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[发明专利]采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法-CN202110392290.9有效
发明人：祝汝松;林辰龙;张双喜;王生利;康金峰;王鹏飞;杜立强;兰其龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法，涉及自适应控制技术领域。针对一类带有作动器限制的单输入单输出不确定非线性系统，尤其是在带有控制增益不确定性和作动器速度限制的情况下，利用了HOSM观测器的特性，在只需要被观测系统的输出量的情况下，就可以对系统的未测状态进行精确地估计。这种相对独立的观测器设计可以使控制器的设计更加容易，将这种方法应用于三角翼飞机滚转动态的控制时，也提高了其对外部环境的自适调节能力以及自适应控制系统的鲁棒性。
采用 hosm 观测器非线性系统输出反馈自适应控制系统方法

[发明专利]一种导流槽耐火混凝土层拆除修复方法-CN201710564442.2有效
发明人：王坤;徐淑华;刘波;邢彭帅;张孝春;温彦岭;吕培培;兰其龙;郭光辉 -专利权人：中国人民解放军63926部队
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导流槽耐火混凝土层拆除修复方法，运用长臂挖掘机+混凝土盘锯+人工辅助相结合的方法，在拆除体量大、强度高的船型导流槽内部实现了高效快捷的控制性拆除；在导流槽顶板施工中采用窄边模板、精细捣打浇筑，在斜板上采用快拆快支模板法，用铁丝绑扎固定模板，节省钢管、扣件、游托等消耗资源,减少模板施工作业量；结合三维激光扫描技术，避免了拆除后型面超差导致的耐火混凝土浪费，实现了施工的节能环保高效，扫描检测同时为后期试验研究提供了基础数据，有利于形成导流槽改造修复标准化成果，拓展了BIM技术的应用范围，具有可推广性。
一种导流耐火混凝土拆除修复方法

[发明专利]装配式预应力隧道预留洞门装置及施工方法-CN201811516210.0有效
发明人：李博平;武军;张笈玮;王宁宁;谢任飞;郭云峰;胡煦芫;赵若妤;兰其龙 -专利权人：中国人民解放军63926部队
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式预应力隧道预留洞门装置及施工方法，该装置由竖向支撑架（5）和连接在竖向支撑架（5）不同高度位置的多层预应力组件，竖向支撑深入隧道仰拱基岩并在竖直方向保持固定；每层预应力组件包括：水平支撑梁锚杆（51）、水平支撑梁（52）、水平支撑梁斜撑（53）和预应力钢绞线（54）；每层的水平支撑梁锚杆至少设置3个且平行插入洞口预留岩石（2）中，水平支撑梁放置在水平支撑梁锚杆上并固定；水平支撑梁斜撑的一端连接水平支撑梁，另一端连接竖向支撑架；预应力钢绞线通过水平支撑梁斜撑张拉后固定于水平支撑梁的两端。本发明施工时扰动预留岩石少，安全性高；装置为拼装结构，施工简单、拆除方便；能重复使用，经济性好。
装配式预应力隧道预留装置施工方法

[发明专利]一种带可拆卸原料挂车的干湿两用一体化混凝土喷射车-CN201611243879.8有效
发明人：武军;陈志伟;兰其龙;杜俊黎;郭志安 -专利权人：中国人民解放军63926部队
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带可拆卸原料挂车的干湿两用一体化混凝土喷射车，包括牵引车及可拆卸连接在牵引车上的原料挂车，在牵引车底盘上设置有粉状速凝剂罐、液态速凝剂罐、水箱、空气压缩机、混凝土喷射机、电动机、拌合料搅拌仓及拌合料上料螺旋机，速凝剂罐连接速凝剂管，水箱外接喷射水管，拌合料搅拌仓出料通过拌合料上料螺旋机输送给混凝土喷射机，混凝土喷射机连接喷射混凝土管，所述的喷射混凝土管、喷射水管、速凝剂管同时连接至喷射头，空气压缩机用于将混凝土和速凝剂传送到喷射头处，电动机为混凝土喷射机提供动力。与现有技术相比，本发明具有原料供应方便、自动化程度高、施工速度快、环境适应能力强等特点。
一种可拆卸原料挂车干湿两用一体化混凝土喷射

[发明专利]一种轨道式物料提升装置-CN201610991529.3在审
发明人：王坤;徐淑华;刘波;刑彭帅;兰其龙;郭光辉;冯忠志;温彦岭;张孝春 -专利权人：中国人民解放军63926部队
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式物料提升装置，包括倾斜的轨道和设置在轨道上的车斗，车斗的后滑轮设置在轨道表面，车斗的前滑轮设置在轨道内侧的滑槽内，在轨道与用于支撑轨道的支撑之间设置有水平滑轨，车斗在卷扬机的作用下沿着轨道滑动且滑动入水平滑轨从而进行翻转；本装置巧妙的利用了惯性与自重，减小了因翻转造成的能源消耗，丰富了物料转运方式，运输效率高、成本投入低，尤其可以实现大坡度长距离条件下进行物料运输要求，解决了导流槽拆除修复施工中存在的物料运输问题，保证了工程顺利进展，与普通提升装置相比，在深基坑以及较大较长斜坡面的工程施工中，具有可推广性。
一种轨道物料提升装置