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[发明专利]一种星载安全关键软件分布式多任务自组织调度方法-CN202211438335.2在审
发明人：杜建伟;袁利;张聪;刘磊;彭飞;江耿丰;谢鸣宇;王云鹏;关智元 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种星载安全关键软件分布式多任务自组织调度方法，在经典分布式调度算法基础上，针对星载系统这类安全关键度相对较高的系统需求，以及任务动态变化的特点，通过建立扩展型加权有向无环图模型，实现安全关键任务的多点映射，同时采用空闲槽段插入以及关联任务调度时间重分配等方式，在维持当前任务多节点分配状态不变的情况下，将动态变换的任务合理分配到对应运算节点上，既保证安全关键任务的可靠性运行，同时在确保原有任务的运行状态不受影响的基础上，确保新增任务的实时运行。
一种安全关键软件分布式任务组织调度方法

[发明专利]一种面向COTS平台的星载软件EDAC容错方法-CN202211352286.0在审
发明人：杜建伟;袁利;刘磊;张聪;江耿丰;彭飞;谢鸣宇;王云鹏;关智元 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：一种面向COTS平台的星载软件EDAC容错方法，基于星载EDAC硬件实现方式，设计EDAC校验模块和校验码，校验码采用海明码，程序可执行代码单个码字长度32位，校验码7位，实现纠一检二功能。通过可执行代码程序段插桩，在原始可执行代码中各模块被调用语句之前插入EDAC校验模块的调用语句，实现被调用模块执行前完成EDAC校验。对插桩后的每条可执行代码计算其校验码，作为程序区的一部分存放，采用“运行代码优先校验”的改进思路，设计软件模块调度前校验和空闲时段校验相结合的方式，对可执行代码进行EDAC校验。同时在程序存储区存放EDAC算法的副本，实现两份EDAC算法模块的相互校验，确保EDAC模块自身正确性。
一种面向 cots 平台软件 edac 容错方法

[发明专利]一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法-CN202211351367.9在审
发明人：王云鹏;孙栋;袁利;刘磊;张聪;汤亮;杜建伟;谢鸣宇;关智元 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/3315 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法，包括基于模型构建系统工作流图，建立系统时序数学模型，进行裕量设计分配。本发明基于模型的系统工程(Model Based Systems Engineering,MBSE)，面对星上自主闭环软件时序进行设计，以基于模型的系统工程的标准活动图、状态机图对飞行模式进行建模，可利用建模工具将底层元素集成起来，便于时序设计过程中的模型组织管理、迭代修改升级，这为星上自主闭环软件时序设计带来了极大的便利，提高了设计效率。
一种基于 mbse 航天器软件时序设计方法

[实用新型]一种通信线路管道维护的故障点智能定位装置-CN202122565670.6有效
发明人： 关智元 -专利权人：天津市城通通信发展股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及故障点智能定位装置技术领域，具体为一种通信线路管道维护的故障点智能定位装置，包括定位仪和支撑装置，所述定位仪的表面设置有接口，所述接口的内壁卡接有接头，所述接头的表面固定连接有电线，所述定位仪的表面设有支撑装置，所述支撑装置包括两个限位块，两个所述限位块均与定位仪的表面固定连接，所述限位块呈“U”形结构，所述限位块的内部转动连接有转条，两个所述转条的内部滑动连接有支撑架，所述限位块的表面固定连接有两个支撑块，所述支撑块呈“L”形结构，两个转条彼此靠近的一侧固定连接有连接条。本实用新型，解决了工作人员长期弯身对定位仪上显示器以及按钮进行操控工作会增加工作人员工作劳度的问题。
一种通信线路管道维护故障智能定位装置

[实用新型]一种通信管道维护用便携式支架-CN202122565686.7有效
发明人： 关智元 -专利权人：天津市城通通信发展股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道维护支架技术领域，具体为一种通信管道维护用便携式支架，本实用新型，包括扶梯、四个踏板和收纳结构，所述扶梯的表面安装有四个踏板，所述扶梯的表面设有收纳结构，所述收纳结构包括矩形板，所述矩形板的表面与扶梯固定连接，所述矩形板的表面固定连接有两个立板，两个所述立板彼此远离的一侧转动连接有圆杆，所述圆杆的圆弧面固定连接有收卷布，所述收卷布远离圆杆的一端与矩形板固定连接，所述矩形板的表面固定连接有两个隔板，两个所述隔板的上表面均螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于圆杆的上方。本实用新型解决了传统的扶梯在工作人员维修管道时，工作人员不方便拿取工具，需要另一个人在旁边递送，比较浪费时间的问题。
一种通信管道维护便携式支架

[实用新型]一种通信管道切改用支撑托举组件-CN202122565689.0有效
发明人： 关智元 -专利权人：天津市城通通信发展股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信管道技术领域，具体为一种通信管道切改用支撑托举组件，包括管子和支撑装置，管子的表面设有支撑装置，支撑装置包括凹块，凹块的位置位于管子的正下方，凹块的表面滑动连接有四个滑块，且四个滑块相近的两个滑块为一组，每组滑块的侧壁均固装有放置块，放置块地表面转动连接有滚轮，滚轮位于管子的外表面，管子的表面设有辅助装置，辅助装置包括支撑环，支撑环位于管子的表面，支撑环的底端固装有两个连接块，两个连接块远离支撑环的一端固装有垫块。本实用新型，解决了在需要转动管道时由于没有方便转动的设备，管道会直接在支撑器上转动出现管道表面被磨损的问题。
一种通信管道改用支撑托举组件

[实用新型]一种通信光缆穿放用拉动装置-CN202122566622.9有效
发明人： 关智元 -专利权人：天津市城通通信发展股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G02B6/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信光缆技术领域，具体为一种通信光缆穿放用拉动装置。本实用新型，包括拉环套、限位装置和辅助装置，所述拉环套的内部插设有上接头管和下接头管，所述上接头管和下接头管的中间设置有限位装置，所述限位装置包括第二转轴，所述上接头管的内壁固定安装有第二转轴，所述第二转轴的表面转动安装有支撑杆，所述支撑杆的自由端转动安装有第一转轴，所述第一转轴的表面转动安装有压板，两个所述压板相互靠近的表面固定安装有若干锥刺。解决了通过铁丝或挂钩捆绑连接，容易发生松动，使得光缆的缆芯掉落在光缆内部，处理起来十分不便，降低工作效率问题。
一种通信光缆穿放用拉动装置

[实用新型]一种用于通信管道接口维护施工的装配式防松治具-CN202122566624.8有效
发明人： 关智元 -专利权人：天津市城通通信发展股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及治具技术领域，具体为一种用于通信管道接口维护施工的装配式防松治具。本实用新型，包括接口本体、固定框和调节结构，所述固定框的表面设有调节结构，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆的表面和固定框的内壁转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面滑动套有滑框，所述滑框的表面固定连接有圆环，所述圆环套在接口本体的表面，所述圆环的表面设有辅助结构，所述圆环通过辅助结构和接口本体连接；转动螺杆可以调节滑块的位置，而滑动滑框可以调节圆环的位置。解决了装配式防松治具在使用时难以调节接口的位置，从而使得接口靠近墙面等位置难以进行维护施工的问题。
一种用于通信管道接口维护施工装配式防松治具

[发明专利]一种固定翼飞机自主着舰方法及系统-CN201810505486.2有效
发明人：马云鹏;关智元;郑泽伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞机自主着舰方法及系统。所述方法及系统通过建立飞机与航母的相对运动模型，并建立理想下滑轨迹，将自主着舰问题转化为路径追踪问题，由于使用了飞机的六自由度非线性运动模型，考虑到飞机纵向控制与横航向控制的耦合，并对航母甲板运动进行了建模，因此更接近实际运动，控制更加精确。采用本发明提供的方法及系统，能够提高固定翼飞机在航母甲板运动情况下的着舰精度。
一种固定飞机自主方法系统

[实用新型]一种步进可调负载装置-CN201821729911.8有效
发明人： 关智元;崔志鹏;李园园 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进可调负载装置，包括框架支撑装置、大功率波纹电阻、空气开关和散热装置，所述框架支撑装置的上部设有用于安装所述散热装置的散热层，所述框架支撑装置的下部设有用于安装所述大功率波纹电阻的电阻安放层，所述框架支撑装置上还设置有用于控制所述大功率波纹电阻的空气开关。本实用新型所述步进可调负载装置装置成本低，安全性强并便于设置不同阻值。
框架支撑装置波纹电阻可调负载步进本实用新型空气开关散热装置装置装置散热层电阻

[发明专利]一种MPPT耐压电路-CN201910163094.7在审
发明人： 关智元;马云鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种MPPT耐压电路，包括：信号采集模块、主控芯片、主回路、过流过压保护电路和通讯模块；所述主回路包括RC吸收回路和IGBT模组，所述RC吸收回路并联在所述IGBT模组两端；所述主控芯片根据模数转换后的输入电压、输入电流、输出电压、输出电流和温度中至少一者生成保护指令；所述主控芯片根据模数转换后的输入电压和输入电流确定MPPT输入功率；根据模数转换后的输出电压和输出电流确定MPPT输出功率；过流过压保护电路根据主控芯片生成的保护指令切断主回路；本发明在主回路中通过增加RC吸收回路、过流过压保护电路以及信号采集模块，以实现提高MPPT耐压电路的功率、耐压强度。
主控芯片主回路耐压过流过压保护电路模数转换信号采集模块电路输出电流输出电压输入电流输入电压输出功率输入功率通讯模块指令切断指令

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