“党建民”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果61个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质-CN202111156723.7有效
发明人：柳荫;张伟方;万凯林;党建民;田小康 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明保护一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤1，根据车辆的方向盘转角及其档位信息计算车辆的行驶区域；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对探测的障碍物信息进行处理，并判断障碍物是否在行驶区域内；步骤3，对于进入车辆行驶范围的目标物计算碰撞行驶距离；步骤4，基于所述碰撞行驶距离，在判定时间内先计算目标物与本车的相对车速，进而得到目标物的纵向速度；步骤5，根据目标物的类型、纵向速度、碰撞行驶距离以及本车车速得到标准制动阈值。本发明可以解决在超声波雷达与摄像头位置探测不充分的情况下，在低速时对不同类型目标物设计不同的制动策略，增加系统制动的可靠性。
一种用于辅助驾驶低速制动决策方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]垂直车位自主泊车方法、系统、存储介质及电子设备-CN202111602185.X有效
发明人：田小康;杨建;党建民;万凯林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种基于路径规划的垂直车位自主泊车方法，涉及智能车辆控制技术领域，结合超声波雷达、摄像头采集车位角点、宽度、余量相关信息、建立车辆动力学模型计算车辆最小转弯半径和最短行驶轨迹，基于超声波和摄像头获取目标垂直车位的4个角点位置坐标、车位可利用宽度，确定待进入车位信息，同时以最靠近车辆前轮的点为坐标原点，对障碍物信息和车位信息进行坐标转换；计算泊车起点PosOK点，建立路径规划方程,调整车辆姿态至PosOK点；车辆从PosOK点启动，以最小转弯半径，按照最短行驶轨迹倒车绕行经过P1点进入车位，到达目标点位置。能更好的适应未知环境的垂直车位进行路径规划，通过实时规划，快速安全的泊车。
垂直车位自主泊车方法系统存储介质电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆的路口行为决策方法及装置-CN202310371024.7在审
发明人：张硕;文滔;万凯林;党建民;贺勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆的路口行为决策方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆驶入路口位置时，从多个障碍物中筛选出满足预设危险条件的至少一个目标障碍物；预测至少一个目标障碍物的运动轨迹簇，并计算车辆的行驶轨迹与运动轨迹簇中至少一条运动轨迹的轨迹交点集合；根据至少一个目标障碍物的实际速度与车辆的当前速度计算达到轨迹交点集合中每个轨迹交点的时间集合，并根据时间集合生成车辆的目标行为，以躲避至少一个目标障碍物。由此，解决了相关技术中，车辆在进行路口通行时，无法根据当前实际环境信息和障碍物运动信息进行实时决策，降低了车辆行驶时的安全性与通过性，智能性和实用性较低等问题。
自动驾驶车辆路口行为决策方法装置

[发明专利]一种地下物流系统及用于该系统的揽收终端-CN202010405031.0有效
发明人：朱铁壁;党建民;王传彬 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明一种地下物流系统及用于该系统的揽收终端公开了一种通过在揽收区块内设置揽收终端机，通过揽收终端机直接将揽收的包裹连接入地下物流系统进行运输。高效便捷，缩短揽收至运输的周期，其特征在于包括地下物流通道、道口、辅通道、揽收区块和揽收终端机，地下物流通道直接连通各个大站点之间的物流通道，为一种管网结构，位于地下，所述辅通道为地下物流通道向揽收区块延伸的地下通道，所述揽收区块为对应物流揽收量划分的区块，所述揽收区块内设置有多个和辅通道连通的道口，揽收区块内分布有揽收终端机，所述终端机和道口连通，揽收终端机和物流总平台之间形成数据交互。
一种地下物流系统用于终端

[发明专利]一种泊车预警方法、装置、车辆及存储介质-CN202310334991.6在审
发明人：柳荫;田小康;任凡;万凯林;党建民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车预警方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，可以根据障碍物和车辆的具体情况下发不同的制动指令，保障了用户在驾驶车辆过程中的安全性，提高了用户的驾驶体验。该方法包括：在车辆处于转向行驶状态的情况下，根据车辆的档位信息和车辆的方向盘转角，确定转向预警区域；响应于在转向预警区域内检测到静态障碍物，且静态障碍物与车辆的碰撞距离小于预设距离阈值，向车辆发送第一制动指令，第一制动指令用于控制车辆停止行驶。
一种泊车预警方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆靠站规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310530557.5在审
发明人：李天瑜;文滔;田小康;万凯林;党建民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆靠站规划方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车传动领域。该方法包括：车辆靠站规划装置根据车辆的位置信息确定待停靠站点，并获取待停靠站点的站点属性，站点属性包括站点位置以及站点参数。进一步的，车辆靠站规划装置根据车辆的最小转弯半径以及待停靠站点的站点属性，确定多个目标轨迹点；并基于多个目标轨迹点，通过预设三次样条插值算法确定车辆的靠站轨迹。由此，实现确定车辆驶入站点的靠站轨迹，保障车辆安全行驶。
车辆规划方法装置设备存储介质

[发明专利]道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310333822.0在审
发明人：刘吉;党建民;万凯林;周增碧;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路障碍物的确定方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的目标检测区域内的第一对象和第二对象；目标检测区域为车辆的行驶方向上的检测区域，第一对象包括车辆的可行驶区域的边界点，第二对象包括距离车辆最近的目标对象；目标对象为由多种传感器检测到的；在第二对象的类型为预设类型的情况下，将第二对象确定为目标障碍物；在第二对象的类型不为预设类型的情况下，从第一对象以及第二对象中确定目标障碍物。由此，可以提高用户在车辆制动时的体验。
道路障碍物确定方法装置设备存储介质

[发明专利]公共数据字典的管理方法、服务器、远端仓库及存储介质-CN202310336377.3在审
发明人：刘明洋;党建民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种公共数据字典的管理方法、服务器、远端仓库及存储介质。该管理方法包括：向远端仓库发送公共字典仓库的副本请求指令；接收远端仓库发送的公共字典仓库的副本；修改公共字典仓库的副本中的公共数据字典，以得到修改后的公共数据字典；发送合并请求至远端仓库；接收远端仓库发送的合并请求的审批结果；在审批结果为审批通过结果的情况下，将修改后的公共数据字典合并至远端仓库，以更新远端仓库的公共字典仓库。本申请能够在服务器修改公共数据字典时，降低其它模块因编译不通过而造成资源浪费的可能性。
公共数据字典管理方法服务器远端仓库存储介质

[发明专利]一种水资源优化配置中测地下水位变化的测量装置-CN202310104948.0在审
发明人：朱元彩;吴兆立;田国华;党建民;刘天飞;刘燎原;杨东;张进;单士铎;李若瑜;金雷;郭崇嵩 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及地质勘探技术领域，且公开了一种水资源优化配置中测地下水位变化的测量装置，包括水位探头和控制器，所述水位探头和控制器之间连接有电缆，所述控制器安装在井盖上，所述井盖的底面安装有补偿机构，所述补偿机构包括箱体，所述箱体的内部安装有监测装置。本发明通过在井盖下方设置补偿机构，利用探头波动监测组件监测水流的流动情况，从而可以判断当前水流情况是否适合检测水位，同时利用探头偏移组件获取在水位探头偏转后平衡状态下的偏转角度，利用正弦公式计算出水位的实际高度，避免由于水流的冲击而造成水位探头检测的水位不准确的情况，同时提高水位探头在偏转时所测量的水位的精确性。
一种水资源优化配置地下水位变化测量装置

[发明专利]一种面向河道水质的安全消毒水处理设备-CN202310260874.X在审
发明人：朱元彩;吴兆立;田国华;党建民;刘天飞;刘燎原;杨东;张进;单士铎;李若瑜;金雷;郭崇嵩 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本发明涉及河道净化设备技术领域，且公开了一种面向河道水质的安全消毒水处理设备，包括浮体、消毒桶和消毒剂释放件，所述浮体和消毒桶固定连接，所述浮体使消毒桶悬浮在水中，且上端面低于水面，所述消毒桶内设有爆气筒。该面向河道水质的安全消毒水处理设备，不间断的收集河道中垃圾，并对流经消毒桶中的水进行消毒，可以有效杀灭水中的藻类和其他有害病菌，排出的水在经过爆气后，溶于水中的消毒剂含量较少，对水中的生物伤害较小，同时对消毒剂的使用量和种类的限制较小，降低消毒成本，其次，在消毒的同时，通过爆气，增加了水中溶解的氧气，更加有利于水中生态的恢复，使河道的自我净化能力增强。
一种面向河道水质安全消毒水处理设备

[发明专利]一种基于物联网的多流向水配置控制阀-CN202310344988.2在审
发明人：吴兆立;刘海波;田国华;朱元彩;张超;翟靖轩;党建民;张国圆;李若瑜;赵亮 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明涉及控制阀技术领域，且公开了一种基于物联网的多流向水配置控制阀，包括阀座，所述阀座的顶端中心开设有输水口，所述阀座的内腔底端中心固定连接有控制座，所述控制座的外侧与阀座的内腔壁之间形成布水腔，所述控制座内开设有均布的调节腔，所述调节腔内活动套接有分隔板。本发明通过二号电路通电使电磁铁获得磁性，使电磁铁吸引滑动开关上的磁铁Ⅰ，使滑动开关向电磁铁靠拢而打开进水孔Ⅱ，使压力水进入活动腔内，使阀芯两端的水压平衡，从而使阀芯能在压缩的弹簧Ⅰ、压缩的弹簧Ⅱ的推动下向输出管的方向移动而关闭进水孔Ⅰ，使输出管不再输出水流，同时通过阀芯的移动而带动连通块移动断开二号电路，避免了持续通电而导致的电力消耗。
一种基于联网流向配置控制

[发明专利]车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质-CN202310447220.8在审
发明人：柳荫;任凡;万凯林;党建民;贺勇;田小康 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的自动泊车方法及装置，其中，方法包括：获取多个可泊车车位的车位信息；根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除每个可泊车车位与车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位；从剩余的可泊车车位中确定车辆的最佳泊车车位，并控制车辆按照最佳泊车车位执行泊车动作。本申请实施例可以基于计算结果对可泊车车位的可用性进行进一步筛选，有效降低自动泊车系统泊车失败的风险，防止自动泊车系统泊车中出现卡死的风险。
车辆自动泊车方法装置存储介质

[发明专利]车辆的泊车碰撞预警方法及装置-CN202310161109.2在审
发明人：柳荫;田小康;任凡;万凯林;党建民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的泊车碰撞预警方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的行驶区域计算每个车载超声雷达的风险预警范围和安全距离，筛选出进入风险预警范围的至少一个目标车载超声雷达，并基于对应的安全距离确定每个目标车载超声雷达的最小输出距离，并在最小输出距离小于预设制动阈值时进行碰撞预警。本申请实施可以基于行驶区域确定风险预警范围和安全距离，从而在最小输出距离小于一定制动阈值时进行碰撞预警，提高预警的准确性和自适应性，有效避免车辆发生泊车碰撞，提高自动泊车的可靠性，更加安全可靠。
车辆泊车碰撞预警方法装置

[发明专利]一种用于水资源高空探测的无人机-CN202310054264.4在审
发明人：朱元彩;李若瑜;吴兆立;张超;杨东;金雷;刘天飞;刘燎原;张进;单士铎;张廷秀;郭崇嵩;孙振;党建民 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种用于水资源高空探测的无人机，包括机体和取样箱，所述取样箱内腔的左右两侧壁固定设有气囊，所述取样箱内腔的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动套接有工型板，所述取样箱的底壁内部开设有连接槽，所述连接槽的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有球塞，所述取样箱的底壁内部开设有出气槽。本发明通过水流的重力促使工型板下移，利用工型板下移将取样箱内部的气体压入气囊内部，促使气囊内膨胀，使得工型板中部的腔体容积减小，从而利用膨胀的气囊补充工型板中部未被样本水填满的腔体，致使取样箱内部的水样本没有晃动的空间，从而避免了水样本晃动影响无人机飞行的稳定性。
一种用于水资源高空探测无人机

[发明专利]接驾方法、装置、车辆及存储介质-CN202310004484.6在审
发明人：张晋铭;田小康;党建民;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及接驾方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的接驾泊出指令，在识别当前所处车位实际类型为垂直车位时，获取车辆所处位置的环境信息和地图信息，基于地图信息和用户上车位置生成接驾规划路径的同时，生成沿着接驾规划路径的前景方向匹配目标车位泊出动作，并驶出当前所处车位，进而沿规划路径行驶至上车位置。本申请实施例可以基于地图信息和用户上车位置规划从垂直车位泊出的接驾路径，进而生成目标车位泊出动作，实现了结合垂直泊出至行驶到上车位置的远程接驾的目的，节省了用户用车时间，提升了车辆的智能化水平。
接驾方法装置车辆存储介质

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 61 条