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[发明专利]利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法-CN201510111831.0有效
发明人：来奇峰;魏东岩;公续平;张晓光;陈夏兰;李祥红;李雯;袁洪;徐颖 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，结合气压测高短时间段稳定、相对高程精度高的特点和在一些离散观测点卫星定位精度高的特点，利用卫星定位信息对气压测高结果进行实时校准，同时，通过实验和理论计算获得筛选卫星定位结果的条件公式，去除精度差的定位结果，保留精度高的结果对气压测高结果进行校准，因此可实现高精度、连续的高程定位，定位精度优于卫星定位高程精度和气压测高精度，可达到1m的精度，且该精度的实现可达到(1σ)66.7％的概率。
利用卫星定位信息实时校准气压测高结果高程方法

[发明专利]一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机-CN201410250663.9有效
发明人：魏东岩;李祥红;袁洪;徐颖;来奇峰;公续平 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉辅助的卫星导航定位方法。使用本发明能够仅依靠在线定位而不需事先进行数据采集，对如室内、地下、楼群密集等环境下的定位有很好效果。本发明利用视频采集设备采集移动终端周围的图像信息，对视频流进行分析处理提取出移动终端相对于参考点的位置变化信息，以此来辅助修正卫星导航接收机测量到的全局定位信息，最终得到高精度的定位结果，与传统方式相比，不需要进行事先的数据采集，仅需要在线定位过程即可，大大简化了推广的复杂度；同时，本发明提高了卫星导航定位的定位精度，使得定位精度能达到亚米级；并且，对于遮挡严重的情况或室内等条件下能实现很精确定位。
一种视觉辅助卫星导航定位方法

[发明专利]一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法-CN201510181319.3在审
发明人：张晓光;魏东岩;来奇峰;公续平;李祥红;李雯 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法，针对导航定位过程中单一观测系统定位范围有限，单一运动模型描述运动状态不准确的问题，提出了从运动模型、观测系统两个维度，采用多模型多系统对目标进行跟踪定位的方法；该方法将多模型和多系统的定位结果按照模型概率、系统概率进行加权融合，很好的发挥了多系统共同定位和多模型并行建模定位的性能优势。
一种系统模型混合交互式信息融合定位方法

[发明专利]一种主动视觉定位方法-CN201410608792.0有效
发明人： 公续平;魏东岩;来奇峰;张晓光;陈夏兰;李祥红;徐颖;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动视觉定位方法，对合作目标进行适应性设计，使合作目标的形状尺寸和正方形之间的相对位置更有利于合作目标的检测和识别：将三个方块边缘距离大于方块的边长，有效提高角点分类与排序的成功率；以红色图案为背板和三个方形的黄色图案为合作标志共同组成，使得两者更容易区分；居于中间偏上的方形标志偏大一些，这样使得合作标志具有很好的方向性，其余两个方形图案分别居于中间方形图案两侧，在图像处理部分，可根据方形图案的轮廓大小对三个方形图案进行有效辨识；将三个方形的比例设计为4:3，提高检率；本发明采用角点补偿算法对确定缺点的位置，提高角点提取准确率；同时为用户定位提供更多的特征点，由此提高定位精度。
一种主动视觉定位方法

[发明专利]一种基于TDD蜂窝移动通信系统中特殊子帧的定位方法-CN201410696446.2有效
发明人：魏东岩;徐颖;郝巍娜;袁洪;公续平;李子申;何智力;曾茂书 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDD蜂窝移动通信系统中特殊子帧的定位方法，通过在现有信号的帧结构中加入带有定位信息的扩频序列，实现了室内外的定位，很好的利用了现有蜂窝移动通信网络的资源和良好的覆盖，仅通过对TDD蜂窝移动通信系统进行简单的升级来实现室内外导航定位。这种方式不需要针对导航定位需求专门去架设无线电发射设备，不需单独申请频率资源，不需要额外的维护；对于现有系统而言，不会对现有用户造成干扰，因此具有非常好的前向兼容性；由于蜂窝移动通信系统在室内外环境都具有非常好的覆盖性，因此通过本发明所设计的信号生成及定位方法，可实现室内外多种复杂环境下的导航定位。
一种基于 tdd 蜂窝移动通信系统特殊定位方法

[发明专利]一种基于方向传感器与WLAN网络的指纹定位方法-CN201410318421.9有效
发明人：魏东岩;张晓光;来奇峰;公续平;李祥红;陈夏兰;徐颖;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向传感器与WLAN网络的指纹定位方法，在离线阶段通过测量参考点在不同方向接收到的AP的信号强度生成指纹库，在在线阶段利用WLAN终端内设的方向传感器得到终端的方向角，最终利用指纹库中与方向角最接近的方向上接收到的信号强度进行匹配，减小了因方向不同造成的信号强度的差异，由此提高定位的精确度；同时，在定位过程中对人体的遮挡情况进行判断，忽略与人体遮挡区域内AP的信号强度的匹配，减小人体遮挡造成的定位干扰，进一步提高定位精度。
一种基于方向传感器 wlan 网络指纹定位方法