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[实用新型]换热系统、上装和作业机械-CN202320183708.X有效
发明人：冯伟;冯小正 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型涉及热交换领域，提供一种换热系统、上装和作业机械，换热系统包括回油管路和水箱，水箱用于设置在作业机械的支腿上，且水箱内设置有换热装置，换热装置连通在回油管路上。液压系统的液压油在经过执行机构后油温升高，升温后的液压油通过回油管路流回到液压油箱或进油管路中。本实用新型提供的换热系统，升温后的液压油在流回液压油箱或进油管路之前会经过换热装置，与水箱内的水进行换热，使油温降低，同时使水箱内的水温升高。当作业机械在严寒天气工作时，液压油的回油对水箱内的水进行加热，不会出现水箱内的水结冰的情况。
系统上装作业机械

[实用新型]作业机械的支腿机构及作业机械-CN202321013319.9有效
发明人： 冯小正;耿晓晨;冯伟 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种作业机械的支腿机构及作业机械，包括支腿臂以及设置于支腿臂上的支腿座，支腿臂内部设有空腔，空腔内设有第一隔板，第一隔板将空腔分隔为用于存储固态配重物料的第一腔体和用于存储水的第二腔体，两种配重物料的集成能够提高整体支腿机构的支撑稳定性，且通过填充固态配重物料，当作业过程中产生震动时，固态配重物料受震动影响小，其能够保持相对稳定的状态，即使水受震动影响冲击第二腔体内壁时，在支腿臂内引入固态配重物料的情况下，支腿臂整体重量大，重心不易出现偏移，进而大幅提高了支腿机构的支撑稳定性，进而满足稳定支撑的需求。
作业机械机构

[发明专利]故障检测方法、装置、系统及车辆-CN202310178114.4在审
发明人：刘伟;冯小正;王梓铭 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种故障检测方法、装置、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取所述阀芯检测传感器输出的第一信号以及所述多个支腿中每个支腿的拉线编码器输出的第二信号；根据所述第一信号以及每个支腿的拉线编码器输出的第二信号，判断每个支腿上设置的拉线编码器是否出现故障。本申请提供的故障检测方法、装置、系统及车辆，用于实时检测作业机械上拉线编码器是否损坏的技术方案，以提高设备的可靠性和安全性。
故障检测方法装置系统车辆

[发明专利]采血针针尖角度调整装置-CN201610565578.0有效
发明人：申凯伦;周群阳;冯小正 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血针针尖角度调整装置，包括：支座、角度检测机构、控制系统、角度调整机构；支座设置于针柄组装整机的安装平台上；角度检测机构设置于支座上且与控制系统相连，用于对采血针进行拍照，并将获取的图像输送至控制系统；控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构；角度调整机构设置于支座上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。
采血针针角度调整装置

[发明专利]蝶翼式采血针组装设备-CN201610564483.7有效
发明人：周群阳;冯小正;申凯伦 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝶翼式采血针组装设备，包括安装平台，安装平台上转动设有安装盘，安装盘的外环面上设有多个均匀间隔布置的载具；安装平台上沿安装盘的转动方向依次设有用于将输入的针柄竖直插入到载具中的针柄安装站A、用于将输入的采血针竖直插入到针柄的中心孔中的插针工作站B、用于对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求的角度检测站D、用于将粘胶滴入采血针与针柄的间隙处以使采血针与针柄粘接的点胶站F、用于将保护采血针的护套安装到针柄上的护套安装站L、用于将组装完成后且合格的采血针向外输出的良品输出站P。
蝶翼式采血组装设备

[发明专利]蝶翼式采血针组装方法-CN201610565598.8有效
发明人： 冯小正;周群阳;王路雅 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝶翼式采血针组装方法，应用于采血针组装系统中，采血针组装系统包括针柄安装站、插针站、角度检测站、护套安装站和旋转转盘，采血针包括针头、针柄和护套，蝶翼式采血针组装方法包括步骤：采用针柄安装站将针柄插入到旋转转盘所运载的载具的定位孔中以定位针柄；通过插针站将针头插入到已定位在载具上的针柄中；利用角度检测站对已插入到针柄中的针头的角度进行调整以使已插入到针柄中的针头上的检测面与针柄上的参考面之间的夹角满足设计要求；利用护套安装站将护套装配到针头的角度已调整好的针柄上。本实施例提供的蝶翼式采血针组装方法，能自动完成采血针组装的各道工序，实现全自动装配采血针，提高装配效率和可靠性。
蝶翼式采血组装方法

[发明专利]点胶装置及蝶翼式采血针组装设备-CN201610564513.4有效
发明人：周文胜;冯小正 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶装置及蝶翼式采血针组装设备。用于蝶翼式采血针组装的点胶装置，包括用于部分插接在蝶翼式采血针的软管内腔中以对软管管口内壁面进行点胶的点胶机构、用于通过喷射方式为点胶机构提供胶液的喷射机构以及用于为喷射机构提供胶液和提供喷射动力的储胶机构。采用插接的方式对蝶翼式采血针的软管内壁面进行点胶，使得软管内壁面充分沾胶的同时又不会有胶液溢出软管外，从而保证软管分别与两端的采血针和穿刺针实现密封粘接，并且保证粘接部位外表面干净。
装置蝶翼式采血组装设备

[实用新型]紧固机构、容器紧固装置及工程机械-CN202120460341.2有效
发明人：冯伟;冯小正;赵雄 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紧固机构、容器紧固装置及工程机械。该紧固机构包括支架和固定箍带，所述固定箍带的第一端设有卡固件，所述固定箍带的第二端设有锁紧件，所述支架的一侧设有与所述锁紧件相对应的锁紧孔，所述支架的另一侧设有与所述卡固件相对应的卡接孔，所述固定箍带的第一端通过所述卡固件与所述卡接孔的周缘卡合连接，所述固定箍带的第二端通过所述锁紧件与所述锁紧孔的周缘紧固连接。本实用新型提供的紧固机构，操作方便、快捷，有效缩短了装配时间，提高了装配效率，而且结构紧凑可靠，占用空间更小，使得容器布置所需的操作空间更小，成本较低。
紧固机构容器装置工程机械

[发明专利]蝶翼式采血针的组装方法-CN201610566994.2有效
发明人： 冯小正;王路雅;申凯伦 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝶翼式采血针的组装方法，采用以下步骤：a、组装蝶翼式采血针的穿刺针座组件；b、组装蝶翼式采血针的采血针柄组件；c、输出单根软管并卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段，截取软管段，对卷绕状态的软管段直接进行形态固定和位置固定，并使软管段的两个开口端朝外；d、软管段的第一个开口端与穿刺针座组件进行胶粘固化，软管段的第二个开口端与采血针柄组件进行胶粘固化；e、得到组装完毕的蝶翼式采血针。整个组装过程可以依靠机械自动化实现，无需人工参与，组装的可靠性高，能够节省人力，避免人工经验和人工疲劳引起装配质量不稳定的因素；适应于不同规格的蝶翼式采血针组装。
蝶翼式采血组装方法

[发明专利]采血针组装方法-CN201610564535.0有效
发明人：周群阳;冯小正;申凯伦 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血针组装方法，采用针座供应站将针座插入到载具的定位孔中以定位针座；通过插针站将针头插入到已定位在载具上的针座中；利用阻血套供应站将阻血套放入到已插入针头的针座中；运用阻血套安装站将已放入针座中的阻血套推送到针座中以使阻血套装配到位。本发明提供的采血针组装方法，采用针座供应站、插针站、阻血套供应站和阻血套安装站，自动完成各道工序；在装配阻血套时，首先由阻血套供应站将阻血套放入到针座中，然后再由阻血套安装站将阻血套推送到针座中以使阻血套装配到位，从而实现全自动装配采血针，提高了装配效率，并减少了二次污染的机率。
采血组装方法

[发明专利]蝶翼式采血针的组装设备-CN201610564525.7有效
发明人： 冯小正;申凯伦;周群阳 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝶翼式采血针的组装设备，包括安装支架以及分别安装于安装支架的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站，安装支架上装有驱动转盘以及用于驱使驱动转盘沿各个蝶翼式采血针组装工作站步进式移动并驱动各个蝶翼式采血针组装工作站同步运转的凸轮驱动机构；凸轮驱动机构的步进式转动输出端连接并驱动驱动转盘；多个蝶翼式采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，每一个蝶翼式采血针组装工作站在驱动转盘上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具，凸轮驱动机构通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站运转。采用纯机械自动化实现蝶翼式采血针的组装。
蝶翼式采血组装设备

[发明专利]蝶翼式采血针针柄供应装置-CN201610564532.7有效
发明人： 冯小正;周群阳;申凯伦 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝶翼式采血针针柄供应装置，包括：理料斗，用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出；输送机构，用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄后、将针柄竖直插入载具中。由于采用本发明的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具供应针柄的操作完全由理料斗、输送机构及安装机构完全自动化完成，故而针柄的供应效率高，能满足整个针柄组装整机的生产要求；针柄供应的精度高，能与位于针柄安装工位后的操作工序进行良好的衔接，且提高整个针柄组装整机对针柄的组装精度；针柄供应的可靠性高，提高整个针柄组装整机对针柄的组装可靠性。
蝶翼式采血针针供应装置

[发明专利]承载蝶翼式采血针的载具及蝶翼式采血针组装设备-CN201610566918.1有效
发明人：周文胜;冯小正 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载蝶翼式采血针的载具及蝶翼式采血针组装设备。蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具，包括沿水平向布设并用于安装在蝶翼式采血针组装设备上的安装基板，安装基板上设有沿水平向滑动连接在安装基板上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针的悬挑部分的夹持机构以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针的螺旋盘绕的软管并通过封闭以限制软管脱出或打开以解除限制的限制机构；夹持机构与限制机构对应布设。便于承载蝶翼式采血针在蝶翼式采血针组装设备的各个工序上进行组装以及检测。为蝶翼式采血针全自动的机械化组装提供条件，能够提高蝶翼式采血针的生产效率以及组装质量。
承载蝶翼式采血组装设备

[发明专利]用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备-CN201610564501.1有效
发明人：申凯伦;周群阳;冯小正 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备。用于采血针组装的软管供应设备，包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构。实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量。
用于采血组装软管供应设备

[发明专利]供料运输机构及蝶翼式采血针组装设备-CN201610564485.6有效
发明人：周群阳;申凯伦;冯小正 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供料运输机构及蝶翼式采血针组装设备。用于蝶翼式采血针组装的供料运输机构，包括用于承载和固定物料的物料载具、用于运载物料载具在水平面上单向移动的传送带、用于将物料载具导入至预定位置或将物料载具从预定位置导出的旋转定位机构以及用于从处于旋转定位机构的预定位置的物料载具上抓取物料的抓取机构；旋转定位机构的输入口连有一条朝向旋转定位机构方向输送的传送带，旋转定位机构的输出口连有一条朝向远离旋转定位机构的方向输送的传送带；抓取机构悬停于旋转定位机构的预定位置上方。整个输送过程循环进行，可以实现连续的输送作业，可完全替代人工。适用于各种物料的近距离或远距离的输送、精确定位以及抓取。
供料运输机构蝶翼式采血组装设备

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