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[实用新型]一种质量检测手套机-CN202320637254.9有效
发明人：兰永强;兰善兵;刘栗辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电脑横机领域，特指一种质量检测手套机，包括抓取装置，抓取装置上设置在针床下方；摄像装置，摄像装置设置在手套机出料口处；抓取装置夹取手套后，摄像装置进行第一次拍摄，抓取装置将手套搬运出出料口后，摄像装置进行第二次拍摄。采用上述方案后，使具有自动整理功能的手套机同时也具备质量检测功能。
一种质量检测手套

[发明专利]一种新型清针三角机构及其清针方法-CN201910884065.X有效
发明人： 兰善兵;兰永亮;兰永强 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种新型清针三角机构，包括固定板，固定板上固定安装有若干三角座，清针三角包括清针三角一和清针三角二，清针三角一安装于对应三角座上，清针三角二包括上清针三角和下清针三角，下清针三角位于上清针三角下端，上清针三角活动安装于对应三角座上，上清针三角后端配合安装有驱动控制机构，驱动控制机构用于控制上清针三角移动，上清针三角与固定板之间连接有拉簧，拉簧用于上清针三角移动后复位；下清针三角固定安装于固定板上；上清针三角用于对高位针进行清针归位，下清针三角用于对中位针进行清针归位。该设计结构巧妙，操作方便，通过有选择的清针实现缩减选针过程，提高编织效率，增加使用寿命，提高企业的经济效益。
一种新型三角机构及其方法

[发明专利]一种基于横编织机的自动整理其织物的方法-CN202110957786.6有效
发明人： 兰善兵;兰永亮;兰永强 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及织机领域，特指一种基于横编织机的自动整理其织物的方法，包括：步骤100：驱动一抓取装置的抓取部移动到前、后针板之间，等待抓取部对编织中的织物进行抓取；步骤300：待织物编织完成后，抓取部抓取织物从前、后针板之间下降，使织物下降至预定位置，该预定位置由织物的尺寸而定；步骤400：抓取部将织物放至机体侧边的承接平台上，织物由一按压件定位在承接平台上，然后抓取部松开对织物的抓取；步骤500：抓取部复位，准备下一动作循环。采用上述方法后，可以对编织物进行自动整理、堆叠，减少人工，提高生产力。
一种基于织机自动整理织物方法

[发明专利]一种用于横编织机的自动整理系统-CN202110964578.9有效
发明人： 兰善兵;兰永亮;兰永强 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及织机领域，特指一种用于横编织机的自动整理系统，包括：抓取装置，抓取装置设置于前、后针板下方，抓取装置的抓取部用于抓取织物；当抓取部为气动夹爪或机械手时，通过电控系统控制气动夹爪或机械手的开合；当抓取部靠机械联动抓取织物时，抓取部包括夹持臂、活动臂和固定臂，活动臂和固定臂上皆设置有横向的夹持臂，固定臂与升降杆固定连接，活动臂能相对于固定臂开合，通过控制活动臂使两个夹持臂相对开合对织物进行夹取或松开；抓取部通过第一驱动源的驱动上下升降，同时通过第二驱动源的驱动将抓取住的织物送出机体外；承接平台，承接平台用于承接抓取部送出的织物；定位机构，定位机构通过按压部对承接平台上的织物进行固定。采用上述方案后，可以对编织完的织物进行自动整理、堆叠，以达到减少用人工、提高生产力。
一种用于织机自动整理系统

[实用新型]一种沉降片结构-CN202222865366.8有效
发明人： 兰善兵;左喜超;兰永强 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D04B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及横编织机领域，特指一种沉降片结构，通过沉降片和间隔片配合形成，其中沉降片包括：支撑部，支撑部为沉降片与间隔片的连接位；针踵部，针踵部受驱动机构驱动，针踵部与支撑部连接；压线部，压线部整体呈弧形结构，压线部与支撑部之间为过渡部；缓冲件，缓冲件设置在压线部与过渡部之间，缓冲件整体呈V型结构，缓冲件的受压端位于V型开口处，缓冲件的弯折端位于针踵部与支撑部的连接处。采用上述技术方案后，使得本申请的沉降片相对于现有的沉降片结构，能够提供更稳定的运行性能。
一种沉降结构

[发明专利]一种弹性圈分离方法-CN202211081231.0在审
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及织物捆扎领域，特指一种弹性圈分离方法，将若干弹性圈套至若干杆状构件上，其中至少有一件杆状构件为螺杆，通过螺杆的自转，使弹性圈嵌入到螺杆的螺旋槽中，当弹性圈随螺旋槽移动到螺杆端部并脱离时，弹性圈被感应开关感应到时，螺杆停止旋转。通过上述方案后，可实现对成捆的弹性圈进行机械扩张且逐个分离。
一种弹性分离方法

[发明专利]一种横编织机自动捆扎系统-CN202211081233.X在审
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及编织领域，特指一种横编织机自动捆扎系统，包括捆扎装置，捆扎装置包括若干扩圈件、若干引导组件，各扩圈件在同一平面上移动，扩圈件枢接在移动座上，引导组件包括引导件和限位件，引导件引导移动座的移动路径，扩圈件在移动过程中受限位件限制从而保持状态或进行摆动，使扩圈件在移动过程中或互相靠拢、或互相分开；供圈装置，供圈装置通过若干螺杆旋转带动弹性圈逐一分离，并通过引导杆引到扩圈件上；推送装置，推送装置将堆叠完成的织物推入到扩张后的弹性圈中，并在捆扎完成后将织物送离，采用上述方案后，能够实现对编织完成的织物进行自动捆扎，提高了生产效率。
一种织机自动捆扎系统

[发明专利]一种横编织机自动捆扎工艺-CN202211081237.8在审
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及编织领域，特指一种横编织机自动捆扎工艺，将编织堆叠完成的织物推送到捆扎装置处，捆扎装置将弹性圈扩张后，将织物推入到扩张后的弹性圈中，捆扎装置使弹性圈脱离并将之捆扎到堆叠的织物上，将织物推送走、或对织物进行位置调整再进行一次捆扎；其中，捆扎装置包括若干扩圈件、若干引导组件，各扩圈件在同一平面上移动，扩圈件枢接在移动座上，引导组件包括引导件和限位件，引导件引导移动座的移动路径，扩圈件在移动过程中受限位件限制从而保持状态或进行摆动，使扩圈件在移动过程中或互相靠拢、或互相分开，采用上述方案后，能够实现对编织完成的织物进行自动捆扎，提高了生产效率。
一种织机自动捆扎工艺

[发明专利]一种沉降片结构-CN202211332596.6在审
发明人： 兰善兵;左喜超;兰永强 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： D04B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及横编织机领域，特指一种沉降片结构，通过沉降片和间隔片配合形成，其中沉降片包括：支撑部，支撑部为沉降片与间隔片的连接位；针踵部，针踵部受驱动机构驱动，且针踵部至支撑部整体在一直线上；压线部，压线部整体呈弧形结构，压线部与支撑部之间为过渡部；缓冲件，缓冲件设置在压线部与过渡部之间，缓冲件整体呈V型结构，缓冲件的受压端位于V型开口处，缓冲件的弯折端位于针踵部与支撑部的连接处；沉降片抬升时，缓冲件的V型开口受间隔片的限制而逐渐压缩；沉降片下沉时，缓冲件的V型开口逐渐张开。采用上述技术方案后，使得本申请的沉降片相对于现有的沉降片结构，能够提供更稳定的运行性能。
一种沉降结构

[实用新型]一种弹性圈分离引导结构-CN202222387039.6有效
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及织物捆扎领域，特指一种弹性圈分离引导结构，包括至少两件杆状构件，至少有一件杆状构件为螺杆，螺杆通过电机带动转动；螺杆上设置有连续的螺旋槽，螺旋槽能容纳弹性圈的嵌入，且弹性圈能从杆状构件的端部脱离；杆状构件上方设置有引导件和感应开关，脱离后的弹性圈被感应开关感应到时，螺杆停止旋转，弹性圈沿引导件脱离螺杆。通过上述方案后，可实现对成捆的弹性圈进行逐个分离。
一种弹性分离引导结构

[实用新型]一种弹性圈分离扩张结构-CN202222355864.8有效
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及织物捆扎领域，特指一种弹性圈分离扩张结构，包括两件杆状构件，至少有一件杆状构件为螺杆，螺杆通过电机带动自转；自转的螺杆相对位置固定，通过调整另一杆状构件的相对位置改变相对间距；螺杆上设置有连续的螺旋槽，螺旋槽能容纳弹性圈的嵌入，且弹性圈能从杆状构件的端部脱离，通过将成捆的弹性圈套设螺杆上，并随螺杆转动自行嵌入到螺旋槽的连续凹槽中实现弹性圈的逐一分离。通过上述方案后，可实现对成捆的弹性圈进行机械扩张且逐个分离。
一种弹性分离扩张结构

[实用新型]一种横编织机自动捆扎系统-CN202222355867.1有效
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及编织领域，特指一种横编织机自动捆扎系统，包括捆扎装置，捆扎装置包括若干扩圈件、若干引导组件，各扩圈件在同一平面上移动，扩圈件在移动过程中受到引导组件的引导，使扩圈件在移动过程中或互相靠拢、或互相分开；供圈装置，供圈装置通过若干螺杆旋转带动弹性圈逐一分离，并通过引导杆引到扩圈件上；推送装置，推送装置将堆叠完成的织物推入到扩张后的弹性圈中，并在捆扎完成后将织物送离。采用上述方案后，能够实现对编织完成的织物进行自动捆扎，提高了生产效率。
一种织机自动捆扎系统

[实用新型]一种手套堆叠转运平台-CN202222355931.6有效
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及手套捆扎整理领域，特指一种手套堆叠转运平台，包括：旋转板，堆叠完成的手套放置于旋转板上；旋转台面，旋转台面设置在旋转板下，能相对于旋转板伸缩平移；旋转台面能够向旋转板的一侧或两侧进行伸缩。采用上述方案后，可在手套堆叠捆扎的过程中实现手套的灵活运送。
一种手套堆叠转运平台

[实用新型]一种横编织机捆扎机构-CN202222355933.5有效
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及编织领域，特指一种横编织机捆扎机构，包括若干扩圈件，各扩圈件通过驱动机构的驱动在同一平面上移动；若干引导组件，扩圈件在移动过程中受到引导组件的引导，使扩圈件在移动过程中或互相靠拢、或互相分开；扩圈件从互相靠拢到互相分开的过程中，用于捆扎的弹性圈在扩圈件上被扩张打开。采用上述方案后，实现对堆叠好的织物进行捆扎。
一种织机捆扎机构

[实用新型]一种弹性圈分离结构-CN202222355934.X有效
发明人： 兰善兵;兰永强;刘粟辛 -专利权人：浙江睿丰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及织物捆扎领域，特指一种弹性圈分离结构，包括至少两件杆状构件，至少有一件杆状构件为螺杆，螺杆通过电机带动转动；螺杆上设置有连续的螺旋槽，螺旋槽能容纳弹性圈的嵌入，且弹性圈能从杆状构件的端部脱离。通过上述方案后，可实现对成捆的弹性圈进行逐个分离。
一种弹性分离结构

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