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[发明专利]一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统及其纠偏方法-CN201611270904.1有效
发明人：刘文;蒋威;傅艳红;路超群 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统及其纠偏方法，其中基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统包括纠偏仪和控制盒；所述纠偏仪包括支架，固定在支架底部的环形光源模块，固定在支架上部并位于环形光源模块上方的壳体，设置在壳体内的STM32主运算控制器、第一蓝牙模块和WiFi模块，设置在壳体的下端面的CMOS图像传感器，设置在壳体的上端面的状态显示与按键控制模块和TFT液晶显示模块；所述控制盒内设有电机驱动模块和与电机驱动模块电连接的第二蓝牙模块。本发明可以在纠偏前先对带材的边缘进行缺陷检测，有效防止错纠误纠的现象，提高了纠偏的准确性和可靠性，能够适应实际带材生产的综合要求。
一种基于 cmos 传感器嵌入式纠偏系统及其方法

[发明专利]一种基于斯特林制冷机的冷光学系统及制造工艺-CN202211232523.X在审
发明人：沈聃;王俊献;傅艳红;刘从峰;余乐;李军峰 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斯特林制冷机的冷光学系统及制造工艺，其中冷光学系统包括两侧分别固定安装有入射窗片和出射窗片的基座以及同轴设于基座内且外周面上设有冷头安装平台的内筒，所述内筒的两侧对应安装有入射滤光片和出射滤光片，且所述内筒的两侧外周面上分别均匀设有多根金属丝悬臂支撑，所述金属丝悬臂支撑的另一端均与基座的内壁固定相连。本发明从冷光学系统的结构出发，可以有效减少制冷机冷头的传导漏热，降低制冷机振动对光学系统的影响。
一种基于斯特林制冷机光学系统制造工艺

[发明专利]一种斯特林制冷机的自适应温控方法-CN202211030818.9在审
发明人：李军锋;余乐;刘从峰;王俊献;沈聃;傅艳红 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种斯特林制冷机的自适应温控方法，采用PWM控制方式，以斯特林制冷机固有频率为控制基波进行分频，等分为多个小周期，在每个小周期中执行电流缓增操作。本发明的控制方法通过对控制逻辑的改进，提高了斯特林制冷机的工作效率，从而提高了制冷效率，降低了损耗；通过自适应算法，优化控制步骤，在制冷机安全工作的前提下，加快了降温速度。
一种斯特林制冷机自适应温控方法

[发明专利]一种用于斯特林制冷机的控制电路-CN202211030826.3在审
发明人：余乐;李军锋;刘从峰;沈聃;王俊献;傅艳红 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于斯特林制冷机的控制电路，包括：测温电路模块；所述测温电路模块包括测温电阻、4线制测温电阻驱动电路、信号滤波电路、运放驱动电路和模数转换电路；主控制器模块；所述主控制器模块包括主控制器芯片U4；所述模数转换电路将经过转换的信号输入给所述主控制器芯片U4；控温电路模块；所述控温电路模块包括过流检测电路和H桥驱动电路；所述过流检测电路的输出端连接所述主控制器；所述主控制器输出控制信号控制所述H桥驱动电路；所述H桥驱动电路的输出端连接斯特林制冷机。本发明达到了温度控温范围从40K至240K，测温稳定性优于±0.001K，控温稳定性优于±0.01K的技术效果。
一种用于斯特林制冷机控制电路

[实用新型]气吸式球体球面展开装置-CN202022129834.6有效
发明人：李军锋;王伟辉;刘从峰;王俊献;傅艳红 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气吸式球体球面展开装置，包括检测平台、安装在检测平台上的进球装置、X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测平台下方的球体检测工位升降装置；所述检测平台设有检测口，所述球体检测工位升降装置设于检测口的正下方；所述进球装置适于将待测球体运送至检测口，所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口的待测球体并实现待测球体的原地展开动作。本实用新型能配合单目或多目摄像，快速的扫描拍摄整个球体表面，从而完成球体表面瑕疵检测，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。
气吸式球体球面展开装置

[实用新型]一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统-CN202022133582.4有效
发明人：王俊献;王伟辉;刘从峰;李军锋;傅艳红 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，包括基座，固定安装在基座上的总控模块，与总控模块电连接的自动进球模块、自动送球模块、球体球面展开模块、自动分类出球模块、以及固定安装在球体球面展开模块上的光学拍摄模块；所述基座上固定安装有检测台；所述球体球面展开模块适于将经进球模块和送球模块的待测球体进行球体表面展开，所述光学拍摄模块对待测球体表面进行拍摄并通过所述总控模块将拍摄画面进行图像处理和分析判断，通过所述分类出球模块将好球和坏球送出。本实用新型能完成球体表面瑕疵自动检测，安全可靠、瑕疵检测精度高，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。
一种基于机器视觉气吸式球体表面瑕疵检测系统

[发明专利]基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统-CN202011022875.3在审
发明人：王俊献;王伟辉;刘从峰;李军锋;傅艳红 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，包括基座，固定安装在基座上的总控模块，与总控模块电连接的自动进球模块、自动送球模块、球体球面展开模块、自动分类出球模块、以及固定安装在球体球面展开模块上的光学拍摄模块；所述基座上固定安装有检测台；所述球体球面展开模块适于将经进球模块和送球模块的待测球体进行球体表面展开，所述光学拍摄模块对待测球体表面进行拍摄并通过所述总控模块将拍摄画面进行图像处理和分析判断，通过所述分类出球模块将好球和坏球送出。本发明能完成球体表面瑕疵自动检测，安全可靠、瑕疵检测精度高，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。
基于机器视觉气吸式球体表面瑕疵检测系统

[发明专利]一种气吸式球体球面展开装置-CN202011020998.3在审
发明人：李军锋;王伟辉;刘从峰;王俊献;傅艳红 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸式球体球面展开装置，包括检测平台、安装在检测平台上的进球装置、X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测平台下方的球体检测工位升降装置；所述检测平台设有检测口，所述球体检测工位升降装置设于检测口的正下方；所述进球装置适于将待测球体运送至检测口，所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口的待测球体并实现待测球体的原地展开动作。本发明能配合单目或多目摄像，快速的扫描拍摄整个球体表面，从而完成球体表面瑕疵检测，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。
一种气吸式球体球面展开装置

[实用新型]一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统-CN201921580881.3有效
发明人：王伟辉;李军锋;王俊献;傅艳红;朱锦程 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其要点是：包括机架、摩擦盘、摩擦盘驱动机构、球体托盘、托盘驱动机构、机器视觉拍摄装置和球体分类机构。由托盘驱动机构驱动球体托盘在摩擦盘的上方转动。球体托盘上设有贯穿其上下的球体限位孔。陶瓷球中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触。球体托盘用于改变球体在水平面中的位置，陶瓷球在球体限位孔中能自由转动。摩擦盘驱动装置设置在机架上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动。由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。机器视觉拍摄装置用于拍摄陶瓷球表面。球体分类机构用于将合格的陶瓷球与不合格的陶瓷球分开收集。
一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统

[发明专利]陶瓷球球体表面瑕疵检测系统-CN201910892505.6在审
发明人：王伟辉;李军锋;王俊献;傅艳红;朱锦程 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其要点是：包括机架、摩擦盘、摩擦盘驱动机构、球体托盘、托盘驱动机构、机器视觉拍摄装置和球体分类机构。由托盘驱动机构驱动球体托盘在摩擦盘的上方转动。球体托盘上设有贯穿其上下的球体限位孔。陶瓷球中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触。球体托盘用于改变球体在水平面中的位置，陶瓷球在球体限位孔中能自由转动。摩擦盘驱动装置设置在机架上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动。由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。机器视觉拍摄装置用于拍摄陶瓷球表面。球体分类机构用于将合格的陶瓷球与不合格的陶瓷球分开收集。
球体摩擦盘球体托盘陶瓷球限位孔机器视觉拍摄装置托盘驱动机构分类机构驱动装置瑕疵检测系统驱动摩擦盘陶瓷球表面同一水平面球体表面驱动机构转动陶瓷驱动拍摄贯穿

[实用新型]一种球体球面展开装置-CN201822197113.1有效
发明人：王伟辉;王俊献;傅艳红;朱锦程 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球体球面展开装置，其要点是：包括摩擦盘、摩擦盘驱动装置、球体托盘组件和底板。球体托盘组件包括球体位移转盘，球体位移转盘转动设置在摩擦盘的上方。球体位移转盘上设有贯穿其上下的球体限位孔，球体限位孔的孔径与球体的直径相对应。球体中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触。位移转盘用于改变球体在水平面中的位移以变换工位，球体在球体限位孔中能自由转动。摩擦盘驱动装置设置在底板上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动。由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。
球体摩擦盘限位孔驱动装置转盘底板球体球面球体托盘展开装置本实用新型驱动摩擦盘同一水平面转盘转动组件包括工位贯穿

[发明专利]一种用于斯特林制冷机的高精度测温电路和控温方法-CN201710216815.7有效
发明人：方维政;傅艳红;吴亦农;方刚;沈耽;蒋威;朱锦程 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F25B9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于斯特林制冷机的高精度控温方法，包括以下步骤：步骤一：由三线制惠斯通桥式测温电路获取设置在制冷机冷头上的温度传感器的温度信号，其输出信号经差分放大电路处理后进入单片机进行计算；步骤二：依次采用奇异点剔除算法和中值滤波转换生成制冷机冷头的实际温度；步骤三：将实际温度与设置温度进行比较，利用参数自整定的模糊PID算法调整控制制冷机功率驱动电路的输出电流，从而实现制冷机的高精度测温和稳定控温。本发明采用中值滤波和奇异点剔除算法转换生成制冷机冷头的实际温度，将实际温度与设置温度进行比较，利用参数自整定的模糊PID控制算法调整控制制冷机功率驱动模块的输出电流，实现制冷机稳定控温。
一种用于斯特林制冷机高精度方法

[发明专利]球体球面展开装置-CN201811594899.9在审
发明人：王伟辉;王俊献;傅艳红;朱锦程 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种球体球面展开装置，其要点是：包括摩擦盘、摩擦盘驱动装置、球体托盘组件和底板。球体托盘组件包括球体位移转盘，球体位移转盘转动设置在摩擦盘的上方。球体位移转盘上设有贯穿其上下的球体限位孔，球体限位孔的孔径与球体的直径相对应。球体中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触。位移转盘用于改变球体在水平面中的位移以变换工位，球体在球体限位孔中能自由转动。摩擦盘驱动装置设置在底板上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动。由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。
球体摩擦盘限位孔驱动装置转盘底板球体球面球体托盘展开装置驱动摩擦盘同一水平面转盘转动组件包括工位贯穿

[实用新型]一种高制冷率的斯特林制冷机膨胀机-CN201720346608.9有效
发明人：沈耽;方维政;傅艳红;方刚;蒋威;朱锦程;王俊献 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F25B9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高制冷率的斯特林制冷机膨胀机，包括膨胀气缸和在膨胀气缸内运动的回冷器；所述回冷器包括回热器壳体、填充于回热器壳体内部的丝网以及套设在回冷器壳体外部的采用由有机自润滑材料制成的润滑环。本实用新型在回热器壳体上设置由有机自润滑材料制成的润滑环，一方面减少与膨胀气缸内壁的接触面积，另一方面有机自润滑材料摩擦系数低，降低了碰撞和摩擦，因此本实用新型的制冷效率能够大大提高。
一种制冷斯特林制冷机膨胀

[实用新型]一种高效的斯特林制冷机回热器-CN201720346719.X有效
发明人：沈耽;方维政;傅艳红;方刚;蒋威;朱锦程;王俊献 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F25B40/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的斯特林制冷机回热器，包括回热器壳体和填充于回热器壳体内部的丝网；所述回热器壳体顶部为回热器上端盖；所述丝网每50片的厚度为2.7～3.4mm。本实用新型每50片的丝网厚度经过大量试验计算，得到了最佳的取值范围，使得本实用新型的效率大大提高。
一种高效斯特林制冷机回热器

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