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[发明专利]空天飞行器再入段初期RCS力矩输出的容错控制分配方法-CN202310667420.4在审
发明人：乔栋;党锃光;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的空天飞行器再入段初期RCS力矩输出的容错控制分配方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：建立在北天东坐标系以及机体坐标系下的动力学方程，得到包含实际地球自转角速度影响下的飞行器再入段初期姿态动力学方程。分析RCS力矩输出特性，建立RCS喷管产生的反推作用力和力矩模型。建立关于RCS控制力矩分配模型，通过伪逆求解固定时间内该喷管开启时间的方式获得RCS喷管的实际开关指令，控制飞行器姿态稳定。基于查表法利用有限数量的RCS喷管，通过分步解耦统一分配控制器期望力矩的方式获得喷管的开关指令，飞行器通过RCS开关控制指令获取的实际输出力矩进行姿态调节，提高空天飞行器姿态控制鲁棒性，扩大飞行器类型的适用范围。
飞行器再入初期 rcs 力矩输出容错控制分配方法

[发明专利]基于FLUENT的火星环绕器高马赫气动特性预测方法-CN202310056541.5在审
发明人：乔栋;党锃光;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开的基于FLUENT的火星环绕器高马赫气动特性预测方法，属于航空航天领域。本发明建立火星环绕器对称几何模型，基于FLUENT采用双温度模型实现在CO2介质下的火星环绕器高马赫工况下的数值模拟；基于O‑Block网格耦合设置边界层实现对不同速度、攻角工况下的统一仿真预测，减少应对不同工况下网格的重新划分的计算量，进而提高气动特性预测效率，同时又能够准确模拟分析火星环绕器在不同工况下的气动特性，实现火星环绕器相应气动性能评估。本发明能够分析构建火星环绕器在进入火星大气层高马赫不同条件下的高超声速气动特性规律，辅助优化火星环绕器及制导控制指令，辅助优化火星环绕器优化及制导控制指令优化。
基于 fluent 火星环绕马赫气动特性预测方法