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[外观设计]二维伺服转台-CN202130150898.1有效
发明人： 傅生山;刘冬冬 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二维伺服转台。2.本外观设计产品的用途：用于带动装置转动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
二维伺服转台

[实用新型]一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构-CN202020353632.7有效
发明人： 傅生山;李科;刘智垚 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E05B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，包括锁止机构、感应机构、安装基座，其中，所述锁止机构包括锁头、锁头驱动机构、滑动轴承，所述滑动轴承与所述安装基座连接，所述滑动轴承套设在所述锁头侧壁外，所述驱动装置与所述锁头连接并驱动所述锁头往返运动；所述感应机构包括接近开关、感应块，所述接近开关与所述安装基座连接，所述感应块与所述锁头连接，所述接近开关的感应面能感应所述感应块的位移；带有接近开关，实时反馈锁头状态，确保装置安全运行；采用自保持电磁铁，仅动作时耗电，断电具有自保持。
一种用于伺服装置反馈机构

[实用新型]一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置-CN202020523135.7有效
发明人： 傅生山;李科;刘智垚 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B63B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。
一种用于水面漂浮稳定控制装置

[实用新型]一种集成一体化力矩电机伺服电动缸-CN202020434628.3有效
发明人： 傅生山;李科;刘智垚 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，包括，壳体，壳体包括内套筒、外套筒及基座，外套筒固定设置在基座上，内套筒背离基座的一端设置有伸缩轴，内套筒与外套筒之间设置有限位件；电机的绕组固定在外套筒上；丝杠，穿设在内套筒内，电机的转子与丝杠同轴连接；螺母，螺纹套接在丝杠上，与内螺纹套筒固定连接；旋转变压器，用于获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息；驱动器，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算电机的速度及行程。本实用新型具有小型化伺服电动缸、提高产品的功率密度的优点。
一种集成一体化力矩电机伺服电动

[实用新型]一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台-CN202020419986.7有效
发明人： 傅生山;李科;刘智垚 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达辅助装置领域，具体公开了一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，包括底座和上平台，所述的底座上设置有主轴，所述主轴的顶部设置有十字万向节，所述十字万向节的顶部连接在上平台的底部；所述上平台的底部设置有结构相同的纵摇传动机构和横摇传动机构，所述纵摇传动机构和横摇传动机构分别设置在平台底部垂直的两个方向上。本实用新型的优点是采用并列机构，并联机构在承载能力上大大提高，在精度方面，同串联平台相比更是具有了相当高的精度，本系统采用并联结构，系统设计更合理、简洁。
一种用于水面漂浮平台情报雷达稳定

[实用新型]一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置-CN202020434611.8有效
发明人： 傅生山;李科;刘智垚 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，涉及伺服装置机械限位领域，包括固定底座、缓冲器和防撞杆，缓冲器与防撞杆均可滑动的设置在固定底座上，缓冲器包括底座、防撞基座和缓冲片，防撞基座和缓冲片均固定在底座顶部，缓冲片位于防撞基座的一侧，底座、防撞基座和缓冲片一体式制成，防撞杆与缓冲片位于同侧，且位于缓冲片的移动路径上，底座远离缓冲片的一侧设置有第一缓冲机构。第一缓冲机构先对防撞杆的动能进行缓冲，以降低缓冲片与防撞基座受到的力，确保缓冲片不发生塑形变形，能正常回弹。在缓冲片和第一缓冲机构发生弹性变形的同时，缓冲片和第一缓冲机构吸收来自冲击的动能，达到缓冲的目的，同时保护了缓冲器不被损坏。
一种用于伺服装置机械限位缓冲

[实用新型]一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机-CN202020420007.X有效
发明人：陈尔禹;傅生山;童飞 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，包括电机主轴(1)、油封(2)、上轴承(3)、上盖(4)、电机定子(5)、电机转子(6)、下轴承(7)、电机壳体(8)、导电滑环(9)、锁紧螺母(10)、控制模块(11)和旋转编码器(12)。本实用新型通过集成旋转变压器和宽温轴承，使得电机具备复杂环境下工作的能力，提高电机的可靠性、三防性能等；将电机、旋转变压器、轴角解算模块、驱动与控制集成于一体，真正实现了电机高功率密度、小型化等，拓展了电机使用场景和性能；由于采用旋转变压器作为反馈元件，提高电机的抗冲击性能、防腐蚀性能，使得电机可以满足军工、高原、盐碱等特殊环境。
一种用于复杂环境集成性能力矩电机

[实用新型]一种用于车控调平的故障检测诊断系统-CN202020427652.4有效
发明人：贾国明;傅生山;李科 -专利权人：宜宾哈工零启科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车控调平的故障检测诊断系统，包括压力传感器、起竖角传感器、模数转换电路、控制器、数模转换电路、第一比例阀驱动器、第一比例阀、第二比例阀驱动器、第二比例阀、调平支腿，接近开关、到位开关、电磁锁、起竖电动缸、电磁阀与LED指示灯；所述压力传感器与起竖角传感器的输出端与所述模数转换电路的输入端连接，所述模数转换电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接，述控制器的第一输出端与所述数模转化电路的输入端连接，所述数模转换电路的输出端与所述比例阀放大器连接，所述比例阀驱动器的输出端与所述比例阀的输入端连接连接，本实用新型能够对第一比例阀驱动器与第二比例阀驱动器的状态进行检测诊断。
一种用于车控调平故障检测诊断系统

[实用新型]一种用于车控调平的线路保护系统-CN202020428004.0有效
发明人：贾国明;傅生山;李科 -专利权人：宜宾哈工零启科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车控调平的线路保护系统，包括控制器、电源模块、检测开关、比例阀驱动器、比例阀、支腿，所述电源模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述检测开关的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述比例阀驱动器的输入端连接，所述比例阀驱动器的输出端与所述比例阀的输入端连接，所述比例阀的输出端与所述支腿连接，所述电源模块内设置有滤波保护电路，有效消除了输入电源引入瞬间冲击电压，实现了对电源母线的抗冲击保护。
一种用于车控调平线路保护系统

[实用新型]一种全自动一键式车控调平系统-CN202020354661.5有效
发明人：贾国明;傅生山;李科 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动一键式车控调平系统，包括控制部分、检测部分和显控部分；所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀；所述检测部分包括倾角传感器、压力传感器、保护电路和报警电路；所述显控部分包括LED显示屏。本实用新型在车辆进行相关调平测量时，不管车辆处于什么环境，不管系统当前处于什么状态，只要各部件没有报故障，系统自动检测各支撑腿状态，读取水平传感器的位置信息，按最快速度将系统调至水平状态。
一种全自动一键式车控调平系统

[实用新型]一种用于车控调平的结构限位保护系统-CN202020428001.7有效
发明人：贾国明;傅生山;李科 -专利权人：宜宾哈工零启科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车控调平的结构限位保护系统，包括控制器、支腿极限行程保护模块与支腿极限负载保护模块，支腿极限行程保护模块包括比例阀驱动器、比例阀、液压缸、承重盘与上下限位传感器，控制器通过比例阀驱动器与比例阀连接，比例阀与液压缸连接，液压缸与承重盘连接，液压缸上设置有上下限位传感器的安装孔，上下限位传感器通过安装孔设置在液压缸上，上下限位传感器的输出端与控制器的第一输入端连接，支腿极限负载保护模块包括联轴器、力矩传感器与溢流阀，联轴器与液压缸的输出端连接，力矩传感器设置在联轴器上，力矩传感器的输出端与控制器的第二输入端连接，溢流阀设置在液压缸的油路上。
一种用于车控调平结构限位保护系统

[实用新型]一种用于车控调平的水平校正系统-CN202020353633.1有效
发明人： 傅生山;贾国明;李科 -专利权人：宜宾哈工零启科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车控调平的水平校正系统，包括控制部分、检测部分和显控部分；所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀；所述检测部分包括倾角传感器、压力传感器、保护电路和报警电路；所述显控部分包括LED显示屏。本实用新型在车辆进行相关调平测量时，不管车辆处于什么环境，不管系统当前处于什么状态，只要各部件没有报故障，系统自动检测各支撑腿状态，读取水平传感器的位置信息，按最快速度将系统调至水平状态；以及完成水平校正过程。
一种用于车控调平水平校正系统

[实用新型]一种全自动一键式车控起竖系统-CN202020357535.5有效
发明人：贾国明;傅生山;李科 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动一键式车控起竖系统，包括控制部分、检测部分和显控部分；所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀；所述检测部分包括起竖角传感器、压力传感器、保护电路和报警电路；所述显控部分包括LED显示屏。本实用新型在车辆进行相关调平测量时，不管车辆处于什么环境，不管系统当前处于什么状态，只要各部件没有报故障，系统自动检测各支撑腿状态，读取水平传感器的位置信息，按最快速度将系统调至水平状态。
一种全自动一键式车控起竖系统

[发明专利]一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸-CN202010239625.9在审
发明人：陈尔禹;傅生山;李科 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，包括，壳体，壳体包括内套筒、外套筒及基座，外套筒固定设置在基座上，内套筒背离基座的一端设置有伸缩轴，内套筒与外套筒之间设置有限位件；电机，设置在基座内，电机的绕组固定在外套筒上；丝杠，穿设在内套筒内，电机的转子与丝杠同轴连接；螺母，螺纹套接在丝杠上，与内螺纹套筒固定连接；旋转变压器，用于获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息；驱动器，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算电机的速度及行程。本发明具有小型化伺服电动缸、提高产品的功率密度的优点。
一种集成一体化力矩电机伺服电动

[实用新型]一种用于海洋环境的大负载万向节-CN201921289738.9有效
发明人： 傅生山;李科;刘智垚 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种十字轴万向节，尤其涉及一种用于海洋环境的大负载万向节，包括O形圈，配对角接触轴承，油封，十字轴，盖板，第一支架，第二支架，第三支架，第四支架及底座，所述第三支架与所述第四支架固定在所述底座上，所述十字轴分别将第一支架、第二支架、第三支架、第四支架连接起来，所述十字轴与所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架之间安装有角接触轴承，本装置可室外应用，无需加防雨罩。避免激光类设备因为防雨罩遮挡而无法使用，并且设备更加简洁，节约成本，方便维护。
一种用于海洋环境负载万向节

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