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[发明专利]高频数据传输中电磁辐射信息泄漏的主动防护系统-CN201810469422.1有效
发明人：姚凯;叶东;兰盛昌;郭杭;许德亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：高频数据传输中电磁辐射信息泄漏的主动防护系统，涉及计算机信息安全领域，为了解决现有的电磁辐射信息泄漏防护系统，无法确定是否存在信息泄漏的问题。射频收发系统，用于接收电磁辐射信号并发送给控制系统，还用于发射随机噪声信号和诱饵信息信号；控制系统，用于根据接收到的电磁辐射信号控制射频收发系统发射的随机噪声信号和诱饵信息信号；预警服务器，用于当攻击者应用诱饵信息时进行报警。本发明适用于主动防护电磁辐射信息泄漏。
高频数据传输电磁辐射信息泄漏主动防护系统

[发明专利]一种基于Hilbert-Huang变换的超宽带时域RCS测量信号处理方法-CN201810753360.7在审
发明人：姚凯;叶东;兰盛昌;唐浩誉;何宗龙;陈唯楚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Hilbert‑Huang变换的超宽带时域RCS测量信号处理方法，是为了解决现有的RCS测量方法很难寻找到合适测试环境，因而导致频域测量方法存在测试步骤繁琐、测试成本较大、测试结果易波动等缺点而提出的，包括对原始雷达回波信号进行经验模态分解，得到所有IMF分量以及残差分量；计算所述原始雷达回波信号的近似熵；近似熵作为阈值，将前述得到的IMF分量进行后项叠加，以使原始雷达回波信号重构。本发明适用于雷达目标RCS的准确探测。
雷达回波信号测量信号处理超宽带近似熵时域经验模态分解测试步骤测试成本测试环境雷达目标频域测量残差重构叠加探测测量

[发明专利]一种基于毫米波雷达的手势识别方法及系统-CN201810752709.5在审
发明人：姚凯;叶东;兰盛昌;何宗龙;唐浩誉;陈唯楚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达的手势识别方法及系统，是为了解决现有的手势识别方法成本高，在识别一部分手势时易出错，且判断逻辑复杂的缺点而提出的，本发明的方法包括：建立训练集；对提取出的每个特征属性进行离散化处理，为每一种属性划分区间或为每一种属性分配取值；分别训练集中每种属性的信息增益率；选取信息增益率最大的属性作为根节点，按照所述属性的区间或取值对所述属性划分子集；对于每个根节点的子节点递归执行上述步骤，得到决策树，使用所述决策树对手势进行识别。本发明适用于智能设备中的手势识别。
手势识别毫米波雷达信息增益根节点决策树离散化处理判断逻辑属性分配特征属性智能设备划分区训练集子节点递归子集出错手势

[发明专利]一种双频方向图可重构介质谐振天线-CN201610891446.7在审
发明人：刘北佳;邱景辉;刘浩;王楠楠;兰盛昌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H01Q3/22 文献下载
摘要：一种双频方向图可重构介质谐振天线，涉及无线通信技术领域。本发明是为了解决现有介质谐振天线只能在单一频段内实现两种特定辐射方向的切换，辐射方向受到局限的问题。本发明所述的一种双频方向图可重构介质谐振天线，对称的引入了两个寄生单元，通过PIN二极管的通断状态改变寄生单元的尺寸，使寄生单元分别作为引向器和反射器，实现了天线多个特定方向的辐射方向性和并提高了增益。
一种双频方向图可重构介质谐振天线

[发明专利]一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法-CN201210555921.5有效
发明人：曹喜滨;张锦绣;化金;兰盛昌;孙兆伟;邢雷;王峰;张志刚;侯振东;陈庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法

[发明专利]一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统-CN201210184103.9无效
发明人：丁玉叶;徐国栋;徐磊;兰盛昌;潘瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统，涉及航天器控制力矩计算系统，为了解决现有航天器姿态控制以软件设计为主的姿态控制力矩计算系统存在速度慢及精度低的问题，它包括Microblaze处理器，它还包括Reset全局控制信号输入寄存器、Kp输入寄存器、Kd输入寄存器、角度输入寄存器、标准角度输入寄存器、角速度输入寄存器、输入转换单元、输出转换单元、一号减法器、二号减法器、一号乘法器、二号乘法器、力矩Tk输出寄存器和标志信号Flag输出寄存器，Reset＝1，所述计算系统才被处理器允许进行计算，计算结束，发送全局信号Flag，通知处理器计算完毕，取走力矩Tk。适用于航天器控制力矩计算。
一种基于 pd 控制航天器力矩计算系统

[发明专利]一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法-CN201210018948.0无效
发明人：张锦绣;王继河;曹喜滨;兰盛昌;侯振东;张相宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法，涉及一种卫星编队飞行地面试验的碰撞规避方法。它解决了在卫星编队飞行中，由于各模拟卫星分别按照各自动力学运行，模拟卫星间因轨迹有交叉难免发生碰撞的问题。本发明包括具体步骤为：步骤一、选择运行模式；步骤二、设置碰撞危险系数阈值P0；步骤三、正常运行模式；每个控制周期计算碰撞危险系数Pi；检测碰撞危险系数Pi；步骤四、判断Pi＞P0；步骤五、进入碰撞规避模式：根据人工势场法，得到第i个模拟卫星的控制力Fi，并采用所述控制力Fi控制第i个模拟卫星，实现碰撞规避；检测碰撞危险系数Pi；返回步骤三。本发明适用于卫星编队地面试验系统领域。
一种卫星编队飞行地面试验系统碰撞规避方法

[发明专利]一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法-CN201110447601.3无效
发明人：张锦绣;曹喜滨;兰盛昌;张志刚;侯振东;陈庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法，涉及空间天体探测方法，为了解决当前空间探测方法中，对目标天体地形数据获取与地表探测几乎不能同时展开和整体探测周期长的问题。中心卫星携带N颗微小卫星、N×(2+M)颗纳卫星和K个微型漫游车，由运载器发射进入目标天体绕飞轨道；中心卫星将各自携带M颗导航型纳卫星的N颗微小卫星分别释放至N条轨道上，形成目标天体导航系统；N颗微小卫星再各自释放2颗干涉测量型纳卫星获取地形数据；中心卫星携带微型漫游车着陆目标天体后，释放K个微型漫游车，漫游车根据纳卫星获取的数据，对目标天体表面进行科学探测。它用于空间天体探测。
一种导航地形获取地表探测一体空间天体科学方法

[发明专利]一种基于绳系卫星平台的对地观测系统和方法-CN201210004582.1无效
发明人：张锦绣;曹喜滨;楼良盛;穆冬;兰盛昌;张志刚;李梦立 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种基于绳系卫星平台的对地观测系统和方法，涉及一种空间对地观测系统和方法，属于航空航天领域。目的是针对以往的干涉合成孔径雷达卫星系统依靠地球引力自然形成的空间构形，由于子星绕着母星转，难以形成子星、母星相对于地球上被观测位置的稳定的干涉角度，因此不能实现全轨道探测的问题。该系统包括：母星、系绳、释放结构和天线。首先确认系统各部分功能正常，将天线释放到指定位置；使天线向地面某一点连线与母星向地面该点连线的夹角是稳定不变的；测试数据传输是否正常；母星确定观测目标，将目标信息传送给天线，通过控制天线姿态完成对目标的跟踪测量；天线将测量数据回传给母星。实现地面的全轨道探测。
一种基于卫星平台观测系统方法

[发明专利]面向星载电子系统的实时仿真系统-CN201110406223.4无效
发明人：丁玉叶;兰盛昌;李炯卉;潘瑞;徐国栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：面向星载电子系统的实时仿真系统，涉及一种仿真系统。它了为了解决现有的面向星载电子系统的实时仿真系统的仿真效率低，适用性差的问题。它包括测试向量单元，设计仿真验证单元以及网络控制单元；测试向量单元，用于导入或建立系统向量模型，还用于仿真验证VHDL实体所需测试输入数据，并对VHDL实体输出数据进行计算并验证；设计仿真验证单元，用于导入VHDL实体，建立需要仿真验证的工程文件；还用于将网络控制单元的输入数据进行控制或计算，并将结果通过网络控制单元输出给测试向量单元；网络控制单元，用于通过网络对整个仿真过程进行控制。本发明适用于星载电子系统的实时仿真。
面向电子系统实时仿真

[发明专利]一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统-CN201110141483.3无效
发明人：张相宇;张志刚;于文进;兰盛昌;张锦绣;曹喜滨;林晓辉;潘瑞;马玉海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述IP核采用FPGA外部输入时钟作为计算时钟，采用减法器将输入的参考姿态角θc与当前姿态角参数做差后输出给乘法器，该乘法器将该数据与比例系数KP相乘获得一个乘积；采用乘法器将姿态角速度ω与P微分系数KD相乘，获得的结果与前面的乘积采用减法器做差获得姿态力矩。本发明的控制力矩计算系统采用上述IP核实现力矩运算。本发明所述的IP核比现有采用软件方法的计算速度至少提高了5倍，且具有很好的可重复利用性。
一种基于 pd 控制姿态 ip 采用卫星力矩计算系统

[发明专利]基于单粒子效应的脉冲星信号探测器-CN201110027004.5无效
发明人：徐国栋;潘瑞;兰盛昌;丁玉叶;曹星慧;陈健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：基于单粒子效应的脉冲星信号探测器。它涉及数据处理技术领域，它解决了现有探测器低压力高真空、低温环境的支持的缺陷，探测面积过大的难题。它包括由M+1个寄存器单元组成寄存器单元阵列和由M个加法器组成加法器阵列；第一和第二寄存器单元输出端分别连第一加法器第一和第二输入端，第一加法器输出端连第二加法器第一输入端，第三寄存器单元输出端连第二加法器第二输入端，第一加法器进位输出端连第二加法器低位进位输入端，类推，第m加法器输出端连第m+1加法器第一输入端，第m+2寄存器单元输出端连第m+1加法器第二输入端，第m加法器进位输出端连第m+1加法器低位进位输入端，1＜m＜M；第M加法器输出端为最终结果输出端。应用于探测航天器导航的脉冲星信号。
基于粒子效应脉冲信号探测器

[发明专利]可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法-CN201110107337.9无效
发明人：潘瑞;于文进;兰盛昌;徐国栋;徐卓异;丁玉叶;马玉海;林晓辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。
可重构星载计算机余弦函数 ip 及其控制方法

[发明专利]一种双处理器星载计算机-CN201110033963.8无效
发明人： 兰盛昌;马玉海;于文进;潘瑞;张锦绣;张相宇;丁玉叶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G06F15/80 文献下载
摘要：一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上的数据地址总线、信号线和电源线相互连接，其中仲裁模块的辑关系为：主计算机当班条件：星箭分离信号无效、从计算机输出使能信号无效并且主计算机准备好信号有效时；或者，遥控切主计算机信号有效。从计算机当班条件：主计算机输出使能信号无效、切机使能标志位有效、主计算机准备好信号无效并且从计算机准备好标志有效；或者，主计算机自主切机信号有效，并且切机使能标志有效；或者，遥控切从计算机信号有效。
一种处理器计算机

[发明专利]三维低温超导薄膜线圈超导特性测试设备与测试方法-CN201010593649.0无效
发明人：曹喜滨;杨勇;王肃文;张锦绣;张世杰;兰盛昌;李梦立 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：三维低温超导薄膜线圈超导特性测试设备与测试方法，本发明属于低温超导技术及高精度测量领域，它特指针对三维低温超导薄膜线圈进行超导特性测试，依靠本发明的低温环境系统和真空环境系统所提供的真空低温环境，测试研究三维低温超导薄膜线圈的超导特性，进而辅助设计三维超导薄膜线圈。本发明设计了一套低温系统，测试三维低温超导薄膜线圈的超导特性，因此一定需要为超导线圈提供一个低温环境，如背景技术中所述，本发明的低温环境利用液氦作为制冷剂，使测试系统工作温度达到4.2K，即-269℃。因此，由于测试的三维低温超导薄膜线圈是美国宇航局与欧洲空间局联合研制的STEP卫星有效载荷中的核心零件，因此从技术应用角度，属于应用航天科学与技术。
三维低温超导薄膜线圈特性测试设备方法

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