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[发明专利]基于输电线路图像匹配方法、装置、介质及设备-CN202310988225.1在审
发明人：肖潇;陈飞;严剑锋;潘龙斌;伍弘乐;张瑞强;全浩;吴锋;卢一岸;司增威 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于输电线路图像匹配方法，通过无人机获取红外光图像和可见光图像；对所述红外光图像进行特征点提取，获得红外边缘轮廓特征点向量集合；对所述可见光图像进行特征点提取，获得可见光边缘轮廓特征点向量集合；依据所述红外边缘轮廓特征点向量集合和所述可见光边缘轮廓特征点向量集合获得特征点匹配点；依据所述特征点匹配点对所述红外光图像和所述可见光图像进行配对。通过建立准确的匹配关系，可以实现红外图像和可见光图像之间的对应，从而在视觉上对两幅图像进行配对。这提高了图像匹配的精确性，使得我们可以更准确地分析和研究输电线路的状态、热点等信息，从而及早发现潜在的故障点或过载情况。
基于输电线路图像匹配方法装置介质设备

[发明专利]一种音箱侧盖的环形开孔装置-CN202310896006.0在审
发明人：何龙贵;刘扬扬;全浩 -专利权人：广州市启铭星金属科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种音箱侧盖的环形开孔装置，包括钻孔组件、横架、支脚和顶端开口的箱体。本申请中，音箱侧盖堆叠的放置在箱体中，在电推杆二和顶板的作用下，最顶部的音箱侧盖与转动辊接触，电机一运行过程中，具体分为三个步骤：其一，在棘轮和棘爪的作用下，转动辊转动，音箱侧盖向移动板顶部输送，其二，移动块带动动触点移动，增大电磁铁的输入电流，使得下压块对音箱侧盖进行固定，其三，驱动臂带动移动销在弧形槽内转动，移动销带动从动臂转动，凸块在条形槽内移动，将移动板和音箱侧盖向防护罩内推动，以进行开孔作业，相比传统的开口方式，自动化程度更高，省去了人工对音箱侧盖的上料动作，可满足于大规模的生产需求。
一种音箱环形装置

[发明专利]正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人-CN201710168212.4有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
正负 800 伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人

[发明专利]输电铁塔三维模型的优化方法、装置和计算机设备-CN202310813777.9在审
发明人：陈树平;李成;王彦海;石习双;苗红璞;陈飞;黄学能;全浩;张云;刘康林;严剑锋;张存德;韦保荣;韩玉康;温才权;牛晓雷;黄飞;伍泓乐;陈占翰;申余彪;丁琦;吴锋;彭朋;莫厚鑫;李洪文;甘戈炎;司增威;陆衍任;朱张华;莫铭光;吴海迪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电铁塔三维模型的优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。获取并分割初始倾斜摄影模型，得到铁塔特征区域和铁塔非特征区域；铁塔特征区域包括第一三角面，铁塔非特征区域包括第二三角面；获取铁塔特征区域的第一尖锐度因子和第一纹理因子；对第一三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新铁塔特征区域的第一三角面数量；获取铁塔非特征区域的第二纹理因子，对第二三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新非特征区域的第二三角面数量；基于第一三角面数量和第二三角面数量优化输电铁塔三维模型。采用本方法能够保留输电铁塔三维模型特征区域几何形状细节，避免优化后的输电铁塔模型出现纹理扭曲现象。
输电铁塔三维模型优化方法装置计算机设备

[发明专利]特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置-CN201710168213.9有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。
高压直流输电线路绝缘子检测机器人空防坠落装置

[发明专利]自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构-CN201710168200.1有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
复位输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构

[发明专利]特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构-CN201710168218.1有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构

[发明专利]一种易塌地层灌注桩钻孔施工方法-CN202211047982.0有效
发明人：赵东黎;李桐;艾厚军;付小莲;朱东明;张园华;全浩;龚士平;焦剑英;王远明;周辉;徐新学;黄剑宇;郭文晔;肖俊;王建洪 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种易塌地层灌注桩钻孔施工方法，涉及桩基施工技术领域，包括将护筒放入桩孔内并使筒底插入孔底以下第一距离；在护筒与桩孔的内壁之间灌注混凝土至预设高度；向护筒内回填渣土至预设高度，并将护筒从桩孔中拔出；待混凝土终凝后，钻孔至预设深度；重复步骤一至步骤四。本发明不仅可以减少混凝土的用料，降低成本，并且由于混凝土中间采用渣土回填，在后续钻孔作业时，混凝土护壁的中间部分硬度更低，钻孔效率更高，同时工序简单，操作容易，并且护筒无需埋入桩孔中，可重复进行利用，施工成本更低，能够高效低成本解决桩基施工过程中塌孔或漏浆等问题。
一种地层灌注钻孔施工方法

[发明专利]一种可调节式计算机显示屏装置-CN202310587153.X在审
发明人：秦斌;颜亮;张铁生;徐子莹;蓝永胜;全浩;刘陈佳 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式计算机显示屏装置，涉及显示器支架技术领域，包括连接架，所述连接架的背部转动连接有锁定圈，所述锁定圈的背部连接有固定架和前转动架，所述固定架的表面转动连接有前转动杆，所述前转动杆相对固定架的另一端转动连接有后转动杆，所述后转动杆相对前转动杆的另一端转动连接有定位销，本发明通过后转动杆和前转动杆能改变显示屏的伸出距离和高度，锁定圈和连接板能将前转动杆和后转动杆转向，从而使显示屏能斜向倾斜，通过上下对称设置的前转动杆、后转动杆和限位液压杆的角度和伸出距离不同，来使下方的前转动杆、后转动杆和限位液压杆支撑显示屏的重量，保证显示屏长时间稳定放置。
一种调节计算机显示屏装置

[发明专利]基于气象参数与支持向量机的绝缘子污闪预警方法-CN202211599388.2在审
发明人：全浩;郑华龙;耿艳旭;张志劲;黄飞;林永健;石习双;罗朝宇;李成;韦保荣;陈树平;刘振华;莫厚鑫;韦海;李洪文;朱张华;丁琦 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于气象参数与支持向量机的绝缘子污闪预警方法，包括以下步骤：S1.采集绝缘子污闪事故数据，绝缘子污闪事故数据包括历史污闪事故信息以及发生污闪事故时的气象数据；S2.对采集的历史污闪事故信息和气象数据进行预处理；S3.构建支持向量机模型，并将步骤S2中预处理后的数据输入至支持向量机模型中对支持向量机模型进行训练；S4.对训练完成的支持向量机模型进行参数优化，建立全局最优预测模型；S5.实时采集绝缘子所处环境的气象数据，并将气象数据输入至全局最优预测模型中进行处理判断绝缘子是否存在污闪风险，如是，则进行预警，从而能够有效保证预测的准确性，而且降低环境干扰，为绝缘子污闪事故的预测、处理措施的制定提供准确的数据支持。
基于气象参数支持向量绝缘子预警方法

[实用新型]一种生活垃圾发电厂垃圾池防渗施工辅助装置-CN202223457309.2有效
发明人：陈曦;何万林;李辉;姬嘉琳;全浩;李博涵;裴鹏飞;于华伟;王毅;郭瑞;张昌环;盛东东;李涵君;赵存山;高腾;陈祥祥;王晓玮;马涛;魏新正;李霞;方卫兵 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾发电厂垃圾池防渗施工辅助装置，包括底框、滚轮插架，在底框底部设置有滚轮，在底框左端插设插架，在底框右端设置有定位辊，在底框中部滑动连接有位移平台，在位移平台上设置U型架和限位钩。本实用新型通过设置插架，便于将底框横跨在沟壑的上方，同时有利于土工膜的转运，通过在底框右端设置定位辊，能够对预留土工膜进行压紧固定，使用方便，操作简单。
一种生活垃圾发电厂防渗施工辅助装置

[发明专利]铁塔安全性评估方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211631830.5在审
发明人：李成;苗红璞;王彦海;陈树平;黄学能;全浩;石习双;李双林;刘康林;李梦源;陈飞;张云;韩玉康;陈浩;郑扬亮;张予阳;温才权;潘剑华;严剑锋;甘戈炎;黄飞;吴志远 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及一种铁塔安全性评估方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取铁塔的各个塔腿在三维直角坐标系的各个坐标轴方向上的位移；通过训练完成的安全性评估模型对所述各个塔腿的位移进行处理，得到所述铁塔的塔头位移和铁塔杆件最大应力值；其中，所述安全性评估模型通过所述铁塔的各个塔腿的塔腿样本位移训练得到；基于所述塔头位移和所述铁塔杆件最大应力值，确定所述铁塔对应的安全状态。该方法利用铁塔位移这一客观数据对铁塔安全性进行判定，可以降低人的主观经验影响，通过安全性评估模型进行评估较人工评估所用时间减少，能提高对铁塔安全性进行评估的效率，增加监管人员的反应时间，减少因铁塔事故导致的灾害事件。
铁塔安全性评估方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电力数据加密传输系统、方法和装置-CN202211481282.2在审
发明人：周广权;蒙有翔;黎珏强;张瑞强;李锦华;李先宁;崔志国;吴志宇;黄学能;全浩;李成 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力数据加密传输系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括：数据发送端以及数据接收端；其中，数据发送端，用于获取待发送的电力数据，以及获取宿主图像中各个像素点的初始亮度信息；利用电力数据，将各个像素点的初始亮度信息转换成各个像素点的目标亮度信息，得到宿主图像对应的加密图像；将加密图像发送至数据接收端；数据接收端，用于接收加密图像，并基于加密图像中各个像素点的目标亮度信息，得到电力数据。采用本系统能够更加安全地传输电力数据。
电力数据加密传输系统方法装置

[发明专利]高空线缆绑扎装置-CN202211473101.1在审
发明人：伍泓乐;黄飞;全浩;覃甘简;陈占翰;朱张华;曹东;牛晓雷;王飞;黄明植;莫厚鑫 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空线缆绑扎装置，使用时，通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方，控制器控制拢线机构张开，无人机带动机架和拢线机构下降，从而使得输电线进入拢线区内，接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后，控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线，并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后，控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后，控制器控制拢线机构再次张开，无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出，即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎，有效防止安全隐患进一步加剧，也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。
高空线缆绑扎装置

[发明专利]嵌入式绝缘子憎水性识别方法和装置-CN202211546387.1在审
发明人：张云;朱彬彬;黄学能;程文胜;全浩;李成;石习双;陈树平;黄飞;杨增强;刘康林;张存德;韦保荣;郭壮军;熊国进;司增威;朱张华;邓诗聪;韦衍泰;袁吉;米鹏远;黄志杰;郑沁;申余彪;牛晓雷;伍泓乐;冷超;丁琦;甘铖 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;武汉艾维视智能技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种嵌入式绝缘子憎水性识别方法、装置和嵌入式移动检测设备。通过基于多个不同样本憎水等级的绝缘子图像样本对预训练绝缘子检测模型训练得到目标绝缘子检测模型，将目标绝缘子检测模型基于编码器解码器架构嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，其中憎水等级基于绝缘子湿润部分的比例确定，通过目标绝缘子检测模型，基于携带有水珠的待识别绝缘子的待识别图像的亮度特征、颜色特征和水珠特征输出憎水等级。相较于传统通过人工识别绝缘子憎水等级的方式，本方案基于绝缘子图像样本训练出目标绝缘子检测模型并嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，通过该设备可以随时基于采集到的待识别图像进行绝缘子憎水等级的识别，提高了憎水性识别的效率。
嵌入式绝缘子水性识别方法装置

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