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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人控制装置-CN201910027027.2有效
发明人：一之濑雅一;冈元崇纮 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置，其使机器人的振动抑制与高速化并存。机器人控制装置(20)进行控制，使机器人(10)的手臂前端部(12)根据包含圆弧部分的移动轨迹以恒定的预定速度移动，其中，具有：离心力运算部(22)，其运算作用于手臂前端部(12)的离心力作为时间序列数据；变换部(23)，其将离心力的时间序列数据傅里叶变换为频率数据；以及速度决定部，其根据离心力的频率数据来决定预定速度，使得包含机器人的固有振动频率的预定范围的频率成分为阈值以下。
机器人控制装置

[发明专利]工业用机器人的控制系统-CN202010146983.5在审
发明人： 冈元崇纮 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人的控制系统，在接收到会对机器人的机构部施加过大的负荷的指令时，能够减轻给予机构部的负荷，并能够避免对周边环境的干扰，从而安全地使机器人停止。具备：设定部(4)，其预先设定延缓时间、第一阈值以及小于第一阈值的第二阈值；判定部(5)，其判定用于控制机器人(1)的指令信号是否超过第一阈值或第二阈值；以及控制部(6)，其在由判定部(5)判定为指令信号超过了第二阈值的情况下，在从超过第二阈值起直到经过延缓时间为止的期间继续进行基于该指令的控制，在进行了减速的控制使得机器人(1)的运转速度变为预先决定的规定的运转速度以下的时刻使机器人(1)停止。
工业机器人控制系统

[发明专利]机器人系统-CN202010059442.9在审
发明人： 冈元崇纮 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，具备：机器人；机器人控制装置，其控制机器人；影像获取装置，其获取包括机器人以及机器人控制装置的作业空间的现实的影像；以及头部佩戴型的影像显示装置，其具备获取视线信息的视线追踪部。机器人控制装置具备：信息存储部，其将用于机器人的控制的信息与物体的种类相关联地存储；注视对象确定部，其基于视线信息在影像中确定出佩戴者在作业空间中注视的注视对象；以及显示处理部，其使与确定出的注视对象所对应的物体相关联的信息以佩戴者能够通过视觉执行内容的掌握、选择或者设定的一个图像的形式与注视对象并排显示在影像显示装置上。
机器人系统

[发明专利]显示速度的机器人系统-CN201810601323.4有效
发明人： 冈元崇纮 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统，包括：存储机器人的模型的模型存储部；显示机器人的模型的模型显示部；输入机器人的至少一个部位的允许速度的输入部；基于对机器人赋予的动作命令的轨迹计划计算机器人的至少一个部位的预测最高速度的计算部；在预测最高速度大于允许速度的情况下以预测最高速度成为允许速度以下的方式变更机器人的指令速度的速度变更部；以及速度显示部，其将允许速度、预测最高速度、由速度变更部变更指令速度后的机器人的实际速度相比允许速度的比以及机器人的实际速度中的至少一个与由模型显示部显示的机器人的模型中的机器人的至少一个部位关联地进行显示。
显示速度机器人系统

[发明专利]机器人系统、机器人控制装置及机器人控制方法-CN201711182651.7有效
发明人： 冈元崇纮 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及可以考虑各机器人的位置偏差并适当地示教多个机器人的协调控制的机器人系统、机器人控制装置及控制方法。检测先导机器人的第一工件的把持偏差，并计算用于修正该偏差的第一修正量。另外检测追踪机器人的第二工件的把持偏差，并计算用于修正该偏差的第二修正量。在协调控制时，使用第一修正量来修正先导机器人的被示教的位置姿势，并使用第一修正量以及第二修正量这双方来修正跟踪机器人的被示教的位置姿势。
机器人系统控制装置方法

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共 5 条

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