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[发明专利]14-脱氧-11,12-脱氢-7,8-烯-穿心莲内酯及15-亚基取代衍生物的用途-CN201910155814.5有效
发明人：戴桂馥;关珍贞;朱家贞;徐海伟;吴笛;闫光明 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61K31/365 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，公开了穿心莲内酯衍生物在制备预防和治疗各类纤维化药物中的应用，涉及14‑脱氧‑11,12‑脱氢‑7,8‑烯穿心莲内酯及其15‑亚基取代衍生物。经实验证明，该类化合物显著抑制肝星状细胞的迁移活化；显著抑制TGF‑β1诱导的人肺泡Ⅱ型上皮细胞A549间充质转化；显著抑制TGF‑β1诱导的人肾皮质近曲小管上皮细胞HK‑2间充质转化；抑制血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)诱导的原代人心肌成纤维细胞HCFB的迁移。在小鼠总胆管结扎模型、二氧化硅致小鼠肺纤维化模型和小鼠单侧输尿管结扎模型上，本研究化合物均表现出良好的体内抗纤维化活性。将该类化合物作为活性成份用于制备抗纤维化药物，高效低毒，具有开发抗多种纤维化药物的良好前景。
14 脱氧 11 12 脱氢穿心莲内酯 15 取代衍生物用途

[实用新型]一种自适应管径的管道探测装置-CN201920231392.0有效
发明人：韩超;贾长治;段纬然;闫媛媛;苑怀玉;康海英;关珍贞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应管径的管道探测装置，涉及管道检测设备技术领域。自适应管径的管道探测装置包括履带行走组件、驱动组件、压力传感器和控制器；所述驱动组件的输出端与履带行走组件的输入端连接，所述履带行走组件包括多个履带行走机构，所述驱动组件能够带动多个履带行走机构做相对靠近或者远离的运动；压力传感器用于感应履带行走机构所受到的压力，控制器与压力传感器连接，控制器与驱动组件连接。解决了现有技术中，压力传感器用于感应与驱动装置连接的履带行走装置的轴向驱动力，由压力传感器感应的力计算比较复杂的技术问题。本实用新型的压力传感器直接感应履带行走机构所受的压力，更加直观方便。
压力传感器履带行走机构驱动组件履带行走组件管道探测控制器自适应管径本实用新型压力传感器感应履带行走装置设备技术领域输入端连接管道检测驱动装置驱动力输出端轴向直观

[实用新型]一种单电机驱动的旋接及抓取装置-CN201920229045.4有效
发明人：韩超;段纬然;贾长治;闫媛媛;苑怀玉;康海英;关珍贞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单电机驱动的旋接及抓取装置，涉及管膛内旋接装置技术领域。单电机驱动的旋接及抓取装置包括驱动件、滑接转化单元、传动单元和机械手；驱动件的输出端与滑接转化单元的一端连接，机械手的一端连接在滑接转化单元的另一端的内部，传动单元套接在滑接转化单元的远离机械手的一侧的外侧，传动单元用于将驱动件的动力传递到机械手上；滑接转化单元能够与机械手或者传动单元中的一种连接，以使机械手处于张合或旋转状态。解决了现有技术中，两台电机使得装置体积大的技术问题。本实用新型的滑接转化单元能够实现驱动件的动力与机械手或者传动单元的传递，采用一个电机控制机械手的两种工作状态。
机械手滑接传动单元驱动件单电机驱动抓取装置转化旋接本实用新型一端连接电机控制动力传递旋转状态接装置输出端管膛内旋套接张合电机传递

[实用新型]可旋接、抓取及探测的管道机器人-CN201920229004.5有效
发明人：韩超;段纬然;贾长治;闫媛媛;苑怀玉;刘广生;甘霖;关珍贞;李丁宇;吴建南;刘舰杨;田鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可旋接、抓取及探测的管道机器人，涉及管道探测装置技术领域。可旋接、抓取及探测的管道机器人包括抓取装置和行走装置；行走装置的输出端与抓取装置的输入端连接，抓取装置的抓取端用于抓取旋接件，行走装置用于带动抓取装置在管道内行走，抓取装置与行走装置之间设有缓冲件，缓冲件用于实现对抓取装置的轴向位移的缓冲。解决了现有技术中，行走机构与抓取机构之间只是简单的机械连接，无法适应旋接件轴向移动，易造成抓取机构与旋接件脱离的技术问题。本实用新型的缓冲件能够实现对抓取机构相对于行走机构轴线方向的位移的缓冲。
抓取装置抓取行走装置抓取机构缓冲件旋接件旋接管道机器人探测行走机构缓冲装置技术领域本实用新型输入端连接管道探测机械连接轴线方向轴向位移轴向移动输出端脱离

[发明专利]可旋接、抓取及探测的管道机器人-CN201910135329.1在审
发明人：韩超;段纬然;贾长治;闫媛媛;苑怀玉;刘广生;甘霖;关珍贞;李丁宇;吴建南;刘舰杨;田鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种可旋接、抓取及探测的管道机器人，涉及管道探测装置技术领域。可旋接、抓取及探测的管道机器人包括抓取装置和行走装置；行走装置的输出端与抓取装置的输入端连接，抓取装置的抓取端用于抓取旋接件，行走装置用于带动抓取装置在管道内行走，抓取装置与行走装置之间设有缓冲件，缓冲件用于实现对抓取装置的轴向位移的缓冲。解决了现有技术中，行走机构与抓取机构之间只是简单的机械连接，无法适应旋接件轴向移动，易造成抓取机构与旋接件脱离的技术问题。本发明的缓冲件能够实现对抓取机构相对于行走机构轴线方向的位移的缓冲。
抓取装置抓取行走装置抓取机构缓冲件旋接件旋接管道机器人探测行走机构缓冲装置技术领域输入端连接管道探测机械连接人本发明轴线方向轴向位移轴向移动输出端脱离

[实用新型]一种火炮复进机液量检测装置-CN201621160436.8有效
发明人：郑立评;张本军;韦有民;甘霖;曹建华;冯国飞;孙河洋;段纬然;关珍贞 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F41A3/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火炮复进机液量检测装置，其结构包括活塞筒、设置在活塞筒内的活塞、设置在活塞筒一端的用于驱动活塞在活塞筒内往复运动的驱动装置、设置在活塞筒另一端的三通接头以及主机，三通接头的第一接口通过管道与活塞筒连通，在三通接头的第二接口连接有高压导管，在高压导管上设有截止阀，三通接头的第三接口为封闭口，在该接口内设置有压力传感器，在活塞筒内设有用以测量活塞位移的位移传感器，位移传感器和压力传感器分别与主机电连接。本实用新型采用注液法对复进机内部液量进行测量，不需要人工后坐，大大简化了操作，提高了效率，同时也避免了放液法因放出的液体中包含气体而造成测量不准确的问题，大大提高了液量检测精度。
一种火炮复进机液量检测装置

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