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[发明专利]烟叶成熟度检测机及利用其进行的烟叶成熟度检测方法-CN202310057356.8在审
发明人：朱晨辉;冉云亮;张红梅;王万章;高敏强;李炅琦 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：烟叶成熟度检测机及利用其进行的烟叶成熟度检测方法，烟叶成熟度检测机包括台架、显微照相机、烟叶放置部、顶挤部和与烟叶放置部相连的拉伸部；显微照相机位于烟叶放置部上方；烟叶放置部包括两个夹板部，烟叶的两端分别夹设于两个夹板部之间；拉伸部包括拉伸组件，拉伸组件通过拉力传感器与任意一个夹板部相连，拉伸组件带动任意一个夹板部向远离另外一个夹板部的方向移动；顶紧部包括顶紧组件，顶力传感器设置于顶力组件的端部，顶紧组件朝向两个夹板部的中部靠近。本发明所述的烟叶成熟度检测机可以顶和拉同时进行，一方面使得烟叶快速进入到有效的检测阶段，另外一方面可以通过弯曲和拉伸同时进行，有效采集到烟叶的实用变形，提高烟叶成熟度判断的准确性。
烟叶成熟度检测利用进行方法

[发明专利]玉米双行施肥装置-CN202210606700.X在审
发明人：杨杰;古冬冬;孔蓉;冉云亮;张晓梅;施进发;韦乐余;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米双行施肥装置，该施肥装置的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘的容纳腔内，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该装置能够进行玉米双行施肥，施肥效率高，并能够实现定株扎穴施肥，土壤内水分流失小，肥料利用率更高。
玉米双行施肥装置

[发明专利]玉米中耕施肥喷药车-CN202210606716.0在审
发明人：古冬冬;杨杰;张晓梅;孔蓉;冉云亮;朱奕庚;韦乐余 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：一种中耕施肥喷药车，该车的车架整体呈M形，能够骑跨在玉米苗的行道进行施肥或喷药作业，车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘内，转动圆盘的侧面设有若干个扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴，暂存的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；另外通过喷药车的后部安装有折叠式喷药机构进行喷药作业，两端的折叠架可展开来提高喷药面积，提高喷药效率；该中耕施肥喷药车将施肥功能和喷药功能融为一体，利于降低设备成本、提高作业效率。
玉米中耕施肥喷药车

[实用新型]烟叶采收机-CN202223374326.X有效
发明人：朱晨辉;冉云亮;张红梅;何勋;徐磊鑫;葛朝;李炅琦 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：烟叶采收机，包括机架，机架上自上而下依次设置有采收器、传输部和收集箱；采收器包括两个相对设置的采收单元，两个采收单元之间预留有植株间隙，两个采收单元包括均采收架，采收架上设有传动单元，传动单元自前之后向下倾斜设置，传动单元沿采收架的周向循环传动；传动单元上均匀分布有采摘杆，两个采收单元上的采摘杆相对设置。本实用新型公开了一种烟叶采收机，采收效果好，实现了烟叶的分层采摘，烟叶损坏小，采收效率高；一方面降低了人力劳动强度，另外一方面本采收机可以极大限度降低对烟株的损坏，保证了烟株后续的生长，采收过程中受到的阻力降低，设备功耗低。
烟叶采收

[发明专利]农田灌溉机器人、其用控制组件及利用其进行的灌溉方法-CN202211669025.1在审
发明人：白宗飞;张超超;孙德富;韩振帅;许孟杰;王智豪;苏贺威;冉云亮;孙德华 -专利权人：河南云耕时代机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：农田灌溉机器人、其用控制组件及利用其进行的灌溉方法，所述的农田灌溉机器人包括车体和位于车体底部的底盘，底盘上设有轮体；车体上设有喷灌总成，喷灌总成包括电源模块、水泵和喷枪，电源模块为水泵供电，水泵的进水管可升降设置于车体上，水泵的出水口与喷枪连接，喷枪设置于车体上。本发明所述的控制方法步骤紧凑，车体在运行过程中功耗低，同时，确保了车体按照水渠行走，不易受外界的干扰，行走过程稳定；另外，车体实际行走轨迹与车体预设轨迹重合度高，偏差小，极大保证了浇灌效果和车体的行驶效果。
农田灌溉机器人控制组件利用进行灌溉方法

[发明专利]烟叶采收机及利用其进行的烟叶采收方法-CN202211618014.0在审
发明人：朱晨辉;冉云亮;赵铭钦;张红梅;何勋;王万章;葛朝;高敏强 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：烟叶采收机及利用其进行的烟叶采收方法，其中，采收机包括机架，机架上自上而下依次设置有采收器、传输部和收集箱；采收器包括两个相对设置的采收单元，两个采收单元之间预留有植株间隙，两个采收单元包括均采收架，采收架上设有传动单元，传动单元自前之后向下倾斜设置，传动单元沿采收架的周向循环传动；传动单元上均匀分布有采摘杆，两个采收单元上的采摘杆相对设置。本发明公开了一种烟叶采收机，采收效果好，实现了烟叶的分层采摘，烟叶损坏小，采收效率高；一方面降低了人力劳动强度，另外一方面本采收机可以极大限度降低对烟株的损坏，保证了烟株后续的生长，采收过程中受到的阻力降低，设备功耗低。
烟叶采收利用进行方法

[发明专利]可自动调节的中耕穴播施肥装置-CN202011568005.6有效
发明人：古冬冬;杨杰;张晓梅;朱奕庚;冉云亮;上官林建;张煜忠 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置，该装置包括行距调节机构，对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构，行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
自动调节中耕穴播施肥装置

[发明专利]施肥量可调的点播装置-CN202210606058.5在审
发明人：古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;张征;周福君;关阳;景建群;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种施肥量可调的点播装置，该装置的出料口处设有缓存盒，肥料从缓存盒一侧的第二进料口进入到缓存盒内，然后从出料口排出实现点播施肥，缓存盒内暂存的肥料用于保证出料口有肥料持续排出，并且能够降低肥料到达出料口处的流动速度，肥料能够匀速从出料口排出，保证每次的点播施肥量相同，第二进料口处设有斜挡板形成喇叭口状进料通道，利于将充足的肥料导入到缓存盒内，并在该喇叭口状进料通道处设有调节机构，通过该机构的驱动电机可驱动调节板摆动一定角度来控制喇叭口状进料通道的开口大小，自动调节点播施肥量，调节板摆动时指示圆盘上的指示尖头与不同的档位刻度线对应，实现施肥量的精确调节，利于实现定量施肥，提高农作物的肥料利用率。
施肥可调点播装置

[发明专利]肥料点播器自适应高度调整装置-CN202210606043.9在审
发明人：古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;王一言;李忠恒;景建群;张煜忠;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：一种肥料点播器自适应高度调整装置，该装置的点播器支撑杆滑动连接在滑动支架内，并在滑动支架的上端部设有弹簧，通过该弹簧为点播器支架提供弹性支撑，因此点播器支架能够在滑动支架内上下滑动来自适应调整肥料点播器的高度，并在滑动支架和点播器支架之间设有限位机构，点播器支撑杆上下滑动的过程中，限位机构的限位销沿着第一长圆孔上下滑动，将点播器支撑杆的滑动行程控制在第一长圆孔的两端之间，满足了点播器正常的滑动行程，还能避免点播器支撑杆从滑动支架脱落；本发明实现了肥料点播器的自适应高度调整，保证了扎穴施肥效果。
肥料点播自适应高度调整装置

[实用新型]一种烟叶采摘机用提升输送系统-CN202221168292.6有效
发明人：高敏强;吴岳轩;赵冠南;朱骐;冉云亮;葛朝;李贝贝;藏永强;张赛赛 -专利权人：河南农先锋科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明专利公开一种烟叶采摘机用提升输送系统，侧立板分别位于提升输送系统本体前后左右四角处并形成提升输送系统本体框架，水平输送辊机构位于侧立板底部，水平输送辊机构左右两侧设置有竖直输送机构，竖直输送机构顶部上方设置有顶框组件，顶框组件设置的支撑杆上方设置有风机输送机构及导板，导板位于风机输送机构出风口处，顶框组件下方设置有移动框架机构，移动框架机构与侧立板滑动连接，移动框架机构上方设置的横梁下端连接有提升液压缸，提升液压缸底部与下提升液压缸座板组件固定连接，液压缸座板组件位于侧立板下部并与侧立板固定连接；总的来讲：本发明专利具有结构简单、操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。
一种烟叶采摘提升输送系统

[实用新型]折叠升降式喷药支架-CN202221020420.2有效
发明人：杨杰;古冬冬;孔蓉;冉云亮;李忠恒;王一言;范素香 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种折叠升降式喷药支架，该喷药支架通过本身自带的平行四连杆升降机构来驱动折叠支架组件升降，平行四连杆机构能够驱动折叠支架组件竖直升起或降落，不会出现升降后喷药支架倾斜的状况，能够保证升降后的喷药效果，并且喷药架设为三段式结构，两端的折叠架可展开来提高喷药面积，折叠架展开后使用定位销可快速实现展开后的固定，并在折叠架连接处合页的铰接轴上端设有把手，通过该把手可方便的将合页拆开，进而方便的将折叠架拆卸来进行维修保养，本实用新型不仅结构简单、使用方便，并且喷药效率高、喷药效果好。
折叠升降式喷药支架

[实用新型]一种配套于烟叶烤房的烟叶转运系统-CN202220904209.0有效
发明人：高敏强;吴岳轩;朱骐;赵冠南;冉云亮;葛朝;李贝贝;藏永强;张赛赛 -专利权人：河南农先锋科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶加工技术领域，具体涉及一种配套于烟叶烤房的烟叶转运系统，替代人工装烟达到降低烟农劳动强度的配套于箱式烤烟的烟叶装箱系统，烟叶转运车、烟叶一级输送台、烟叶二级输送台、烟叶三级输送台均设置有由履带动力电机驱动的传动履带结构，传动履带结构的一侧轴端均连接有可调节轴承座，烟叶一级输送台的出料端安装有烟叶挑拨装置，三级输送台的尾端连接有烟叶下落缓冲斗Ⅱ，烟叶下落缓冲斗Ⅱ与三级输送台之间安装有缓冲斗驱动装置，装箱称重台上安装有称重传感器，箱体翻转台上连接有箱体翻转架，大箱放置在箱体翻转架上；总的来讲：本实用新型专利具有结构简单、操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。
一种配套烟叶转运系统

[实用新型]施肥量可调的点播装置-CN202221334446.4有效
发明人：古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;张征;周福君;关阳;景建群;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种施肥量可调的点播装置，该装置的出料口处设有缓存盒，肥料从缓存盒一侧的第二进料口进入到缓存盒内，然后从出料口排出实现点播施肥，缓存盒内暂存的肥料用于保证出料口有肥料持续排出，并且能够降低肥料到达出料口处的流动速度，肥料能够匀速从出料口排出，保证每次的点播施肥量相同，第二进料口处设有斜挡板形成喇叭口状进料通道，利于将充足的肥料导入到缓存盒内，并在该喇叭口状进料通道处设有调节机构，通过该机构的驱动电机可驱动调节板摆动一定角度来控制喇叭口状进料通道的开口大小，自动调节点播施肥量，调节板摆动时指示圆盘上的指示尖头与不同的档位刻度线对应，实现施肥量的精确调节，利于实现定量施肥，提高农作物的肥料利用率。
施肥可调点播装置

[实用新型]肥料点播器自适应高度调整装置-CN202221335441.3有效
发明人：古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;王一言;李忠恒;景建群;张煜忠;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：一种肥料点播器自适应高度调整装置，该装置的点播器支撑杆滑动连接在滑动支架内，并在滑动支架的上端部设有弹簧，通过该弹簧为点播器支架提供弹性支撑，因此点播器支架能够在滑动支架内上下滑动来自适应调整肥料点播器的高度，并在滑动支架和点播器支架之间设有限位机构，点播器支撑杆上下滑动的过程中，限位机构的限位销沿着第一长圆孔上下滑动，将点播器支撑杆的滑动行程控制在第一长圆孔的两端之间，满足了点播器正常的滑动行程，还能避免点播器支撑杆从滑动支架脱落；本实用新型实现了肥料点播器的自适应高度调整，保证了扎穴施肥效果。
肥料点播自适应高度调整装置

[实用新型]双向可调式施肥车车架-CN202221020417.0有效
发明人：杨杰;古冬冬;孔蓉;冉云亮;关阳;周福君;张征;张煜忠 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：一种双向可调式施肥车车架，该施肥车车架上方设有用于支撑两侧车轮支架的伸缩横梁组件，该组件在横梁的两端设有滑动支座，并在滑动支座内滑动连接有调节滑板，通过安装在调节滑板和横梁中部之间的电动推杆以驱动调节滑板横向滑动，两侧的调节滑板横向滑动可调节两侧车轮支架之间的间距，进而调整车轮之间的轮间距，并将车轮支架设为能够竖向伸缩的结构，车轮支架上的升降架滑动套装在固定架内，通过固定架和升降架内侧之间的电动推杆来驱动升降架在固定架内上下滑动，进而调整车架的整体高度，调整结束后通过定位螺栓即可将固定架和升降架之间固定；本实用新型既能调节车轮的轮间距，还能调整车架的高度，提高了施肥车的适用性和施肥效果。
双向调式施肥车车

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