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[发明专利]电动机控制装置及用于电动机控制装置中设置的电流检测器的异常检测方法-CN202211316664.X在审
发明人：小岛爱;内田勇治;酒井健史 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种电动机控制装置，包括异常判定单元，其判定电流检测器中的任何异常的存在。该异常判定单元包括例如U相异常判定装置。该U相异常判定装置计算通过将死区时间电压误差(Edt)与理想电压指令阈值(Eir)相加而获得的值作为电压指令阈值(Ea)，所述死区时间电压误差是由于死区时间(Td)而发生的电压误差，所述理想电压指令阈值是通过将规定的基准电流值(Idef)乘以电动机电阻值而获得的值，以及当U相电压指令值(Eu*)的有效值大于或等于所述电压指令阈值(Ea)且所述电流检测值(Iu)的有效值小于或等于低于所述基准电流值(Idef)的电流检测阈值(Ia)时，输出指示所述电流检测器中的异常的信号。
电动机控制装置用于设置电流检测器异常检测方法

[发明专利]位置控制装置-CN201810844239.5有效
发明人：近藤久视;柴田知宏;内田勇治;酒井健史 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：位置控制装置包括：反转检测器(26)，其检测位置指令的反转并生成反转检测信号(Sr)；偏转特性存储单元(28)，其存储表示相对于扭矩指令(τc)的偏转量的偏转特性；以及反转校正计算器(30)，其计算反转校正量(Xd)。反转校正计算器(30)存储即将反转前的扭矩指令(Zτc)，并且根据即将反转前的偏转量(d1)与反转后的偏转量(d2)之间的差来计算反转校正量(Xd)，在反转之前的偏转量(d1)中，用偏转特性核对所存储的扭矩指令，在反转后的偏转量(d2)中，用偏转特性核对通过反转所存储的扭矩指令的符号从而获得值(‑Zτc)。将通过使反转校正量(Xd)加到位置指令值(Xc)从而获得的值用于位置误差计算。
位置控制装置

[发明专利]数控装置-CN201911166664.4在审
发明人： 内田勇治 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种用于执行攻丝的机床的数控装置(100)，包括：输出主轴的位置命令值的数控单元(1)、计算所述主轴的命令加速度的加速度学习块(9)、对命令加速度和位置命令值应用加速度/减速度处理以计算加速/减速后的位置命令值的加速度/减速度处理单元(4)、基于加速/减速后的位置命令值来计算速度命令值的位置控制单元(5)、根据速度命令值来计算电机转矩命令值的速度/转矩控制单元(6)、根据电机转矩命令值来计算主轴电机(8)的电机电流值的电流控制单元(7)。所述加速度学习块(9)根据主轴电机(8)的状态量将比计算出的命令加速度小的初始命令加速度A[0]作为所述命令加速度A输出到加速度/减速度处理单元(4)。
数控装置