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[实用新型]一种带有除尘功能的余焦收集装置-CN202321012201.4有效
发明人：李俊;焦学瑞;葛保君;兰斌;吴晋飞 -专利权人：山西洪瑞重型机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C10B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有除尘功能的余焦收集装置，包括拦焦车，所述拦焦车的上方设置有拦焦车除尘通风系统，所述拦焦车的下方设置有刮板机，所述拦焦车的正面设置有余焦斗，所述余焦斗的一侧设置有余焦入口，所述拦焦车除尘通风系统的正面和余焦斗的顶部设置有吸尘管道，所述吸尘管道的内侧安装有调节阀门。本实用新型涉及环保除尘技术领域，通过拦焦车除尘通风系统、拦焦车和吸尘管道之间的配合，该装置除了包含传统余焦收集装置中的所有机构外，还增加了一根通往拦焦车上除尘通风系统的管道，将余焦斗子里面未熄灭的炽热的焦炭产生的烟尘导入拦焦车上的除尘通风系统里面，从而有效地解决了冒烟问题，改善了拦焦车周围的环境。
一种带有除尘功能收集装置

[发明专利]一种基于智能控制的自动收束电缆机器人及其收束方法-CN202311071908.7在审
发明人：刘萍;陈莹;兰斌;郑宇;李新 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能控制的自动收束电缆机器人，包括：设置在固定架上的前进结构、锁紧结构以及识别结构；若干固定环设置在固定架一侧，若干滑动轮设置在固定环内部，驱动电机与滑动轮电连接，减速器设置在滑动轮与驱动电机之间；若干弹出部设置在固定架内部，关节组与弹出部连接，执行器设置在关节组末端；执行器包括：固定端、红外线灯、光敏电阻、调节机构以及若干爪片；固定端外部设置有用于控制红外线灯的开关，开关与红外线灯电连接；位置传感器设置在前进结构内部，距离传感单元设置在执行器中间位置，特征传感单元分别设置在执行器两侧。本发明可在电缆上平稳移动，同时对多根电缆进行固定操作，提高了电缆收束的效率。
一种基于智能控制自动收束电缆机器人及其方法

[发明专利]设备平衡控制方法、助力设备、存储介质及控制系统-CN202310875011.3在审
发明人：黄俊斌;王安山;兰斌 -专利权人：深圳市宝润科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及设备平衡控制技术领域，提供一种设备平衡控制方法、助力设备、存储介质及控制系统，通过测力传感器获取同一时刻施加于助力设备左右两侧的初始推力值，并计算这组初始推力值的差值，根据差值确定目标平衡融合模型，根据目标平衡融合模型基于这组初始推力值进行计算，从而得到作为最终控制信号的平衡推力值，最后根据平衡推力值控制左右两侧的动力输出，实现对助力设备的平衡控制。本申请能够在助力设备进行跟随运动的过程中对助力设备实现稳定的平衡控制。
设备平衡控制方法助力存储介质控制系统

[发明专利]一种电池等压化成注液一体机-CN202310848902.X在审
发明人：陈志军;陶怡波;兰斌;张国强 -专利权人：东莞市冠逸自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池化成技术领域，尤其涉及一种电池等压化成注液一体机，包括下腔体、上腔体以及注液杯，上腔体和下腔体密封连接形成电池化成柜，注液杯固定于上腔体；注液杯设置有贯穿上腔体的下液嘴，下液嘴与锂电池的注液口连接，注液杯设置有气液分离器以及升降驱动器，气液分离器的一端与真空泵或空气压缩机连接，气液分离器的另一端伸入注液杯并与注液杯滑动连接，下液嘴内壁设置有抵接部。本发明通过升降驱动器驱动气液分离器下降，以使气液分离器与抵接部抵触，实现封堵下液嘴，使气液分离器与锂电池的注液口连接。气液分离器与真空泵连接，使锂电池化成过程中产生的气体抽走。电解液被留存在气液分离器内，防止电解液被吸入负压管道中。
一种电池等压化成一体机

[发明专利]一种电池等压化成柜-CN202310848940.5在审
发明人：陈志军;陶怡波;兰斌;张国强 -专利权人：东莞市冠逸自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池化成技术领域，尤其涉及一种电池等压化成柜，包括下腔体、上腔体以及注液杯，上腔体和下腔体密封连接形成锂电池化成柜，注液杯固定于上腔体并用于为锂电池补充电解液；下腔体内设置有用于夹持固定锂电池的夹持机构，上腔体内设置有用于高温化成的探针组件，探针组件与锂电池的电极连接；注液杯设置有贯穿上腔体的下液嘴，下液嘴与锂电池的注液口连接。本发明通过注液杯固定于上腔体并用于为锂电池补充电解液，使锂电池放置于锂电池化成柜中进行化成的同时可以进行电解液的补充，解决了化成时电解液不足的问题，确保SEI膜的成膜，提高电芯的性能。不必搬运锂电池于电解液加注装置中对锂电池进行电解液的补充，提高生产效率。
一种电池等压化成

[发明专利]一种基于深度学习的自适应光学系统自主控制方法-CN202310865660.5在审
发明人：孙浩峻;徐月;陈莫;兰斌;刘超;鲜浩 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的自适应光学系统自主控制方法，首先利用夏克‑哈特曼波前探测器采集其子孔径图像数据集，并依据该图像对自适应光学系统开闭环的影响，划分为开环数据集和闭环数据集，通过数据集离线训练合理的开闭环判断模型，然后将判断模型嵌入自适应光学系统的控制系统中；并将自适应光学系统中实时采集的子孔径图像，送入控制系统的开闭环判断模块；完成对当前状态的判定后，向波前控制器发送开环或闭环指令，波前控制器会根据开闭环指令向波前校正器发送控制信号，实现自适应光学自主控制系统的自主控制；该发明利用神经网络在图像识别上的优秀能力，提升了系统开闭环控制的准确性，保证了关键器件的安全性。
一种基于深度学习自适应光学系统自主控制方法

[实用新型]腕臂轮式承力索保护装置-CN202320852163.7有效
发明人：熊志斌;兰斌;陈小军;容科专;刘白剑 -专利权人：柳州桂通精密铸造有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腕臂轮式承力索保护装置，涉及电气化铁路接触网供电辅助设备技术领域，它具有支撑架及与该支撑架底部连接的承力索座本体，所述支撑架内装有用于搭接承力索的滑轮，在该支撑架内于所述滑轮上装有限位防脱轴；所述承力索座本体包括上盖板和下盖板，该上盖板和下盖板内内侧面呈弧状设置，所述上盖板和下盖板之间的两侧通过紧固件紧固，与现有技术相比，本实用新型将原来的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了承力索的磨损，且将承力索和平腕臂隔离开，完全避免了平腕臂被磨伤而受到腐蚀的情况发生，本装置既起到保护承力索的作用又可以实现保护平腕臂的作用。
轮式承力索保护装置

[发明专利]一种动态壁纸实现方法、系统、计算设备及存储介质-CN202310604187.5在审
发明人：兰斌 -专利权人：四川酷比通信设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态壁纸实现方法、系统、计算设备及存储介质，通过监听并判断接收到的控制操作是否为预设触发动态壁纸显示的控制操作；其中，预设触发动态壁纸显示的控制操作为：当屏幕处于亮屏状态时将显示界面切换至主界面的控制操作和/或当屏幕处于锁屏状态时解锁进入主界面的控制操作；当监听到当前终端接收的控制操作为预设触发动态壁纸显示的控制操作时，则控制在显示界面进入主界面的同时，同步播放动态壁纸动画文件。本实施例公开的方法提出控制壁纸动静结合的方式，一方面克服了仅用静态壁纸导致的画面单调，另一方面也克服了全部使用动态壁纸时电量和内存的消耗，因此本实施例所公开的方法具有较高的应用性。
一种动态壁纸实现方法系统计算设备存储介质

[发明专利]基于自适应光学预处理的涡旋光通信发射装置-CN202210936243.0有效
发明人：徐月;刘超;兰斌;陈莫;鲜浩 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应光学预处理的涡旋光通信发射装置，其为通过自适应光学技术对涡旋光信号进行预处理来抑制大气湍流效应的装置，包括望远镜模块、自适应光学预处理模块和涡旋光生成与合束模块；可通过涡旋光信号接收端发射一束信标光，使涡旋光信号发射端的自适应光学系统能探测和校正信道的大气湍流相位，并通过与信标光共光路逆向发射的方式，实现对涡旋光信号的预处理。本发明的装置能有效地提高涡旋光轨道角动量模式的纯度、抑制光信号的退化，保障涡旋光通信系统的可靠性。
基于自适应光学预处理涡旋光通信发射装置

[发明专利]一种模式可调的腔内涡旋光束生成装置-CN202110955431.3有效
发明人：沈锋;唐奥;兰斌 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种模式可调的腔内涡旋光束生成装置。该装置使用连续表面变形镜作为谐振腔的一个端镜，且利用连续表面变形镜拟合环形的螺旋面形，在腔内振荡的光束可以携带上对应的螺旋相位，从而在腔内振荡选出对应模式的涡旋光束。连续表面变形镜还可以灵活改变面形，从而实现腔内模式可调的涡旋光束输出。本发明的一种模式可调的腔内涡旋光束生成装置在生成不同拓扑荷数的涡旋光束时，不用更换光学元件，操作简单，涡旋光束的模式调控灵活。
一种模式可调涡旋光束生成装置

[发明专利]一种主动标定激光雷达和编码器外参的方法-CN202110081298.3有效
发明人：梁斌;易彤;兰斌;王学谦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动标定激光雷达和编码器外参的方法，包括：S1、将标定物和激光雷达置于同一水平面，并以编码器里程计的坐标系作为移动机器人的坐标系；指定标定物在世界坐标系中的位置和移动机器人的起始位置，根据环境设定观测噪声和运动噪声，并初始化移动机器人的状态变量和状态变量的协方差矩阵；S2、利用轨迹规划算法计算出所述移动机器人的线速度和角速度；S3、使所述移动机器人以步骤S2计算出的线速度和角速度运动一个时间间隔Δt，利用扩展卡尔曼滤波进行状态变量及其协方差矩阵的更新；S4、重复步骤S2和S3，直至状态变量收敛，完成标定。
一种主动标定激光雷达编码器方法

[发明专利]一种基于空间自滤波的涡旋光束指向误差探测和校正装置-CN202111665968.2有效
发明人：兰斌;唐奥;沈锋;刘超;陈莫 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B10/112 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间自滤波的涡旋光束指向误差探测和校正装置，基于轨道角动量的空间光通信中，由于实验中发射和接收平台抖动以及大气湍流引入光束漂移导致OAM模式之间的串扰和退化，使得系统存在较大的误码率。本发明提出了使用两个倾斜镜结合空间自滤波的方法来进行涡旋光指向误差校正。通过对探测光强分布进行空间自滤波获得涡旋光束的奇点位置，从而计算其离轴量，并反馈控制一个倾斜镜进行光瞳校正。通过探测其远场质心，计算其倾斜量，并反馈控制另一个倾斜镜进行光轴校正。该方法通过使用两个倾斜可以实现涡旋光的高精度跟瞄，降低误码率，提高通信系统的性能，在空间光通信领域有很大的应用前景。
一种基于空间滤波涡旋光束指向误差探测校正装置

[实用新型]便携式黄曲霉毒素B1-CN202320535439.9有效
发明人：莫紫梅;王海波;罗秋苹;袁光蔚;兰斌;陈宁周;王警;何林飞;农毅清;郑娟梅;蒋湘;覃思;杨方方 -专利权人：广西-东盟食品检验检测中心
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式黄曲霉毒素B1降解实验装置，其特征在于包括灯板，LED紫外灯，鼓风机，蔽光罩，支撑杆；所述蔽光罩下端敞口，上端与灯板的边沿密封连接；所述鼓风机通过支撑杆固定设置于灯板的上方，且所述鼓风机的出风口与灯板的上表面接应，以用于朝向灯板上表面吹出冷风而对灯板进行散热；所述LED紫外灯设置于灯板的下表面，以用于对放置于蔽光罩内的样品照射紫外光线。本实用新型实验装置其结构简单，体积小，易于携带，可便于对含有黄曲霉毒素B1的样品进行紫外光照射进行降解。
便携式黄曲霉毒素 base sub

[发明专利]一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩-CN201710963953.1有效
发明人：兰斌 -专利权人：江苏闪创科技股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，包括储伞箱体和输送机构，储伞箱体内设有控制器和蓄电池，储伞箱体上设有二维码、借伞通道和还伞通道，控制器内设有通信模块，所述输送机构位于储伞箱体内，包括若干根立柱和若干组输送组件，每组输送组件均包括主动轴、从动轴、输送带和主动轴电机，输送带上设有短柄共享雨伞，短柄共享雨伞上固定有射频卡，所述借伞通道和还伞通道均包括射频卡读卡器，射频卡读卡器与控制器连接。本发明提高了储伞箱体的空间利用率，解决了短柄伞收伞后粗细状态不一致，存储困难的问题，同时解决了现有伞桩出短柄共享雨伞不稳定的问题。
一种基于多层输送带水平运动共享短柄伞伞桩

[发明专利]一种羽毛球空间坐标检测方法及系统-CN202011470357.8有效
发明人：梁斌;王学谦;李寿杰;叶林奇;兰斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球空间坐标检测方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1：获取深度相机所采集的场景的三维深度模型，根据三维深度模型建立深度背景模板；S2：获取深度相机所采集的深度图像，结合深度图像与所述深度背景模板得到背景剔除后的图像，根据背景剔除后的图像获取最大连通区域，并根据所述最大连通区域的边界确定羽毛球的中心点坐标，再通过羽毛球的中心点坐标获取羽毛球的空间坐标位置。本发明提出的羽毛球空间坐标检测方法及系统，减少了二维坐标系到三维深度空间转换的过程，提高了检测精度，避免了帧差法带来的重影、延迟等问题。
一种羽毛球空间坐标检测方法系统

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