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[发明专利]机器人吸尘器-CN202110302638.0有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞;宣昌和;陆炯圭;金相祚 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器-CN202210024970.X在审
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于吸尘器主体，并且收集从已流入吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，旋风分离器用于过滤已流入集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过旋风分离器的空气从空间排出；上盖，其可拆卸地联接于上壳体，以便打开/闭合上开口；以及过滤器，其设置在上盖的后侧，以便当上盖联接于上壳体时覆盖已经过旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过旋风分离器的空气中的灰尘。
机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器-CN202210024981.8在审
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于吸尘器主体，并且收集从已流入吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，旋风分离器用于过滤已流入集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过旋风分离器的空气从空间排出；上盖，其可拆卸地联接于上壳体，以便打开/闭合上开口；以及过滤器，其设置在上盖的后侧，以便当上盖联接于上壳体时覆盖已经过旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过旋风分离器的空气中的灰尘。
机器人吸尘器

[发明专利]清扫机及其控制方法-CN201980029528.2有效
发明人： 全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：为了实现本发明的解决课题的方法，根据本发明的一实施例的执行自主行进清扫机，其特征在于，包括：主体；驱动部，用于使所述主体移动；相机，检测三维坐标信息；存储器，存储与充电站相关的图案信息；以及控制部，将由所述相机检测到的三维坐标信息与存储于所述存储器的和充电站相关的图案信息进行比较，并基于比较结果来判断所述充电站是否位于所述主体周边。
清扫及其控制方法

[发明专利]机器人吸尘器-CN201780038048.3有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于所述吸尘器主体，并且收集从已流入所述吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，所述集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，所述旋风分离器用于过滤已流入所述集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于所述外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过所述旋风分离器的空气从所述空间排出；上盖，其可拆卸地联接于所述上壳体，以便打开/闭合所述上开口；以及过滤器，其设置在所述上盖的后侧，以便当所述上盖联接于所述上壳体时覆盖已经过所述旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过所述旋风分离器的空气中的灰尘。
机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器-CN201780038067.6有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞;宣昌和;陆炯圭;金相祚 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
机器人吸尘器

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720543800.7有效
发明人：成哲模;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，在清扫区域行走，并抽吸清扫区域内地板的异物；图像获取部，配置于上述主体，并获取上述主体前方规定区域的图像；第一图案照射部，配置于上述主体，并将第一图案的光向下照射到上述区域内；以及第二图案照射部，配置于上述主体，并且配置于上述第一图案照射部的下侧，并将第二图案的光向上照射到上述区域内。
机器人吸尘器图案照射配置清扫图案本实用新型图像获取部向下照射异物抽吸地板照射图像

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720574386.6有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，包括：吸尘器主体，其具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；吸入单元，其配置于所述吸尘器主体，用于吸入含有灰尘的空气；以及感测单元，其配置于用于设置所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧，所述感测单元包括第一感测部，该第一感测部分别相对于侧面和上面倾斜地配置在所述吸尘器主体的上侧角部，用于同时拍摄所述吸尘器主体的前方和上方。
吸尘器主体机器人吸尘器感测单元轮子单元吸入单元感测部配置本实用新型侧角部吸入侧面驱动拍摄

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720574286.3有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；集尘桶容纳部，其从所述吸尘器主体的后方侧向前方侧凹陷形成，并且具有向所述吸尘器主体的后方开放的形状；集尘桶，可装卸地结合于所述集尘桶容纳部，在容纳于所述集尘桶容纳部的状态下，所述集尘桶的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出；以及集尘桶盖，可转动地结合于所述吸尘器主体以覆盖所述集尘桶，在所述集尘桶盖配置成覆盖所述集尘桶的状态下，所述集尘桶盖容纳于所述集尘桶容纳部，并且所述集尘桶盖的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出。
集尘桶吸尘器主体集尘桶盖容纳机器人吸尘器凸出轮子单元侧向本实用新型可装卸地可转动凹陷覆盖驱动配置开放

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720574388.5有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有控制部，并且形成有集尘桶容纳部；轮子单元，其安装于所述吸尘器主体，所述轮子单元的驱动由所述控制部进行控制；以及集尘桶，可装卸地结合于所述集尘桶容纳部，第一开口和第二开口以相同的高度配置在所述集尘桶容纳部的内壁，所述集尘桶包括：入口和出口，其沿边缘平行配置，并且在所述集尘桶容纳于所述集尘桶容纳部时，分别与所述第一开口和第二开口连通；以及流动分离部，其沿着所述集尘桶的内周向下倾斜地延伸，分别将经由所述入口流入的空气的流动与向所述出口排出的空气的流动互相分离并向下部和上部引导。
集尘桶容纳开口机器人吸尘器吸尘器主体轮子单元流动本实用新型互相分离可装卸地平行配置向下倾斜分离部内壁内周排出连通出口驱动配置延伸

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720567976.6有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有用于自主行进的轮子单元；吸入单元，其以从所述吸尘器主体的一侧凸出的形状配置，用于吸入含有灰尘的空气；感测单元，其配置于所述吸尘器主体的一侧；集尘器，其容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘；以及集尘桶盖，铰链结合于所述吸尘器主体而可进行旋转，在结合于所述集尘桶时覆盖所述集尘桶的上面。
吸尘器主体集尘桶机器人吸尘器吸入容纳本实用新型感测单元集尘桶盖铰链结合轮子单元吸入单元形状配置集尘器凸出的过滤行进覆盖配置

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720573658.0有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，其包括：吸尘器主体，其具有集尘桶容纳部，并且从后方侧向前方侧凹陷形成；吸入单元，其安装于所述吸尘器主体，用于吸入含有灰尘的空气；集尘桶，容纳于所述集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘；以及排气口，其形成于包覆所述集尘桶容纳部的所述吸尘器主体的后方一侧端部，用于将过滤灰尘的空气向外部排出，并且沿着所述吸尘器主体的高度方向配置。
吸尘器主体集尘桶容纳机器人吸尘器吸入过滤侧向高度方向配置本实用新型吸入单元排气口凹陷包覆排出外部

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720573639.8有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有用于自主行进的轮子单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元；感测单元，其配置于所述吸尘器主体的一侧；集尘桶，其容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘；以及集尘桶盖，其用于覆盖所述集尘桶的顶上面，所述感测单元的上端形成于从所述吸尘器主体的上面和所述集尘桶盖的上面向上侧凸出的位置。
吸尘器主体集尘桶机器人吸尘器感测单元集尘桶盖吸入容纳本实用新型轮子单元吸入单元凸出的上端过滤行进覆盖配置

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720574268.5有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；吸入单元，其以从所述吸尘器主体凸出的形状配置，用于吸入含有灰尘的空气；以及感测单元，其配置于用于设置所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧，所述感测单元的至少一部分配置成在所述吸尘器主体的上下方向上与所述吸入单元重叠。
吸尘器主体吸入单元机器人吸尘器感测单元轮子单元本实用新型上下方向形状配置凸出的吸入配置驱动

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720574446.4有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有控制部，并且形成有集尘桶容纳部；轮子单元，其安装于所述吸尘器主体，所述轮子单元的驱动由所述控制部控制；吸入单元，其安装于所述吸尘器主体，用于吸入含有灰尘的空气；集尘桶，其可装卸地安装于所述集尘桶容纳部，从吸入的空气中过滤灰尘并进行收集；以及集尘桶盖，其具有可转动地结合于所述吸尘器主体的铰链部，并且可装卸地结合于所述集尘桶以覆盖所述集尘桶的上面。
集尘桶吸尘器主体机器人吸尘器可装卸地轮子单元吸入容纳本实用新型集尘桶盖吸入单元铰链部可转动过滤驱动覆盖

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