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[发明专利]一种AUV动态对接装置及其方法-CN202310962762.9有效
发明人：杨悦;关义立;党院;李传顺 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV动态对接装置及其方法，包括机架，所述机架两侧下部均设置有悬浮气囊，所述机架上部设置有推进组件，所述机架的顶部设置有吊挂钢索，所述吊挂钢索包括主钢索，且主钢索下端设置有两个等长的副钢索，且两个副钢索分别与机架上部两侧固定连接,所述机架内侧设置有用于载放AUV设备的弧形下托架，所述弧形下托架两侧均设置有用于实现弧形下托架高度调节的调节组件，所述调节组件包括与机架内侧下部铰接的旋转架。本发明可以利用重力来带动旋转架靠拢，并配合设置的夹持臂，对AUV设备进行夹紧，对接装置在水下行进，方便对缺电的AUV设备进行回收。
一种 auv 动态对接装置及其方法

[发明专利]一种基于保形支撑式的AUV海底着陆装置及其方法-CN202311104941.5在审
发明人：杨悦;关义立;党院;李传顺 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于保形支撑式的AUV海底着陆装置及其方法，包括壳体，所述壳体两侧下部均设置有着陆支架，所述着陆支架可斜向下展开，两个所述着陆支架对称设置，所述壳体包括固定筒，且固定筒两端均套设有活动筒，所述固定筒内侧设置有用于调整两个活动筒间距的驱动组件，所述固定筒侧壁中间位置处设置有环形凸起，所述着陆支架包括支撑条，所述支撑条靠近壳体一侧设置有条形容纳槽，所述条形容纳槽内侧两端均铰接有第一支撑臂，且两个第一支撑臂上均铰接有第二支撑臂。本发明可以实现稳定的支撑，通过调整两个活动筒的间距的方式来驱动着陆支架的展开和折叠，可以实现AUV设备在着陆时候的整体长度减小,可以减少水流对其稳定性的影响。
一种基于支撑 auv 海底着陆装置及其方法

[发明专利]用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架-CN202310344497.8在审
发明人：黄牧;石学法;李传顺;杨刚;于淼;张海桃;毕东杰;关义立;王赛;候成飞 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架，涉及箱式取样器技术领域。该用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架包括箱式取样器本体，所述箱式取样器本体顶部设置有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有带轮，所述带轮的数量设置为三个，另外两个所述带轮内部均固定连接有第一往复丝杆。该用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架，第二滑块向一侧运动带动第二支杆向一侧运动，第二支杆卡进固定块内部，固定块进行固定和限位，固定块向一侧运动带动多管取样本体向一侧运动，快速对多个多管取样本体固定和限位，此结构有益于快速对多管取样本体固定和限位，以此方便多管取样本体的固定，增加箱式取样器本体的取样效率。
用于可多管取样箱式稳定框架

[发明专利]用于深海潜器沉积物取样操作的多管箱式集成取样器-CN202310252503.7在审
发明人：黄牧;石学法;李传顺;杨刚;于淼;张海桃;毕东杰;关义立;王赛;候成飞 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供用于深海潜器沉积物取样操作的多管箱式集成取样器，涉及深海取样器领域。该用于深海潜器沉积物取样操作的多管箱式集成取样器，包括收集框，所述收集框顶部固定连接有安装架，所述收集框底部固定连接有支撑架，所述收集框内部设有两个铲刀，该深海潜器沉积物取样操作的多管箱式集成取样器，拉动板向上升起，当拉动板向上升起，在拉动板一端转动连接有牵拉板，由于牵拉板一端与铲刀进行转动，从而使牵拉板拉动铲刀一端，使铲刀绕与收集框转动点进行转动，使两个相对设置的铲刀进行闭合，从而使铲刀将收集框底部进行闭合，将沉积物进行收集，同时配合绞龙收入收集框内部，使其提高收集的效果。
用于深海沉积物取样操作箱式集成

[发明专利]一种具有保护功能的海洋站的海洋环境观测装置-CN202211298281.4在审
发明人：朱志伟;张海桃;杨刚;关义立 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有保护功能的海洋站的海洋环境观测装置，包括主浮板、支撑柱和观测台，主浮板的顶部固定设有支撑柱，支撑柱的下端外部环绕焊接有高台，支撑柱的顶部固定焊接观测台，本发明通过启动驱动电机带动卷辊转动，能够使第二拉索缠绕在卷辊外部，并且在第二拉索缠绕在卷辊外部时，能够带动第二滑轮转动，从而使两组前后交错的第一拉索分别缠绕在第二滑轮的后端，从而使两组第一拉索带动套板沿着支撑柱向上位移，支撑柱向上位移通过四组第一吊索带动十字调节板向上位移，十字调节板向上位移时通过铰接杆能够使辅助浮板向上收缩折叠，十字调节板自身的重力能够使辅助浮板保持撑开的状态，确保本装置的使用安全性。
一种具有保护功能海洋海洋环境观测装置

[发明专利]一种具有辅助翻转支撑机构的深海长柱状双列取样器-CN202110547325.1有效
发明人：李传顺;关义立;杨刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及深海取样技术领域，具体为一种具有辅助翻转支撑机构的深海长柱状双列取样器，包括取样器本体、高度调节活动机构、支撑翻转机构和夹持紧固机构，所述取样器本体包括固定外壳，所述固定外壳的外壁固定连接有辅助支撑架，所述固定外壳的顶端固定连接有操作把手，所述固定外壳的内部嵌入连接有内衬取样管，所述内衬取样管的内部固定插设有活塞杆。本发明一种具有辅助翻转支撑机构的深海长柱状双列取样器，另外螺纹的连接操作简单，无论是安装还是拆卸都能很迅速的完成，另外柱状双列的设计，能在一次下潜的前提下，进行两次取样，提高了工作效率，降低了取样的难度，使得取样工作能连续不间断的进行，另外保证了取样物的完整性。
一种具有辅助翻转支撑机构深海柱状取样

[发明专利]集束式海底沉积物用的多点长轴型取样设备-CN202210964360.8在审
发明人：朱志伟;华青峰;关义立 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供集束式海底沉积物用的多点长轴型取样设备，涉及海底沉积物取样技术领域。该集束式海底沉积物用的多点长轴型取样设备，包括装置外壳，所述装置外壳外侧固定连接有安装架，所述装置外壳内部固定连接有固定盘，所述固定盘底部设有转动杆，所述转动杆贯穿固定盘并与固定盘转动连接，该集束式海底沉积物用的多点长轴型取样设备，使第一液压杆底部固定连接的通电磁铁板延伸至取样筒内部，通过控制电源组，使与引导框同轴的通电磁铁框断电，使通电磁铁框与定位磁铁之间失去磁性，并随着通电磁铁板推动磁铁固定板，使取样筒顺着引导框滑动至安装盘底部固定连接的移动框上，从而对多个取样筒进行的其中一个进行触发。
集束海底沉积物多点长轴型取样设备

[发明专利]一种深海沉积物取样装置及其取样方法-CN202210793532.X在审
发明人：朱志伟;李传顺;关义立;张海桃 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种深海沉积物取样装置及其取样方法，涉及海洋沉积物取样领域。该深海沉积物取样装置及其取样方法，包括取样装置主架和驱动电机，所述取样装置主架两侧分别固定连接有控制箱和增重箱，所述控制箱与增重箱之间设置有传动轴，所述传动轴外侧固定套设有旋转挖斗。该深海沉积物取样装置及其取样方法，浮力箱为取样装置主架增加浮力，使水箱内部与海洋连通，减少水箱对取样装置主架增加的重力，最终达到增加取样装置主架浮力的目的，大大减少取样装置主架、旋转挖斗、取料管、驱动电机、传动轴、控制箱、增重箱、浮力箱等零件组成的取样装置取样回收需要的能源投入，减少对海底沉积物取样的成本投入。
一种深海沉积物取样装置及其方法

[发明专利]一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器-CN202110545801.6有效
发明人：李传顺;关义立;杨刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及深海取样器设备技术领域，具体为一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，包括主筒组件，所述主筒组件包括有主筒体，且主筒体的一侧外壁上转动连接有活动门，所述主筒体的外壁上固定安装有第一配重块，所述活动门的外壁上固定焊接有第二配重块，所述主筒体的底部内壁上固定安装有限位环，所述主筒体的顶部内壁上焊接固定有卡轨。本发明通过设置套环带动封堵组件向上升起，将采样管内部收集的样品向上推动到取样衬管主体的内部，通过将取样衬管主体的位置设置在该装置中间位置，使得其远离底部开口位置，配合封堵板和滑动组件的封堵，有效的避免提拉时样品向下掉落流失，便于保障取样工作的稳定进行。
一种具有样品自动收纳机构深海柱状取样

[发明专利]一种具有振动机构的深海复合型柱状取样器-CN202110545800.1有效
发明人：李传顺;关义立;杨刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及深海地质勘探技术领域，具体涉及一种具有振动机构的深海复合型柱状取样器，包括主体机构，所述主体机构包括起吊块、配重块、铅块、第一连接块、第二连接块、第三连接块、取样管、第四连接块、第五连接块和样品管，所述起吊块的底端固定安装有配重块，且配重块的表面通过螺栓安装有铅块，所述配重块的底端螺纹连接有第一连接块，且第一连接块的底端螺纹连接有第二连接块，所述第二连接块的底端螺纹连接有第三连接块。本发明设置有动力机构和压缩机构，不仅增大了样品管取样的容量，同时还加速了水与空气的流出，通过转轴使破碎机构工作，破碎机构对遇到硬度较大的物质进行破碎，使装置继续取样。
一种具有振动机构深海复合型柱状取样

[发明专利]自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台-CN202210766272.7在审
发明人：李传顺;张海桃;关义立;石丰登;杨刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，涉及深海环境监测领域。该自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，包括潜水外壳，所述潜水外壳设置有声呐探测设备、环境监测设备、控水设备和六个驱动机构，所述潜水外壳内部固定连接有两个隔离板。该自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，保证潜水外壳、环境监测设备、信号收发器、控水设备、声呐探测设备、取样管、驱动机构、电动推杆、旋转电机、液压缸等组成的深海自主环境监测平台对海洋环境快速的监测，改善了监测平台需要使用海洋科研船才能驱动的现状，减少工作人员的参与程度，减少人工控制所可能导致的错误出现，保证了海洋环境监测的效率。
自主移动站位定点监测深海环境监测平台

[发明专利]一种深远海综合原位探测取样平台-CN201910755657.1在审
发明人：杨刚;李传顺;张海桃;朱志伟;关义立 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种深远海综合原位探测取样平台，包括观测平台本体机械部分、声学探测子系统、水体环境探测子系统、水下全景高清含高光谱成像可视系统、姿态调整系统、释放机构系统以及高速水下数传系统。本发明的有益效果是能够实现深海底目标样品的准确采集，所取得样品和数据不仅具备原位采集的特点，同时在时间域和空间域上高度一致，为识别和分析关键海域、快速变化的海底活动提供非常重要的证据。
姿态调整系统高光谱成像探测子系统高度一致观测平台机构系统可视系统快速变化目标样品取样平台声学探测水体环境原位采集原位探测空间域时间域高清全景采集海域释放证据分析

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