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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]物品分拣系统和方法-CN202011103648.3有效
发明人： 兰邱丰;张乾;梁东;彭锋 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品分拣系统和方法。该系统包括：服务器和多个搬运机器人；多个搬运机器人运行于存储区域，存储区域中部署多组格口，每组格口至少包括：第一类格口和第二类格口；服务器配置为确定载物容器装载的物品数量达到预设阈值的格口为目标格口，目标格口为第二类格口时确定阻碍目标格口搬移的第一障碍格口，从多个搬运机器人中为第一障碍格口和目标格口分别分配一搬运机器人，向搬运机器人发送搬运指令；第一搬运机器人配置为响应搬运指令行驶至第一障碍格口位置，将第一障碍格口位置的载物容器搬离；第二搬运机器人配置为响应搬运指令行驶至目标格口位置，将目标格口位置的载物容器搬运至封包台。本发明提高了物品分拣效率。
物品分拣系统方法

[发明专利]一种货物搬运系统及货物搬运方法-CN202011259615.8有效
发明人：张乾;兰邱丰;梁东;彭锋 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种货物搬运系统及货物搬运方法，搬运设备接收到货物接驳指令后，确定需要前往的输送设备以及对应接驳点，作为目标输送设备和目标接驳点，并将该目标接驳点所处单位区域的至少一个相邻单位区域作为接驳前置区域。若搬运设备确定已移动到接驳前置区域后，可以针对每个承载装置，确定该承载装置对应的对接距离。而后，搬运设备可以按照该承载装置对应的对接距离，将该承载装置与目标接驳点处设有的目标输送设备进行对接，以在该承载装置与目标输送设备之间完成容器接驳，并确定下一承载装置对应的对接距离，直至将所有承载装置均在目标输送设备处完成接驳，搬运设备可以自动进行接驳，节省了人工成本，提高了货物搬运效率。
一种货物搬运系统方法

[发明专利]物品分拣系统和方法-CN202011103665.7有效
发明人： 兰邱丰;张乾;梁东;彭锋 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品分拣系统和方法。系统包括：控制服务器、第一机器人和第二机器人；第一机器人和第二机器人分别运行于物品分拣系统的存储区域；存储区域中部署有至少一个集货容器，每个集货容器包括至少两个子格口；控制服务器配置为从至少一个集货容器的至少两个子格口中确定目标子格口，并向第一机器人发送分拣指令；以及当目标子格口为第一集货容器的第一子格口，且第一子格口内容纳的物品达到第一预设阈值时，向第二机器人发送搬运指令；第一机器人配置为响应分拣指令，将物品投递至第一子格口；第二机器人配置为响应搬运指令，行驶至第一集货容器位置，并将第一集货容器搬运至搬运指令指定的封包台。本发明提高了物品分拣效率。
物品分拣系统方法

[发明专利]一种机器人及物品搬运控制方法-CN202010953001.3在审
发明人： 兰邱丰;张乾;梁东;彭锋 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人及物品搬运控制方法。该机器人上设置有控制中心、输送带、第一检测设备以及第二检测设备，第一检测设备配置为，对输送带上物品进行检测得到第一检测信号；第二检测设备配置为，对输送带上物品进行检测得到第二检测信号；控制中心配置为，根据所述第一检测信号确定所述输送带开始从所述起始点输送物品，根据所述第二检测信号确定所述输送带将所述物品输送至终点端时，控制所述输送带将所述物品由所述终点端向所述起点端回退输送，以调整所述物品在所述输送带上的位置。上述方案解决了在物品自动输送的过程中，输送带输送过度或者输送不到位的问题，通过将物品输送至终点端回退，使物品能够被输送至合适的位置。
一种机器人物品搬运控制方法

[实用新型]一种货物分拣系统和机器人-CN202120803327.8有效
发明人：刘凯;兰邱丰 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种货物分拣系统和机器人，其中，系统包括至少一层第一机器人运行的运行平台，控制服务器，至少一个第一机器人；第一机器人设置有至少两个投递机构；每层运行平台设置有至少两层投递容器层，每层投递容器层设置至少一个投递容器；投递容器层与投递机构相对应；控制服务器基于待分拣货物信息，确定待分拣货物对应的目标投递容器、目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台；基于目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台，调度一第一机器人为目标第一机器人，并确定目标第一机器人中的一投递机构为目标投递机构。能够增加货物分拣场地的面积，减少分拣次数，提高分拣效率。
一种货物分拣系统机器人

[发明专利]一种货物处理系统及货物处理的方法-CN201911037866.9有效
发明人：刘凯;王梦迪;兰邱丰 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本说明书公开了一种货物处理系统及货物处理的方法，由于自驱动移动设备可以根据控制器发送的第一导航路径移动到拣选工作站，而拣选工作站处存放的库存货物只需放置在自驱动移动设备上，自驱动移动设备即可根据控制器发送的第二导航路径移动至下游工作站，并将承载的库存货物投递至相应的容器中。这样不仅能够有效的保证将各库存货物准确的投递至相应的容器内，并且，还可以有效的提高货物分拣的分拣效率。
一种货物处理系统方法

[发明专利]一种货物分拣系统、机器人和货物分拣方法-CN202110420037.X在审
发明人：刘凯;兰邱丰 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种货物分拣系统、机器人和货物分拣方法，其中，系统包括至少一层第一机器人运行的运行平台，控制服务器，至少一个第一机器人；第一机器人设置有至少两个投递机构；每层运行平台设置有至少两层投递容器层，每层投递容器层设置至少一个投递容器；投递容器层与投递机构相对应；控制服务器基于待分拣货物信息，确定待分拣货物对应的目标投递容器、目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台；基于目标投递容器所在的目标投递容器层和目标运行平台，调度一第一机器人为目标第一机器人，并确定目标第一机器人中的一投递机构为目标投递机构。能够增加货物分拣场地的面积，减少分拣次数，提高分拣效率。
一种货物分拣系统机器人和方法

[发明专利]一种货物处理系统及货物处理的方法-CN201911393552.2有效
发明人： 兰邱丰;梁东 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本说明书公开了一种货物处理系统及货物处理的方法，可以在分拣过程中根据各订单的订单信息，从放置在分拣工作站处的各种货物中选取出各订单所需的货物，并放置在自驱动移动设备上进行运载。由于无需事先针对每个货物进行货物标签的分配，以及建立货物与订单之间的绑定关系，所以相对于现有技术来说，可以有效的降低库存管理成本，进而在整体上提高了货物的分拣效率。
一种货物处理系统方法

[发明专利]物品投递系统及方法-CN202011056196.8在审
发明人： 兰邱丰;梁东;彭锋;张乾 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品投递系统及方法。该系统包括：控制设备、检测设备以及第一机器人；检测设备分别与第一机器人、控制设备通信；控制设备配置为，为待投递物品分配用以接收待投递物品的第一投递格口；检测设备配置为，对第一投递格口的容量进行检测，确定容量检测信息；控制设备配置为，根据容量检测信息，确定第一投递格口的剩余容量；根据剩余容量，为待投递物品确定第二投递格口；控制第一机器人将待投递物品投递至第二投递格口。上述方案能够及时、准确地检测到第一投递格口的剩余容量，根据剩余容量为已分配至第一投递格口的待投递物品分配第二投递格口，从而提高剩余容量检测的实时性和准确性，保证物品能够正常投递。
物品投递系统方法

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