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[发明专利]一种农用植保无人机-CN201911204151.8有效
发明人：李红星;王海龙;刘强 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于农用植保设备技术领域，具体的说是一种农用植保无人机；包括储水箱、控制块、旋转翼和保护单元；旋保护单元包括一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆、和旋转杆；顶杆一端铰接在一号缓冲板侧壁上，另一端插入一号滑槽内；推杆一端通过滑块滑动连接在二号滑槽内，推杆另一端设有齿条；旋转杆对称转动连接在旋转翼底端，旋转杆端部通过旋转齿与齿条啮合，旋转杆侧壁之间连有弹性防尘网；通过一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆、和旋转杆之间的配合避免地面植物对旋转翼造成的影响，从而有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本。
一种农用植保无人机

[实用新型]一种植保无人机组装实训平台-CN201822267420.2有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机组装实训平台，包括操作台，操作台的上表面转动连接有转盘，转盘的上表面固定连接有环形轨，环形轨的下表面固定连接有滑轨，环形轨的内侧壁前端和后端均固定连接有固定柱，滑轨的内侧壁滑动连接有三个滑柱，三个滑柱的外侧壁下端均固定连接有横杆，三个横杆的左端和右端均套接有滑套，六个滑套的外侧壁上端均固定连接有连接柱，环形轨和滑轨之间固定连接有承载板，本实用新型在实训平台上安装了转盘，可以旋转式的对无人机进行组装，避免人需要在实训平台周围走动，并且加装了数量和位置均可调节的机臂支撑柱，在安装时对机臂进行支撑，使机臂与电机保持水平。
实训平台环形轨滑轨机臂转盘操作台本实用新型组装内侧壁上表面外侧壁横杆滑套滑柱滑动连接转动连接上端承载板固定柱可调节连接柱下表面旋转式支撑柱加装套接下端左端走动电机支撑

[实用新型]一种除草机器人-CN201920137990.1有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除草机器人，包括底座，所述底座的下表面左侧固定连接有两个第一支撑腿，所述底座的下表面右侧固定连接有两个第二支撑腿，且两个第一支撑腿的正面均固定连接有第一轴承，且两个第一轴承内套接有一个第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第一滚轮，所述第一转轴的背面一端与驱动电机的输出轴固定连接；本实用新型的优点：通过驱动电机、输药泵、伸缩装置、药箱、药管、喷头和把手等结构的配合，农民只需扶着把手跟随装置进行移动便可进行打药除草，不需要再背负药箱，大大节省了农民的体力，转动杆能够转动调节喷头的角度，从而扩大喷头喷洒的范围，且本实用新型结构简单，设计合理，实用性比较强。
喷头支撑腿转轴底座本实用新型驱动电机药箱下表面除草把手除草机器人跟随装置伸缩装置轴承内套转动调节输出轴输药泵转动杆打药滚轮药管轴承背负喷洒背面体力农民移动配合

[实用新型]一种双喷洒植保无人机装置-CN201822269188.6有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双喷洒植保无人机装置，包括动力箱，所述动力箱内固定有电池，所述电池与气泵电性连接，所述动力箱内固定有注水管，所述注水管贯穿动力箱上下两端，所述注水管上端与管盖螺纹连接、注水管底端与水箱上的注水管相连通，所述动力箱底侧与连接杆固定连接，所述连接杆端部固定有螺旋桨，所述螺旋桨与电池电性连接。本设计通过水箱中的药水在气体的冲击下不断翻滚，从而使药物混合均匀，避免了药水在喷洒过程中沉淀而导致的药力作用降低的问题，进而提高了喷洒质量，避免了药物残留，不仅能够充分利用药水，而且给植保无人机使用后的清洗工作提供了方便，使连接架承重更加均匀，提高了植保无人机的飞行稳定性。
注水管植保喷洒药水动力箱螺旋桨水箱电池电池电性连接本实用新型飞行稳定性连接杆端部电性连接螺纹连接上下两端药力作用药物残留药物混合承重上端连接杆连接架底端管盖气泵翻滚沉淀清洗贯穿

[实用新型]一种无人机操作练习用模拟平台-CN201822268395.X有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机操作练习用模拟平台，包括平台框架，平台框架的左侧壁和右侧壁均开设有通孔，且平台框架左侧壁的外表面固定连接有风扇，平台框架内腔左右侧壁的上端均开设有轨道槽，且平台框架内腔的下侧壁放置有布景托板，平台框架上侧壁的右端焊接有元件盒，该装置可通过更换布景托板上的布景模型来改变操作模拟的场景，甚至可以模拟操作失误时，无人多旋翼飞行器与周遭建筑发生碰撞的效果，也可在平台框架搭建喷雾设备、洒水设备等装置来模拟不同的天气效果，带给操作人员真实的操作体验，让新进的操作人员在完成培训后拥有更加全面的操作体验，能够应对不同的危急状况，将突发事件的损失降到最低。
平台框架布景模拟平台左侧壁内腔托板多旋翼飞行器本实用新型操作模拟模拟操作喷雾设备洒水设备突发事件左右侧壁轨道槽上侧壁下侧壁右侧壁元件盒风扇练习上端通孔焊接场景天气培训

[实用新型]一种防坠落植保无人机-CN201822269115.7有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠落植保无人机，包括无人机，所述无人机的前表面固定安装有控制器，且无人机的下表面固定安装有储药箱，所述储药箱的下表面四个拐角处均垂直连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有弹性球体，所述无人机的上表面中间位置处垂直连接有放置筒，所述放置筒的上表面嵌入转动安装有丝杆。该装置结构设计合理，提高了该装置的安全性，通过伺服电机可以带动滑块在丝杆上上下移动，从而可以控制支撑杆带动防坠伞的展开和收回，利用防坠伞可以增大浮力，可以防止无人机发生坠落现象，通过设置弹簧和弹性球，可以起到预防作用，防止发生突发情况时，无人机发生坠落而造成无人机发生损坏现象。
弹簧垂直连接储药箱防坠落放置筒上表面下表面防坠丝杆植保坠落本实用新型弹性球体上下移动伺服电机转动安装装置结构控制器弹性球拐角处前表面支撑杆浮力滑块下端嵌入预防

[实用新型]一种无人机折叠机臂组件-CN201822267373.1有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机折叠机臂组件，包括主机臂和副机臂，主机臂和副机臂的内壁均固定连接有固定杆，通过在主机臂和副机臂的内部设置连接杆，连接杆的外端固定连接滚球与球形罩构成的转动组件，相对连接杆的内端插接连接筒，且相对连接杆的内端均通过连接片分别固定连接弹簧的两端，在主机臂和副机臂的内侧的后表面均开设有第二滑槽，使当主机臂和副机臂在伸直组装状态时，主机臂和副机臂在弹簧拉力作用下紧密贴合，转动螺环使主机臂和副机臂固定，其铰接结构设置在机臂的内部，外形美观，且不会干扰气流，影响无人机正常飞行，当主机臂和副机臂拆卸折叠状态下，可向下转动主机臂和副机臂，使连接筒滑入第二滑槽的内部，且在弹簧的作用下紧密贴合，便于固定。
副机臂主机臂紧密贴合相对连接臂组件连接杆折叠机滑槽内端弹簧拉力作用固定连接弹簧本实用新型伸直插接连接铰接结构内部设置向下转动折叠状态转动组件组装状态固定杆后表面连接片连接筒球形罩弹簧滚球滑入螺环内壁外端在机拆卸转动美观飞行

[实用新型]一种新型多旋翼植保无人机-CN201822269111.9有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多旋翼植保无人机，涉及无人机技术领域，包括固定轴，所述固定轴的上表面设置有太阳能光伏板，所述固定轴的四周均匀连接有横梁，所述横梁的另一侧上端表面设置有旋翼，所述固定轴的下端表面均匀设置有支架，所述支架的中间设置有蓄电池，所述置物板的上表面设置有水箱。设置了单向阀，能防止水箱内部的液体通过出水口流出，能有效的节约了作业成本，设置了搅拌叶，能使沉降在底部的溶质重新溶解入液体当中，能使水箱内部的液体各部分纯度相同，能避免因溶质沉降结晶而导致的管道堵塞的情况发生，设置了快插接头，能简化水管安装的技术性，能使农民不在专业人员的指导下，独立完成安装。
固定轴旋翼水箱内部上表面横梁溶质支架植保太阳能光伏板蓄电池本实用新型沉降结晶管道堵塞均匀设置快插接头上端表面液体通过中间设置作业成本出水口单向阀搅拌叶置物板沉降水箱下端水管溶解流出节约农民

[实用新型]一种新型无人机测绘系统装置-CN201822269113.8有效
发明人：李耀;张永会;王少卓;张斌 -专利权人： 内蒙古禾文科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机测绘系统装置，包括主机，所述主机的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出轴传动连接有旋翼。当无人机在进行降落时，此时第二马达带动齿轮顺时针转动，齿轮带动转动环逆时针转动，此时转动环通过连杆带动保护挡板转动，两个保护挡板相互靠近，当两个保护挡板接触时，此时保护挡板盖住摄像头的镜头部分，同时在降落时，弹簧对支杆和缓冲杆进行减震，从而保护无人机，新型的无人机测绘系统装置在使用时，能够在降落时保护摄像头不受尖锐物品的划伤，使用起来更加安全，同时在降落时减少冲击力，使得降落更加平稳。
保护挡板降落测绘系统马达摄像头固定杆转动环主机减震本实用新型逆时针转动顺时针转动侧面固定齿轮带动传动连接带动齿轮尖锐物品缓冲杆输出轴弹簧划伤旋翼支杆冲击力转动镜头安全

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