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[发明专利]基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法-CN202110075122.7有效
发明人：屈盛官;曲希帅;尹鹏;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法，所述装置包括箱体、传动机构、自锁机构、背部连接机构、信号采集模块和控制驱动模块，所述信号采集模块、控制驱动模块和自锁机构依次连接，控制驱动模块用于在接收到信号采集模块传递的压力信号后实现对自锁机构的控制，所述传动机构和自锁机构设置在箱体内，传动机构用于使拉绳拉出或卷缩，自锁机构用于在搬运重物时固定拉绳长度，所述背部连接机构固定在箱体上。本发明装置能够应用于穿戴式腰部外骨骼装备，可以方便可靠地实现工业领域徒手搬运过程拉绳长度的自动可调节，减轻搬运过程手臂肌肉的负担。
基于骨骼拉绳自动调节装置助力搬运方法

[发明专利]一种齿轮啮合状态的检测方法、装置及系统-CN202210886222.2在审
发明人：丁晓宇;王卓;王磊;张旭;荣荣 -专利权人：北京理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种齿轮啮合状态的检测方法、装置及系统，其中，方法包括：获取待测齿轮副在测试过程中待测第一齿轮的热感图像；对所述热感图像进行图像处理，得到关于所述待测第一齿轮齿面的目标图像；根据所述目标图像上的温度分布情况，获取所述待测齿轮副的啮合状态。本申请通过采用热感图像进行检测，可以实现非接触式测量，减少对人工的依赖，通过对温度在齿面上的分布情况进行啮合状态的判断，可以提高判断的准确性。同时，可通过热源进行主动加热有利于减少准备时间，提高检测效率。
一种齿轮啮合状态检测方法装置系统

[发明专利]一种基于多源信号的人体下肢运动检测及识别方法-CN202110015940.8有效
发明人：屈盛官;曾德政;尹鹏;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信号的人体下肢运动检测及识别方法，包括以下步骤：通过多源信号传感技术检测方法获取人体下肢运动信息，通过人体下肢运动信息得到人体下肢运动状态；对多源信号进行采集并进行数据预处理，得到用于识别的输入信号；将输入信号分为训练数据和测试数据，分别以SVM分类器和基于SVM的BP神经网络的方法进行训练和检测分类识别，得到识别结果；对识别结果进行准确率输出优化，得到最终识别结果；本发明有效地实现对人体下肢姿态角信号、足底压力信号和腿部多块肌肉表面肌电信号的同时采集，去除信号干扰，输出直观数据反映人体下肢运动状态和实现对人体下肢运动更加准确的识别及预测。
一种基于信号人体下肢运动检测识别方法

[发明专利]一种特种运输筒弹装填车-CN202111362725.1在审
发明人：王文岐;王强;王继伟;刘海龙;贾霞;李司武;吴金龙;童麟;李明峰;张国晔;马琳显;贾雪岗 -专利权人： 内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种运输筒弹装填车，主要由承载底盘、折臂随车吊、箱体、筒弹集装架模块安装固定组件、各种包装箱安装固定组件、电器部分、防雨机构、蹬车梯、备件箱和工具存放箱组成；可以独立完成筒弹集装架模块运输、装填和包装箱运输；本发明克服了现有状态中的不足，在限装备质量、限高尺寸和空间尺寸有限的要求条件下，提供了一种整车质心低，机动性能高，越野性能好，整体布局外观流畅美观，结构设计紧凑、操作方便的一种特种运输筒弹装填车。满足某种筒弹集装架模块运输，完成某种筒弹自装填作业功能和给同组其它车辆装填筒弹作业功能的特种车辆。
一种特种运输装填

[发明专利]一种眼科医疗车-CN202111317996.5在审
发明人：李司武;王强;王继伟;刘海龙;吴金龙;王文岐;贾霞;马琳显;贾雪岗;张国晔;李明峰 -专利权人： 内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼科医疗车，该医疗车包括车辆总体、电脑验光仪1、裂隙灯2、OCT3、眼压计4和A/B超声诊断仪4；车辆总体分隔为前舱和后舱，前舱为驾驶舱，前舱内安装有控制箱和控制屏，前舱顶部空间为箱柜，柜内放置A/B超声诊断仪4和主机，后舱内装有圆形工作台装置8、设备柜9和检查床10；检查床10位于后舱前部，设备柜9位于后舱后部，圆形工作台装置放置在后舱中间位置，圆形工作台装置包括圆形工作台；圆形工作台上放置有电脑验光仪1、眼压计4、OCT3和裂隙灯2；圆形工作台上安装有4个滑板，4个滑板与圆形工作台表面凹槽滑动连接。本发明实现了方便移动的集眼科检查、验光、诊断、治疗及远程会诊为一体。
一种眼科医疗

[发明专利]缺口-尺寸效应下耦合应变能梯度的结构疲劳寿命评估方法-CN202111287098.X在审
发明人：朱顺鹏;李雪康;菅敏;王喆;伊枭剑;廖鼎;何金超 -专利权人：电子科技大学;内蒙古第一机械集团有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种缺口–尺寸效应下耦合应变能梯度的结构疲劳寿命评估方法，应用于可靠性分析领域，针对含缺口金属结构件在外部载荷作用下普遍存在的缺口效应(局部应力集中)和尺寸效应问题；本发明通过耦合应变能梯度，建立了一种尺寸效应下不同应力比作用的缺口结构疲劳寿命预测和评估方法；以基于稳定迟滞回线计算得到的总应变能密度为基础，建立合理的缺口结构疲劳寿命预测模型；利用应变能梯度定义不同缺口–尺寸效应下损伤区域的边界长度和体积并提取应变能密度；用权函数来表征缺口–尺寸效应下有效损伤区内不同位置的应变能密度对结构全局疲劳损伤的贡献；最终以概率模型来描述疲劳寿命的分散性。
缺口尺寸效应耦合应变梯度结构疲劳寿命评估方法

[发明专利]一种加权耦合最弱链模型的缺口结构概率疲劳寿命预测方法-CN202111287109.4在审
发明人：朱顺鹏;吴炎来;伊枭剑;张宏伟;王喆;何金超;牛晓鹏 -专利权人：电子科技大学;北京理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种加权耦合最弱链模型的缺口结构概率疲劳寿命预测方法，应用于装甲车辆结构完整性与可靠性评估领域，针对现有技术无法解决塑性金属结构件承受循环疲劳载荷以及缺口效应和尺寸效应共同作用时疲劳寿命的预测问题，本发明通过引入基于材料位置和应力大小的权函数来对缺口效应进行修正，得到一个新的基于最弱链模型的疲劳寿命预测公式；能够同时综合表征缺口效应和尺寸效应的作用，寿命预测准确率高。
一种加权耦合最弱模型缺口结构概率疲劳寿命预测方法

[发明专利]一种尺寸效应下耦合应力梯度的缺口结构疲劳分析方法-CN202111287208.2在审
发明人：朱顺鹏;叶文龙;王喆;刘勇;伊枭剑;牛晓鹏;廖鼎 -专利权人：电子科技大学;内蒙古第一机械集团有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种尺寸效应下耦合应力梯度的缺口结构疲劳分析方法，应用于特种车辆结构完整性与可靠性评估领域，为解决不同缺口尺寸的复杂工程构件疲劳寿命预测问题，本发明在临界距离与疲劳寿命初始关系式的基础上，引入缺口尖端相对应力梯度对缺口构件尺寸效应进行解释并修正其临界距离与疲劳寿命初始关系式，得到新的临界距离模型，从而得到尺寸效应下基于应力梯度修正的疲劳寿命预测模型。
一种尺寸效应耦合应力梯度缺口结构疲劳分析方法

[发明专利]一种耦合缺口与尺寸效应的概率疲劳寿命预测方法-CN202111287209.7在审
发明人：朱顺鹏;何金超;伊枭剑;刘勇;王喆;廖鼎;牛晓鹏 -专利权人：电子科技大学;北京理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种耦合缺口与尺寸效应的概率疲劳寿命预测方法，应用于装甲车辆结构强度校核及可靠性评估领域。为解决金属结构件在缺口、尺寸效应及不确定性共同作用下的疲劳寿命预测问题，本发明通过耦合高应力体积(面积)法与威布尔分布，建立了一种综合考虑缺口与尺寸效应的金属结构件概率疲劳寿命预测方法；本发明方法以高应力体积(面积)法为基础，吻合疲劳失效机理；基于威布尔分布量化疲劳寿命分散性，可有效涵盖材料不确定性，满足疲劳可靠性设计需求；体积法与面积法的结合使本发明所提方法具有对任意失效模式的普适性，操作简便，适用面广。
一种耦合缺口尺寸效应概率疲劳寿命预测方法

[发明专利]一种基于图像数字化的仿真移动瞄靶训练数据获取方法-CN201911086242.6有效
发明人：赵子健;王继新;王小海;张超 -专利权人： 内蒙古第一机械集团有限公司;吉林大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F41G3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像数字化的仿真移动瞄靶训练数据获取方法，其特征在于：是采用激光发射器移动打靶的方式，基于激光光斑图像特征实时获取激光发射器相对靶板的垂直距离、激光发射器相对靶心的左右偏移距离及偏移方向。由于激光发射器处于不同方位在靶板上所形成的激光光斑具有不同的特征，所以通过根据靶板上激光光斑的图像特征可以准确判断出激光发射器的具体方位，进而有利于统计射击人员的射击结果，为分析射击人员的射击特点提供有利数据。
一种基于图像数字化仿真移动训练数据获取方法

[发明专利]一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法-CN201910964672.7有效
发明人：王贵勇;张爱国;郭永杰;王晓永;吕岩;毛晓宇;马强;陈通;李晓杰;白光明;赵军;刘海生;汤若奇;常青;刘庆华;赵菲;蔺璇;郭强;宋孝微;李雪童;王晓杰;雷瑜嘉;李平;郝春宝;李成荣 -专利权人： 内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，属于机床维修技术领域，主要针对数控机床主轴因锥孔严重损伤致基准丧失的修复工作；适用于因数控机床主轴锥孔损伤造成基准丧失的维修。结构简单、稳定性好，依靠机床进给实现每次修磨量的精准控制，避免主轴锥孔过量磨削，大幅降低维修成本，提升主轴锥孔修复质量；采用包括底座、导轨底板、轴承、回转轴、导轨、进给拖板、丝杠、丝杠支撑、手轮；电机带动主动皮带轮转动，传动皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮；手轮带动丝杠转动；导轨与进给拖板具有配合结构，相对轴向移动。包含使用自磨机、机床精度检测、砂轮修磨路径。
一种使用装置修复主轴方法

[发明专利]一种装载机铲装机构的载荷测量方法-CN201911111121.2有效
发明人：宋岩;王继新;马涛;张超 -专利权人： 内蒙古第一机械集团有限公司;吉林大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装载机铲装机构的载荷测量方法，是将铲装机构运动状态的变化转化为铲装机构与前车架铰接点受力的变化，通过在不同工况下对铰接点受力进行分析,求解整车受力，进而求解装载机前、后轮所受垂向载荷，通过前、后轮所受垂向载荷表征铲装机构的承载载荷；不同工况分为铲掘工况和转场运输工况，通过动力学分析转移的方法，得出装载机前后轮垂向载荷，为装载机前后桥转矩分配提供了依据，最终达到提高装载机动力性和经济性的目的。
一种装载装机载荷测量方法

[发明专利]一种基于模糊神经网络的智能小车避障方法-CN202110008209.2在审
发明人：屈盛官;吕继亮;赵馨雨;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊神经网络的智能小车避障方法，包括以下步骤：定义模糊神经网络的输入参量以及输出参量；确定模糊神经网络，所述模糊神经网络包括输入层、模糊化层、模糊推理层、归一化层以及去模糊化层，每层均包括多个神经元节点；模糊神经网络训练，模糊神经网络参数确定与优化；将模糊神经网络用于智能小车避障。本发明在智能小车设置距离传感器和角度传感器，智能小车的主控制核心采用模糊神经网络进行避障控制，模糊神经网络能够融合处理距离传感器和角度传感器所获得的信息，从而获得更加精确的环境信息，得到更加安全可靠的避障控制命令，进而实现智能小车避障。
一种基于模糊神经网络智能小车方法

[实用新型]一种闭环控制的液力加载装置-CN201921682742.1有效
发明人：王贵勇;常青;张爱国;郭永杰;王晓永;刘海生;汤若奇;马强;陈通;白光明;赵军;刘庆华;毛晓宇;李晓杰;武春光;吕岩;蔺璇;郭强;宋孝微;李雪童;王晓杰;赵菲;雷瑜嘉;李平;郝春宝;李成荣 -专利权人： 内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环控制的液力加载装置，属于负载模拟实验应用的领域，用于进行加载试验，包括冷却壳体(1)、箱体(2)、齿轮(3)、轴承、传动轴(9)、比例溢流阀(12)、温度传感器(13)、弹性联轴节(14)、扭矩仪(15)、齿轮定位套(17)；能广泛适用于各种车辆传动箱和变速箱体的加载试验，为传动箱部件的各种参数指标提供准确的试验数据，很好的实现了车辆整体装配前的质量控制。
一种闭环控制加载装置

[实用新型]一种机床主轴锥孔修复装置-CN201921698816.0有效
发明人：王贵勇;张爱国;郭永杰;王晓永;吕岩;毛晓宇;马强;陈通;李晓杰;白光明;赵军;刘海生;汤若奇;常青;刘庆华;赵菲;蔺璇;郭强;宋孝微;李雪童;王晓杰;雷瑜嘉;李平;郝春宝;李成荣 -专利权人： 内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床主轴锥孔修复装置，属于机床维修技术领域，主要针对数控机床主轴因锥孔严重损伤致基准丧失的修复工作。适用于因数控机床主轴锥孔损伤造成基准丧失的维修。该装置包括底座、导轨底板、轴承、回转轴、导轨、进给拖板、丝杠、丝杠支撑、手轮；电机带动主动皮带轮转动，传动皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮；手轮带动丝杠转动；导轨与进给拖板具有配合结构，相对轴向移动。结构简单、稳定性好，同时依靠机床进给实现每次修磨量的精准控制，避免主轴锥孔过量磨削，大幅降低维修成本，提升主轴锥孔修复质量。
一种机床主轴修复装置

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