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[发明专利]自动导引车及停车系统-CN202210323051.2在审
发明人：程宏达;廖泽邦;傅荣锋;邓宗平;陈敏;王大鹏 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导引车及停车系统。所述自动导引车包括：车体；行走装置，设置于所述车体上，以带动所述车体行走；升降装置，包括呈剪叉结构的升降机构、与所述升降机构铰接的连接臂、连接并驱动所述连接臂旋转的驱动结构；所述升降机构的一端连接所述车体；所述驱动结构能够在举升行程下驱动所述连接臂旋转而带动所述升降机构举升；上部托架，连接于所述升降机构的另一端，由所述升降机构举升而能够相对于所述车体升起，所述上部托架用于承托载车板。本发明的自动导引车利用同一驱动结构可以可靠地控制上部托架的举升高度，以便于将载车板及车辆运送到不同高度的停车位上。自动导引车的整体结构简单，操作方便。
自动导引停车系统

[实用新型]自动导引车及停车系统-CN202220712417.0有效
发明人：程宏达;廖泽邦;傅荣锋;邓宗平;陈敏;王大鹏 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动导引车及停车系统。所述自动导引车包括：车体；行走装置，设置于所述车体上，以带动所述车体行走；升降装置，包括呈剪叉结构的升降机构、与所述升降机构铰接的连接臂、连接并驱动所述连接臂旋转的驱动结构；所述升降机构的一端连接所述车体；所述驱动结构能够在举升行程下驱动所述连接臂旋转而带动所述升降机构举升；上部托架，连接于所述升降机构的另一端，由所述升降机构举升而能够相对于所述车体升起，所述上部托架用于承托载车板。本实用新型的自动导引车利用同一驱动结构可以可靠地控制上部托架的举升高度，以便于将载车板及车辆运送到不同高度的停车位上。自动导引车的整体结构简单，操作方便。
自动导引停车系统

[发明专利]立体车库的载车板锁止机构以及立体车库-CN201810614781.1有效
发明人：卢新锋;傅荣锋;薛淑乐 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中集物联科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请提供一种立体车库的载车板锁止机构以及立体车库。该载车板锁止机构包括：基座、释放撞杆、锁止摆臂、连杆和弹性器件。释放撞杆具有伸出位置和缩回位置。释放撞杆能够被所述立体车库的载车板搬运装置的一部分推动而从缩回位置移动到伸出位置。锁止摆臂具有锁定立体车库的载车板的锁止位置以及不锁定立体车库的载车板的释放位置。当释放撞杆处于伸出位置时，锁止摆臂处于释放位置，而当述释放撞杆处于缩回位置时，锁止摆臂处于锁止位置。本申请的载车板锁止机构可靠性高，无需传感器，且无需额外动力。
立体车库载车板锁止机构以及

[实用新型]立体车库-CN202121687713.1有效
发明人：薛淑乐;傅荣锋;卢新锋;桂宇贵 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种立体车库，其包含双层停车位、载车托盘、第一搬运车以及第二搬运车；每个双层停车位分别设置有多根支撑柱，多根支撑柱分别位于双层停车位的两侧；载车托盘用以承载车辆，载车托盘的至少部分的宽度大于两侧的支撑柱的间距，以使载车托盘能被支撑柱支撑于顶部；第一搬运车被配置为可升降地承载载车托盘，并移入或者移出双层停车位，实现对车辆在双层停车位的顶部停放空间的取放；第二搬运车被配置为承载车辆并移入或者移出双层停车位，实现对车辆在双层停车位的底部停放空间的取放。本实用新型通过对不同交换方式的搬运车的组合运用，车库对净高的需求，使车库无须减少车位即可提升停车体验，实现智能化、网络化管理。
立体车库

[实用新型]自动车库-CN202121689385.9有效
发明人： 傅荣锋;岳超;卢新锋;薛淑乐 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动车库，包含停车区和出入口车厅，停车区具有中转车位以及多个常规车位，自动车库还包含对中装置、第一搬运车以及第二搬运车；对中装置设置于出入口车厅，用以在出入口车厅内调节车辆对中，而使车辆的中心与出入口车厅的中心重合；第一搬运车设置于出入口车厅，用以在出入口车厅与中转车位的载车板之间搬运车辆；第二搬运车设置于停车区，用以在中转车位与常规车位之间搬运承载车辆的载车板。通过上述结构设计，本实用新型无需在出入口大厅倒运载车板，并能够在出入口车厅内实现对车辆的自动对中校正，使得驾驶员停车难度降低，车辆可自动居中停放在载车板上，降低停车位宽度要求。
自动车库

[发明专利]检测链条磨损伸长率的方法及系统-CN202011388315.X在审
发明人：岳超;傅荣锋;徐志平;丁锐 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种检测链条磨损伸长率的方法及系统，检测方法包含以下步骤：在驱动链轮未运行时，测量载荷台距离一基准面的第一高度，并标记驱动链轮的一旋转位置；根据第一高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第一长度；在驱动链轮运行过程中，当驱动链轮旋转至旋转位置时，测量载荷台距离基准面的第二高度；根据第二高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第二长度；计算第二长度与第一长度的差值，并计算差值与第一长度的比值，即得到链条的相对磨损伸长率。
检测链条磨损伸长方法系统

[实用新型]立体停车系统-CN202021297339.X有效
发明人： 傅荣锋;桂宇贵;卢新锋;薛淑乐 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体停车系统，包括多个停车位、至少一个消防室、搬运器和控制器，每个停车位设有第一火情监测装置；每个消防室设有第一灭火装置；搬运器用于搬运着火车辆；控制器电连接于第一火情监测装置和第一灭火装置，能够根据第一火情监测装置所获得的火情信息，控制搬运器和第一灭火装置动作。因为本实用新型实施例的立体停车系统采用了在消防室内对着火车辆进行灭火的技术手段，相比于现有技术或相关技术中在停车位进行灭火的方案，本立体停车系统有效避免了着火车辆的火情蔓延至相邻停车位的车辆，灭火过程更加安全可靠。
立体停车系统

[发明专利]立体车库载车托盘的防滑移机构以及立体车库系统-CN201810490176.8有效
发明人： 傅荣锋;卢新锋;陆玉文;薛淑乐;潘多光;刘旭荣 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集智能停车有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本申请提供一种立体车库载车托盘的防滑移机构以及立体车库系统。该防滑移机构包括：拉力钩，能够与立体车库载车托盘接合或脱离，从而使立体车库载车托盘被固定或能够移动；连杆组件，与拉力钩连接；致动装置，与连杆组件连接，并经由连杆组件致动拉力钩，使得拉力钩与立体车库载车托盘接合或脱离；限位装置，在拉力钩完成与立体车库载车托盘的接合时对拉力钩进行限位，并且在拉力钩完成与立体车库载车托盘的脱离时对拉力钩进行限位。
立体车库托盘滑移机构以及系统

[发明专利]升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法-CN201811426458.8有效
发明人：岳超;傅荣锋;徐志平 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集智能停车有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明升降机械技术领域，提出一种升降机，该升降机包括载荷台、支撑平台、动力设备、控制器、多根钢丝绳以及多个张力传感器；多根钢丝绳连接于载荷台；多个张力传感器一一对应的连接于钢丝绳，用于测量各根钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；支撑平台被设置成在卸载过程中支撑载荷台；动力设备与钢丝绳连接，用于驱动钢丝绳运动；控制器的输入端电连接于张力传感器，其输出端电连接于动力设备，被设置成在卸载过程中当实时张力值等于初始张力值时控制动力设备停运以控制钢丝绳停止下降。该升降机容易控制钢丝绳张力消减；且钢丝绳始终处于绷紧状态，避免钢丝绳乱绳。
升降机钢丝绳张力消减控制方法

[实用新型]立体车位及具有其的车库-CN202020122458.5有效
发明人：薛淑乐;卢新锋;傅荣锋;潘多光;周波;李如意 -专利权人：深圳中集智能停车有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本公开涉及车库技术领域，提出了一种立体车位及具有其的车库。立体车位包括基体和车位轨道，车位轨道设置在基体上，车位轨道成对设置，成对的两个车位轨道相对且间隔设置，车位轨道为多对，多对车位轨道中至少两对相邻的车位轨道之间的间距小于车辆的第一标准高度；其中，用于承载车辆的载车板可选择地放置在成对的车位轨道上。本公开的体车位由于可以根据车辆的高度合理分配载车板对应的车位轨道，即停车位的大小并非预先进行分配，从而可以根据实际停放车辆的类型进行合理的调整。
立体车位具有车库

[发明专利]车库存取系统-CN201711481741.6有效
发明人：薛淑乐;卢新锋;傅荣锋;淦犇;潘多光;刘旭荣 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集智能停车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种车库存取系统，包括平移机构，平移机构包括框架机构和交换机构。交换机构位于框架机构上，且包括对接装置和输送装置，对接装置包括对接驱动组件和拉取组件，对接驱动组件安装于框架机构，对接驱动组件能够驱动拉取组件在初始位置、对接位置及工作位置之间运动；输送装置包括第一输送部和第一输送驱动部，其位于框架机构上，第一输送驱动部能够驱动第一输送部运动。车辆处于待搬运至车库存取系统的位置时，拉取组件由初始位置运动至对接位置，从而与载车板的底部的第一对接部对接，随后运动至工作位置，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，能够将载车板拉取至输送装置上，并由第一输送部将载车板输送至离开车库存取系统。
车库存取系统

[发明专利]载车板式立体车库及纵向重列立体车库的操作方法-CN201610638955.9有效
发明人：卢新锋;傅荣锋;薛淑乐;淦犇;康裕;吴水传 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开一种载车板式立体车库及纵向重列立体车库的操作方法。载车板式立体车库具有立体车架、升降机、横移机构和多个载车板，在横移机构一侧具有两排以上停车位，这些停车位为纵向重列，各停车位上设置有多个侧向导滑装置，导滑装置能向侧方导滑载车板；横移机构位于升降机与纵向重列的停车位之间，横移机构具有行走机构、横移架、导轮组件和提取机构；横移架为横移机构结构主体；行走机构驱动横移机构在停车位外侧行走；导轮组件导引载车板移入或移出横移架；提取机构能将各停车位上的载车板顺侧向导滑装置转运至横移架、升降机或其它空停车位。以一套横移机构便可以操作三排或更多纵向重列停车位，能最大化地利用场地，并减少组件设备。
板式立体车库纵向操作方法

[实用新型]立体车库及其车厅-CN201820925045.3有效
发明人：卢新锋;傅荣锋;薛淑乐;淦犇;陆玉文;刘旭荣 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集智能停车有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种立体车库及其车厅，车厅包括一对横移机构、一对上层支撑机构、一对下层支撑机构及升降机构。该对上层支撑机构能够与第一横移框架同步的移动。升降机构设置于该对下层支撑机构之间，并能够沿着车厅的高度方向在第一高度和第二高度之间升降，第一高度低于该对上层支撑机构的高度，第二高度高于该对上层支撑机构的高度；通过该对横移机构的对开移动以及升降机构的升降运动，使得车厅的载车板能在上层支撑机构与下层支撑机构之间转换。
支撑机构上层升降机构下层横移机构立体车库对开移动横移框架升降运动同步的载车板升降移动转换

[发明专利]一种载车平台及其车辆轴距检测设备和方法-CN201410377902.7有效
发明人：岳超;傅荣锋;段辉 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：一种载车平台及其车辆轴距检测设备和方法，该载车平台设置于全自动仓储车库，该车辆轴距检测设备包括多个称重平台，分别对应于待存取车辆的车轮位置设置于所述载车平台上，且每个所述称重平台的上表面与所述载车平台的上表面平齐；多个称重传感器，分别对应设置于每个所述称重平台的底面上，用于采集所述待存取车辆的重量信息，并将所述重量信息转换为模拟量电信号后放大输出；数据采集处理系统，与所述多个称重传感器连接，用于接收所述模拟量电信号，利用转矩平衡原理计算出每个所述待存取车辆的车轮着力中心点位置，并根据每个所述车轮着力中心点位置计算出所述待存取车辆的车辆轴距。本发明还公开了一种车辆轴距检测方法。
车辆轴距存取称重平台检测设备载车平台模拟量电信号称重传感器中心点位置重量信息上表面车轮数据采集处理系统车轮位置放大输出转矩平衡车库平齐仓储采集检测转换

[发明专利]立体车库及其车厅及立体车库的控制方法-CN201810619922.9在审
发明人：卢新锋;傅荣锋;薛淑乐;淦犇;陆玉文;刘旭荣 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集智能停车有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种立体车库及其车厅，车厅包括一对横移机构、一对上层支撑机构、一对下层支撑机构及升降机构。该对上层支撑机构能够与第一横移框架同步的移动。升降机构设置于该对下层支撑机构之间，并能够沿着车厅的高度方向在第一高度和第二高度之间升降，第一高度低于该对上层支撑机构的高度，第二高度高于该对上层支撑机构的高度；通过该对横移机构的对开移动以及升降机构的升降运动，使得车厅的载车板能在上层支撑机构与下层支撑机构之间转换。
支撑机构上层立体车库升降机构下层横移机构对开移动横移框架升降运动同步的载车板升降移动转换

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