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[发明专利]用于分拣设备的夹具和用于运行包括该夹具的分拣设备的方法-CN202180085809.7在审
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分拣设备的夹具和一种用于运行包括根据本发明的夹具的分拣设备的方法，所述分拣设备用于存放小件货物。使用已知的夹具需要将小件货物从弯曲的货架底面出库。根据本发明的夹具简化了出库并且包括：在第一水平方向(X‑方向)和第二水平方向(Y‑方向)上延伸的、具有至少一个带有出库端面(71)的端部部段(70)的置物台(10)，其中置物台(10)和端部部段(70)限定上装载面(11)；布置在置物台(10)上的、用于移动小件货物的运输装置(20)和至少一个布置在所述至少一个端部部段(70)中、配属有探测区域DBx的传感器装置，其中传感器装置沿垂直的Z‑轴布置，使得探测区域DBx遮盖住在出库端面(71)前方垂直延伸的空间DB1‑DBn。
用于分拣设备夹具运行包括方法

[发明专利]用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备-CN201980066168.3有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于将瓶型单个物品储存在订单拣选设备的储存区域中以及将该瓶型单个物品取回的处理设备，其包括：具有两个抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)的抓持卡爪布置结构(100、200)，抓持卡爪呈条状轮廓的形式、沿第一水平方向延伸并具有相对的内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)，所述第一水平方向(X)对应于用于储存和取回单个物品的方向，其中所述抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)设计成使得内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，从而使内表面(12a，12b；14a，14b；51a，51b)形成为使得瓶型单个物品可以从下方被提起；并且包括联接至抓持卡爪布置结构(100、200)的第一驱动单元(20、21)以用于使抓持卡爪布置结构(100、200)沿第一水平方向(X)运动。
用于储存取回单个物品处理设备

[发明专利]用于识别、测量和定位计件货物的设备和方法-CN202180010357.6在审
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/32 文献下载
摘要：本发明涉及用于识别、测量和定位计件货物的一种设备和一种方法，相对于已知的设备和方法，其具有更高的计件货物处理能力。该设备包括：光学透明的转盘(10)，其包括在设备的X方向和Y方向上延伸的用于计件货物的支承面(11)；第一传送装置(30)，其用于将计件货物布置在转盘(10)的支承面(11)上；第一光学读取装置(61)，其被布置在转盘(10)下方，用于检测计件货物的尺寸和标识符；第二光学读取装置(62)，其用于检测平放在支承面(11)上的计件货物的高度和标识符；用于多个计件货物的存放区域(51)，其被布置在转盘(10)下游；和第二传送装置(40)，其包括用于计件货物的抓取工具(35、45)，其中抓取工具(35、45)至少在X方向和Y方向上可在存放区域(51)上方移动，使得计件货物可以在X方向和/或Y方向上并排布置在存放区域内。
用于识别测量定位计件货物设备方法

[发明专利]用于泡罩分配器的储配站-CN201880010107.0有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德;迪特马尔·格罗斯 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于药物部分的泡罩分配器的储配站，其中减少了药物粉尘的积聚。根据本发明的储配站包括基部(100)；至少一个接触装置(124)，利用接触装置，储配站可被电气联接到泡罩分配器，通过接触装置可将电荷传导到泡罩分配器；存储容器(200)，存储容器设置在基部(100)上并包括壳体(210)和分离装置(230)以及驱动器(110，111，112)；壳体(210)包围用于药物部分的收容腔(202)并具有圆柱形收容腔(211)、底面(220)，分离装置(230)可旋转地设置在壳体(210)的圆柱形收容腔(211)中，驱动器用于使分离装置(230)运动。根据本发明，分离装置(230)至少在与待分离的药物部分接触的分离装置外表面(231)是导电的，并且设置了线路装置，通过线路装置，分离装置(230)的导电外表面(231)以导电方式联接到接触装置(124)。
用于分配器储配站

[发明专利]用于在拣取装置中储存多个相同的计件货物的方法-CN201680049936.0有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在拣取装置中储存相同的计件货物的方法，其中相同的计件货物的数量被自动地检测，以及一种相应的拣取装置。根据本发明，多个计件货物布置在储存装置(20)的储存区域(21、31)，并确定最后一件计件货物已被布置。若这被检测到，则将计件货物移动至储存装置(20)移除区域(25)，操作装置的抓取器移动至移除区域(25)，计件货物被抓取并被移出移除区域(25)至操作装置的储存台(51)上。在已经检测到最后一件计件货物已放置在储存区域(21)之后，基于由传感器系统(80)检测的计件货物数据和计件货物的尺寸数据，确定布置在储存区域(21)中的计件货物的数量。
用于装置储存相同计件货物方法

[发明专利]用于测量和检定药物份的方法和计算机程序产品-CN202080049550.6在审
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量和检定药物份的方法，其中该方法避免了训练检定装置。根据本发明，a)用测量装置(10)的经校准的摄像机(1)，创建药物类型的表征特性数据；b)将药物类型的表征特性数据保存在存储装置(20)中；c)由检定装置(30)调用表征特性数据或者将表征特性数据传输至检定装置；并且d)用检定装置(30)的经校准的摄像机(31)，创建用于待检定的药物份的个体特性数据并且将其与表征特性数据相比较。为此，用经校准的摄像机(31)，生成待检定的药物份的数字图像并且将其转送至控制设备(32)；由控制设备(32)，根据摄像机(31)的已知的校准参数KP(检定)和数字图像，确定用于待检定的药物份的个体特性数据；并且由控制设备(32)，将个体特性数据与对应药物类型的表征特性数据相比较，并根据比较的结果，检定或者否决药物份。
用于测量检定药物方法计算机程序产品

[发明专利]用于分离药物包装的方法和用于实施该方法的装置-CN201780034190.0有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分离泡罩带(1)的方法。为了避免失效的保质期，将多个泡罩包装的药物分配到泡罩带的单独部分中。为此，泡罩带是手动的，因此，大大增加了成本和时间。根据本发明的方法为该问题提供了经济有效且快速的解决方案。根据本发明，提供了一种泡罩带(1)，其包括具有多个用于药物部分的凹部(12)的基板(10)，并且通过3D传感器装置(20)生成基板(10)的图像(200)，该图像(200)包括深度信息。控制装置(30)通过图像分析评估图像，并且基于分析结果，确定凹部(12)的排布，并且基于该排布生成用于分离装置(40)的控制信号。基于控制信号的基础，然后将泡罩带(1)分离成多个泡罩带部分(15，15'，16)。
用于分离药物包装方法实施装置

[发明专利]具有用于将一组订单特定的药品包装填充一排运输容器中的每个运输容器的装置的拣选机-CN201780034517.4有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：用于拣选药品的机构具有至少一个存放货架，将药品包装存放在存放货架的存放位置中且从存放货架将药品包装移除的至少一个存放与提取装置，以及用于连续填充运输容器的填充装置。填充装置包括多个收集容器，每个收集容器能容纳一组多个药品包装且具有卸载装置，借助卸载装置所有收集在收集容器中的药品包装能同时卸载，还包括第一运输装置，每个第一运输装置具有在存放与提取装置的访问区域中延伸到通道中的运输通道，存放与提取装置将药品包装放至运输通道，运输通道将药品包装向前引导至相关收集容器中，还包括用于接收在填充装置的填充位置处的运输容器的装置，待填充运输容器布置在填充位置处，使通过卸载装置卸载的药品包装引导至运输容器中。
具有用于一组订单特定药品包装填充一排运输容器中的每个装置拣选

[发明专利]用于填充转移药物部分的运输托盘的方法及用于此运输托盘的填充站-CN201680079894.5有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于填充运输托盘的方法，具有降低的错误填充的风险。根据本发明，所述运输托盘中的多个容器(110)的目标填充是传送到控制装置(500)，并且基于所述目标填充和填充机制产生至少一个填充模板，并且通过显示装置(400,450)显示。然后对应于所述填充模板的药物部分被转移到所述容器(110)，并且根据所述目标填充，通过光学检测装置(300)产生至少所述待填充的容器的图像，利用所述图像确定实际的填充，并且与所述目标填充比较。如果查明没有目标偏差，所述运输托盘(100)被释放，以将所述药物部分转移到所述机器托盘。
用于填充转移药物部分运输托盘方法

[发明专利]用于储存药品瓶子的拣选装置及用于取出的方法-CN201980018268.9在审
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于储存瓶子的拣选装置并且涉及对应的方法。在已知的拣选装置中，只能将瓶子储存在特殊的接纳盒中或直立位置中。根据本发明的拣选装置解决了该问题，并且本发明的拣选装置包括用于瓶子(2)的多个储存空间(10)、具有抓持件(30)的操作者控制设备(20)、至少一个储存设备(40)、至少一个识别设备(50)和卸载设备(60)，其中，多个储存空间(10)具有储存空间容纳部(11)，并且储存设备(40)具有用于瓶子(2)的至少一个储存容纳部(41)，其中，储存空间容纳部(11)和储存容纳部(41)构造成使得瓶子(2)以防止滚动的固定方式保持在储存空间容纳部和储存容纳部中。此外，抓持件(30)具有抓持装置(31)，抓持装置(31)构造成通过由抓持装置(31)提升或通过将瓶子拉动至抓持件(21)的放置区域(22)上来使得瓶子(2)移动离开储存容纳部和储存空间容纳部(11、41)。
用于储存药品瓶子拣选装置取出方法

[发明专利]用于包装药物部分的装置-CN201680027590.4有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于包装药物部分的装置，装置包括：框架结构，引导设备固定到该框架结构，引导设备具有多个接收口和至少一个分配口；多个具有贮备存储部和具有药物分配通道的分配站的存储和分配站；具有多个保持器的保持设备，在各个保持器的情况下，具有接收口和分配口的药物滑道以及存储和分配站被设置为使得药物滑道的接收口与分配站的药物分配通道关联，且药物滑道的分配口与引导设备的接收口关联；以及用于接收药物部分的收集装置；引导设备可拆卸地设置在框架结构上，并且保持设备和框架结构被固定到装置或在装置中，使得保持设备和框架结构可以相对于彼此移动，使得在进入位置中，引导设备可以从装置外部进入。
用于包装药物部分装置

[发明专利]操作包装装置的方法和包装装置-CN201680059643.0有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作包装装置的方法以及包装装置。在已知的方法和包装装置中，在装置本身的运输构件会引起相当大的损坏。在根据本发明的方法中，紧固至运输单元(100)的至少一个运输构件(110、120)的引导单元(10)沿着多个储存和分配单元(20)移动，其中，至少一个运输构件由连接至电机(130)的驱动轴(140)驱动且在偏轴(150)处返回，电机(130)连接至控制单元(40)。运输构件和/或偏轴(140)具有以预定间隔布置的多个标记(111、121)，且确定两个标记(111、121)之间的至少一个位移差或时间差，将确定的差值与相应的设定值进行比较，且若确定设定值和确定的差值之间的偏差超过阈值时，则停止驱动轴(140)。
操作包装装置方法

[发明专利]用于拣货设备的操作装置-CN201680005433.3有效
发明人：迪特马尔·格罗斯;克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拣货设备的操作装置。已知的操作装置通过相同的端侧投放和拣取单项物品，因此受限于特定类型的存储方式。根据本发明的操作装置包括输送台(10)，其具有两个相对的投放拣取侧(11、12)和两个纵向侧(14、15)，其中用于容纳至少一个单独物品的运输通道(100)在投放拣取侧(11、12)之间沿着第一水平方向(x)延伸；两个夹爪(20a、20b)，其至少在某些区段限定运输通道(100)的侧向分界；以及至少一个推进器装置(30)，其具有用于沿第一水平方向(x)移动推进器装置(30)的一区段的驱动装置(32)，其中该推进器装置具有与驱动装置(32)耦合的驱动器(31)，该驱动器可以被至少部分地引入至运输通道(100)并从其中移除，还可以沿着第一水平方向(x)在运输通道(100)中移动，从而使得所述至少一件单项物品可以经由一投放拣取侧(11、12)在运输通道(100)的至少某些部分被移出。
用于设备操作装置

[发明专利]允许和阻止递送计件货物的释放装置和递送该货物的方法-CN201680049326.0有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德;迪特马尔·格罗斯;斯蒂芬·布洛肯尼尔 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于排放物品的释放装置及方法。在已知的释放装置中，物品的重量是受限的，因为在物品超重的情况下滑下的物品损坏装置的挡块。根据本发明的释放装置包括具有上滑动表面(31)的抬起和预止动部件(30)，其中所述抬起和预止动部件(30)连接至所述驱动(20)使得所述滑动表面(31)可移动至高出所述滑动平面(GE)进入允许状态，并且可移动至与所述滑动平面(GE)等高进入阻止状态，其中所述抬起和预止动部件(30)还包括止动件(32)，所述止动件(32)在允许状态时突出超过所述滑动平面(GE)。在滑动方向上，抬起和预止动部件(30)的下游是阻挡元件(40)，阻挡元件(40)具有上阻挡元件滑动表面(41)，突出超过滑动平面(GE)的阻挡边缘(42)和可伸出和可缩回的挡块(50)。所述挡块(50)连接至所述驱动(20)使得所述挡块(50)能够移动低于所述阻挡元件滑动表面(41)进入允许状态，和能够移动高出所述阻挡元件滑动表面(41)进入阻止状态。所述挡块(50)被设计成使得所述阻挡边缘(42)在所述滑动方向上形成于所述挡块(50)的上游，使得在所述阻止状态中所述计件货物与所述挡块(50)之间不发生接触。
允许阻止递送计件货物释放装置方法

[发明专利]拣取装置以及用于操作拣取装置的方法-CN201680045205.9有效
发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 -专利权人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于计件货物的拣取装置，其中可以对货架基座进行快速清洗。为此，拣取装置包括：至少一个货架排(10)，所述货架排(10)具有多个货架基座(100)，所述货架基座(100)被布置成一个在另一个之上，每个货架基座(100)包括多个储存滑槽(110)；和至少一个取回装置(40)，通过所述取回装置(40)可以取得计件货物。根据本发明，货架基座(100)具有框架结构(110)、多个滑槽隔板(120)、多个滑槽基座(130)和连接至控制装置(60)的多个阻挡装置(140)。两个滑槽隔板(140)和一个滑槽基座(130)限定了一个伸长的储存滑槽(150)，每个滑槽基座(130)配置有支承装置(160)，所述滑槽基座搁置在所述支承装置(160)上，且所述支承装置(160)设计成使得另一个滑槽基座(130')可以在所述搁置的滑槽基座(130)和所述支承装置(160)之间滑动。每个滑槽基座(130)配置有固定构件(131、143)，其防止所述滑槽基座在所述储存滑槽(150)的纵向上滑动。
装置以及用于操作方法

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