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[实用新型]一种内胆物料盘-CN202022218614.0有效
发明人：冉昌林;李兵;冉昌军 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种内胆物料盘，包括料盘底板，料盘底板的一板面上形成有前板放置区、后板放置区、上围板放置区和下围板放置区；料盘底板上设置有前板定位结构、后板定位结构、上围板定位结构、下围板定位结构。本实用新型实施例提供的内胆物料盘能让前板和后板正面背向料盘底板放置，且让上围板和下围板直立放置，这样在通过搬运装置将内胆物料盘上的内胆物料放置于焊接工位处的过程中，搬运装置无需翻转内胆物料，简化搬运装置的动作方式。
一种内胆物料

[实用新型]一种叶片固定工装及叶轮焊接机-CN202022218773.0有效
发明人：冉昌林;李兵;孟昌;刘超;冉昌军 -专利权人：武汉逸飞激光智能装备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种叶片固定工装及叶轮焊接机。叶片固定工装包括叶片承载座以及叶片夹持件，叶片承载座具有承载面，承载面上形成有与叶片形状相适配的仿形区域，仿形区域用于与叶片远离叶根的部分贴合；叶片夹持件为活动地设置于承载面上，叶片夹持件用于与仿形区域夹持固定叶片。本实用新型实施例提供的叶片固定工装通过仿形区域与叶片夹持件来夹持固定叶片，由于仿形区域与叶片形状相适配，使得叶片能较好地贴合固定在叶片固定工装上，叶片固定工装的定位精度和稳定性较高，且结构较为简单、操作较为方便。
一种叶片固定工装叶轮焊接

[实用新型]一种面板焊接工装及面板自动焊接机-CN202022220404.5有效
发明人：冉昌林;刘超;冉昌军 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种面板焊接工装及面板自动焊接机。面板焊接工装包括支撑台、内侧抵接件和外侧抵接件，支撑台的台面上形成有放置区域；内侧抵接件设置于支撑台的台面上且位于放置区域内，内侧抵接件设置有多个，用于分别从内侧抵接面板的四个侧壁转角处；外侧抵接件设置于支撑台的台面上且位于放置区域外，外侧抵接件设置有多个，用于分别从外侧抵接面板的四个侧壁转角处。本实用新型实施例提供的面板焊接工装通过内侧抵接件和外侧抵接件来内外夹紧面板的四个侧壁转角处，从而实现对面板的精准定位，以提高焊接效率，且能保证面板的四个侧壁转角处的紧密压合，以提高面板焊接处的美观性。
一种面板焊接工装自动

[实用新型]一种环形输送通道和氦气检测输送线-CN201921428131.4有效
发明人：梅亮;王雄力;蔡汉钢;冉昌军;曹俊;刘水洲;李洪武;杨伟伟;丛长波 -专利权人：武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送领域，提供了一种环形输送通道和氦气检测输送线，该环形输送通道包括：环形输送通道沿货物输送方向依次设有检测段、汇总段和分配段；环形输送通道包括：空载具流道、第一货物流道和第二货物流道；空载具流道设置在第一货物流道和第二货物流道之间；设置在检测段和分配段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道均依次间隔设置；设置在汇总段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道相互连通。本实用新型通过设置检测段、汇总段和分配段，并将环形输送通道分为空载具流道、第一货物流道和第二货物流道，使一条环形输送通道能够实现两台氦检机的供料和下料，有效提高了氦检效率。
一种环形输送通道氦气检测

[发明专利]一种环形输送通道和氦气检测输送线-CN201910808859.8在审
发明人：梅亮;王雄力;蔡汉钢;冉昌军;曹俊;刘水洲;李洪武;杨伟伟;丛长波 -专利权人：武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及输送领域，提供了一种环形输送通道和氦气检测输送线，该环形输送通道包括：环形输送通道沿货物输送方向依次设有检测段、汇总段和分配段；环形输送通道包括：空载具流道、第一货物流道和第二货物流道；空载具流道设置在第一货物流道和第二货物流道之间；设置在检测段和分配段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道均依次间隔设置；设置在汇总段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道相互连通。本发明通过设置检测段、汇总段和分配段，并将环形输送通道分为空载具流道、第一货物流道和第二货物流道，使一条环形输送通道能够实现两台氦检机的供料和下料，有效提高了氦检效率。
货物流环形输送通道空载流道分配段检测段输送线氦检氦气货物输送间隔设置设置检测检测供料下料连通

[实用新型]一种基于视觉定位系统的高速振镜焊接装置-CN201520927577.7有效
发明人：冉昌林;王雄力;冉昌军;熊五岳 -专利权人：武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位系统的高速振镜焊接装置，包括操作柜，操作柜上固定设置有手动升降机构，手动升降机构的一侧设置有液晶演示器，另一侧设置有可沿手动升降机构上下移动的高速振镜；操作柜上还设置有视觉定位系统；视觉定位系统包括设置在焊接位置侧面的CCD摄像头，设置在底部的视觉光源和设置在焊接位置上方的折射光镜片；高速振镜包括设置在侧面的X轴旋转电机和与其连接的X轴镜片，设置在上部的Y轴旋转电机和与其连接的Y轴镜片。本实用新型简化了对工装夹具和人工对位的要求，同时也解决了在物体移动过程中，由于振动造成位置精度的误差，高速振镜装置的电机仅带动两个小镜片运动，负载惯量小，响应灵活，定位稳定可靠。
一种基于视觉定位系统高速焊接装置