻转定位装置，包括机台，旋转机构，夹爪机构，升降机构，其中所述旋转机构设置在所述机台第一侧，且其旋转端与所述夹爪机构传动连接，所述夹爪机构包括：夹爪件，夹紧机，所述夹紧机夹持端与连接端分别与所述夹爪件，及旋转机构旋转端传动连接，所述机台第二侧设有升降口，所述升降机构包括：升降机，升降台，所述升降机设置在机台第三侧，且其升降端通过所述升降口与所述升降台传动连接，以输送升降台至所述夹爪机构的夹装区内，籍此以缩小装置结构，并减少翻转行程以提升加工节拍。
一种自动翻转定位装置

[实用新型]芯片自动输料机、芯片自动检测线-CN201921559905.7有效
发明人：赵赫;李正万;严盼;刘坤;冯恒顺;蔡勇勇 -专利权人：上海恒浥智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种芯片自动输料机、芯片自动检测线，其主要包括：顶升装置，输料装置，该顶升装置承载该输料装置并顶升该输料装置内承载的该芯片料盘，其中该输料装置包括：盘架，输送机，分料机，其中该盘架前侧设有挡料板及料口，该输送机设置在盘架内第一位置且对应该料口处，该分料机设置在该盘架第二位置，以在该顶升装置顶升该芯片料盘至预设位置处时阻隔至少部分芯片料盘与该输送机间隔。从而实现在紧凑的空间内完成批量自动分料及上料功能，并显著提高生产效率及厂房空间使用率，且降低了人工介入的要求，进一步降低了生产成本。
芯片自动输料机自动检测

[发明专利]芯片自动输料机、芯片料盘、芯片自动检测线及其上料方法-CN201910885889.9在审
发明人：赵赫;李正万;严盼;刘坤;冯恒顺;蔡勇勇 -专利权人：上海恒浥智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片自动输料机、芯片料盘、芯片自动检测线及其上料方法，其主要包括：顶升装置，输料装置，该顶升装置承载该输料装置并顶升该输料装置内承载的该芯片料盘，其中该输料装置包括：盘架，输送机，分料机，其中该盘架前侧设有挡料板及料口，该输送机设置在盘架内第一位置且对应该料口处，该分料机设置在该盘架第二位置，以在该顶升装置顶升该芯片料盘至预设位置处时阻隔至少部分芯片料盘与该输送机间隔。从而实现在紧凑的空间内完成批量自动分料及上料功能，并显著提高生产效率及厂房空间使用率，且降低了人工介入的要求，进一步降低了生产成本。
输料装置芯片料盘盘架顶升装置输送机分料机顶升料口上料承载芯片自动检测线厂房空间第二位置第一位置生产效率预设位置自动输料挡料板使用率紧凑生产成本阻隔

[实用新型]一种弹球机及弹球系统-CN201820680875.4有效
发明人：许旭恒;楼星融;冯恒顺 -专利权人：上海包子信息科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A63F7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹球机及弹球系统，该弹球机包括：一壳体，包括上壳体和下壳体；上壳体为透明壳体；一弹球定位板，设有至少2个球洞；球洞用于托持弹球；上壳体设置于弹球定位板上方，下壳体设置于弹球定位板下方；一弹球装置，设置于弹球定位板下方，用于将弹球弹起；一控制模块，与弹球装置通信相连，用于在一弹球指令的控制下控制弹球装置将弹球弹起；一无线通信模块，与控制模块通信相连，无线接收弹球指令。本实用新型的弹球机是一种新型的互联网化娱乐设备，本实用新型的弹球系统是将弹球机与互联网结合在一起实现的在线娱乐系统，为人们的娱乐生活提供了更多丰富精彩的内容。
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