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[发明专利]包装机器人和用于实施包装过程的方法-CN202210049348.4在审
发明人：马库斯·普林茨;托马斯·施塔德勒;西蒙·菲勒;彼得·丹尼马克;克里斯迪安·卡纳里希奥;托比亚斯·古特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：公开一种包装机器人和用于对诸如饮料容器或者类似物的物品实施包装过程的方法。包装机器人包括床鞍(3)以及设置在所述床鞍上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(7)可以分别沿床鞍(3)运动并且可以分别容纳一个工具头(7)。规定，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头(7)。也规定，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)可以在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。
包装机器人和用于实施过程方法

[实用新型]包装单元和包装设备-CN202122445747.6有效
发明人：曼费雷德·基斯林格;米夏埃尔·纽鲍尔;克里斯迪安·卡纳里希奥 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65D71/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装单元，其包括布置在一排中的至少两个物品，其中，由外包装材料构成的外包装部分地将所述物品组合，其中，所述包装单元的相互对置的两个第一面通过外包装材料构成，并且其中，所述包装单元的相互对置的两个第二面分别通过一排的各位于末端的物品的外表面构成，其中，所述两个第一面之一至少包括所述外包装材料的第一区域，所述第一区域和所述外包装材料的第二区域重叠地设置，并且至少部分地固定在所述第二区域上，所述第二区域通过所述外包装材料的边缘区域构成。本实用新型还涉及用于生产上述包装单元的包装设备。
包装单元设备

[实用新型]包装装置和提取装置-CN201922121546.3有效
发明人： 克里斯迪安·卡纳里希奥;鲁道夫·施莱玛;沃尔夫冈·费希特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装装置(1)，尤其用于借助于由纸箱坯料(3)形成的外包装(6)来合并多个货物(8)。包装装置包括用于纸箱坯料的存放处(2)，纸箱坯料在存放处中布置成平躺着彼此堆叠；还包括用于纸箱坯料的提取装置(4)和用于进一步处理纸箱坯料的操作装置(5)。提取装置构造成可竖直运动且可水平运动的并且包括至少一个抽吸工具(9)，用于接收来自存放处的纸箱坯料。在此规定，抽吸工具为了执行补偿运动并且定向所捕获的纸箱坯料而在水平面内绕着至少一个另外的轴线可摆动运动地布置在提取装置的内部或布置在提取装置上。本实用新型还涉及用于纸箱坯料的提取装置。
包装装置提取

[发明专利]捆扎机的带驱动装置-CN201510161938.6在审
发明人： 克里斯迪安·卡纳里希奥 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：一种捆扎机的带驱动装置，具有壳体和/或框架，其包括：将捆扎带送入、拉回和回紧的机构，为用于送入、拉回和回紧的机构配设了用于捆扎带的输送路径，其中，所述输送路径由引导通道区段构成，引导通道区段通过侧向限界部形成。所述至少一个辊对的一个辊和一个侧向限界部位置固定地布置在带驱动装置中。所述至少一个辊对的另一个辊和另一侧向限界部却布置在能运动的支承元件上。所述支承元件通过操作机构能够在闭合的工作位置(AP)与打开的维护位置(WP)之间转移。为支承元件配设有用于使支承元件在闭合的工作位置与打开的维护位置之间移动的剪式升降装置。
捆扎驱动装置