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[发明专利]一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台-CN202010079953.7在审
发明人：宋荆洲;杨鹏;张瑜;光鸿 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台，由壳体、悬架机构、清扫机构、车身结构、密封箱体、吸气结构组成。转向机构包括四组伺服电机和四组轮毂电机组成，实现移动机器人平台的驱动功能。四连杆悬架结构由两组弹簧和一对平行四边形连杆机构组成，实现在户外环境下平台在加速减速和运行于地面不平整的情况下的适应能力。清扫机构由三组清扫结构组成，每组结构由两个扫刷和电机组成，配合密封箱体和吸风结构实现地面垃圾的收集以及清扫功能，该平台会通过软管管道与安装吸风机的垃圾收集车连接，所清扫的垃圾会通过中心管道收集到垃圾清收集车中。本发明运动平稳，转向灵活，平行四边形连杆悬架结构可靠，悬架缓冲效果好，适用于狭小空间作业。本发明操作旨在提供一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台。
一种适用于户外清扫作业独立驱动转向移动机器人平台

[实用新型]一种自动清扫车-CN201720275801.8有效
发明人：光鸿 -专利权人：光鸿
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动清扫车，包括清扫车本体和清扫终端，清扫车本体与清扫终端通过可伸缩软管连接，可伸缩软管上设有盘管装置，盘管装置固定在车底，可伸缩软管连接至清扫车本体的车厢上的进风口，进风口连接至密封式垃圾箱，垃圾箱侧部连接过滤系统，过滤系统连接高压风机输入端，高压风机输出端连接至清扫车本体的排风口，清扫终端设有行走装置，清扫终端上还设有避障装置，避障装置包括设置在清扫终端的距离传感器，距离传感器采集信息，汇总到清扫车本体的电脑主板，由电脑主板根据程序控制行走装置行走。本实用新型实现了清扫过程中不碰车、自动躲避障碍物、自动行走、不重复不漏扫、自动编程，保证保洁区域干净达标。
一种自动清扫

[发明专利]一种养殖场用生物发酵床及其铺设方法-CN201410571941.0在审
发明人：光鸿 -专利权人：光鸿
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：一种养殖场用生物发酵床，涉及养殖场用发酵床技术领域，其技术要点是：包括发酵床本体，发酵床本体的组成成分及重量百分比为秸秆50-80份，稻壳15-30份，麦麸1-10份，菌种1-10份，一种养殖场用生物发酵床的铺设方法，第一步，将秸秆切成碎片，与稻壳均匀混合后铺平，第一步，将麦麸与菌种均匀混合后再均匀撒在前述铺平的秸秆碎片与稻壳的混合物表面上；采用该技术方案，增加动物的活动空间，防止趾蹄病的发生，制作和铺设方法简单，采用秸秆和稻壳为主，节省成本，避免木材资源浪费。
一种养殖场生物发酵及其铺设方法

[发明专利]一种生物发酵床深翻机-CN201410568786.7在审
发明人：光鸿 -专利权人：光鸿
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：一种生物发酵床深翻机，其技术要点是：包括机架和电机，所述机架上设置有支撑轴，支撑轴的两侧连接有车轮，机架的上部设置有电机；所述电机的一侧连接有旋转轴，旋转轴的一侧连接有深翻刀轮，该深翻刀轮包括深翻刀片，该深翻刀片为弯曲状，相邻刀片为倾斜角度，深翻刀片与深翻刀轮之间设置有刀片支撑座；所述机架的一侧设置有扶手架，该机架与扶手架还连接有支撑杆；所述深翻刀轮上设置有通孔；该发明能够减少劳动强度，减少人工成本和能够进行深层翻动，且所述刀片可拆卸，根据不同厚度的发酵床选择相匹配的刀片；支撑座加固深翻刀片，增加深翻效率，也更加安全，该生物发酵床深翻机结构简单，适合范围广泛。
一种生物发酵深翻

[发明专利]一种养猪用发酵床的菌种制备方法-CN201410568788.6在审
发明人：光鸿 -专利权人：光鸿
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： C12N1/00 文献下载
摘要：一种养猪用发酵床的菌种制备方法，涉及养殖场用菌种技术领域，其技术要点是：包括菌种原种的制备和促生长剂的制备及菌种的扩繁，菌种原种的制备为采用蒸熟的米饭用纸包好，放入锅内蒸进行二次杀菌，杀菌时间为1.5-2.5小时，将进行二次杀菌后的用纸包好的米饭用土埋好，土埋之前的上表面盖有塑料布，土埋的时间为3-5天，米饭的表面长有白色的菌丝原种，促生长剂的制备为采用洗干净的青菜在阴凉处进行平铺，铺至2-3厘米厚时均匀的洒一层红糖，在洒了红糖的青菜表面再将洗干净的青菜进行平铺，重复前述过程的时间为25-35天，菌种的扩繁为将菌种原种拌上麸皮和红糖，将拌好的菌种原种放在桶里面，加入促生长剂进行扩繁。
一种养猪发酵菌种制备方法

[实用新型]一种生物发酵床深翻机-CN201420615175.9有效
发明人：光鸿 -专利权人：光鸿
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：一种生物发酵床深翻机，其技术要点是：包括机架和电机，所述机架上设置有支撑轴，支撑轴的两侧连接有车轮，机架的上部设置有电机；所述电机的一侧连接有旋转轴，旋转轴的一侧连接有深翻刀轮，该深翻刀轮包括深翻刀片，该深翻刀片为弯曲状，相邻刀片为倾斜角度，深翻刀片与深翻刀轮之间设置有刀片支撑座；所述机架的一侧设置有扶手架，该机架与扶手架还连接有支撑杆；所述深翻刀轮上设置有通孔；该实用新型能够减少劳动强度，减少人工成本和能够进行深层翻动，且所述刀片可拆卸，根据不同厚度的发酵床选择相匹配的刀片；支撑座加固深翻刀片，增加深翻效率，也更加安全，该生物发酵床深翻机结构简单，适合范围广泛。
一种生物发酵深翻