“冈元裕生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]移动体控制系统和移动体控制方法-CN202310018885.7在审
发明人：长田侑士;井上豪;中村伦道;小城隆博;二神浩介;冈元裕生;天海翔;住中真;福田裕树;柴田洋平;渡边义德;岩崎典继;平手庸介;芝池悠志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。
移动控制系统控制方法

[发明专利]路面状态检查方法、路面状态检查装置和系统-CN202310051160.8在审
发明人： 冈元裕生;二神浩介;渡边义德;曾根笃史;天海翔;儿玉笃史;平手庸介;河内太一;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本公开涉及路面状态检查方法、路面状态检查装置和系统。本公开提供一种能保持路面状态的信息的新鲜度的技术。与进行路面状态的检查的路面状态检查方法相关联。路面状态检查方法包括以下步骤：获取基于车辆的行驶实绩按每个检查点设定的路面状态的详细信息和车辆的自身位置的信息；在以自身位置为基准的车辆的行进方向上的规定的范围内包括检查点的情况下，生成该检查点处的车辆的检查执行计划；基于在检查执行计划的过程中获取的车辆的行驶状态来进行检查点处的路面状态的评价；以及基于进行了评价的路面状态的最新信息来更新对检查点设定的路面状态的详细信息。
路面状态检查方法装置系统

[发明专利]车辆用制动力控制装置-CN201911250851.0有效
发明人： 冈元裕生 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用制动力控制装置。一种制动力控制装置(10)，当车辆(14)在坡路上沿上升方向停止时以保持对车辆施加的制动力的方式对制动装置(16)进行控制的制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，控制单元(18)执行以使制动力逐渐降低的方式对制动装置(16)进行控制的制动力降低控制，控制单元(18)以制动力降低控制的执行期间的制动力在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式对制动装置(16)进行控制(S50～S100)。
车辆制动控制装置