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[实用新型]一种防滑式机械臂夹持机构-CN202320769243.6有效
发明人：王志勇;傅东辉;侯大钊;郭娇;周玮;陈旭晖;丁小磊;王蓉 -专利权人：苏州中星智航航天科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种防滑式机械臂夹持机构，包括机械臂本体，机械臂本体下端连接有固定座，固定座顶部中心连接有转向电机，转向电机底部输出端连接有转向轴，转向轴下端连接支撑架，支撑架底部左右两侧连接有侧板，两个侧板上部之间转动连接有驱动轴，侧板下部转动连接有短轴，两个短轴相远离的一端均连接有蜗轮，蜗轮啮合连接蜗杆，两个短轴之间连接有夹持组件；本实用新型结构设计合理，保障管件转移过程中安全稳定，方便实。
一种防滑机械夹持机构

[实用新型]一种起升机构定位装置-CN202320769257.8有效
发明人：王志勇;王蓉;侯大钊;丁小磊;傅东辉;郭娇;王旭强;陈旭晖 -专利权人：苏州中星智航航天科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种起升机构定位装置，包括顶座，顶座的顶部连接有机械臂，顶座的底部左侧连接有左侧板，顶座的底部右侧连接有右侧板，顶座的底部中段连接有限位板，限位板与右侧板之间转动连接有卷放轴，卷放轴的右端连接有锥齿轮一，右侧板的外壁连接有第一电机，第一电机的底部输出端连接有锥齿轮二，锥齿轮二啮合连接锥齿轮一，卷放轴的外壁连接有绕线盘，绕线盘的外壁连接有钢丝绳，钢丝绳的下端连接有吊钩，卷放轴的左端连接有定位座；本实用新型结构设计合理，能够实现钢丝绳的卷放从而完成物料起升，定位杆伸入定位口后实现定位座固定，能够完成对绕线盘的定位固定，方便实用。
一种机构定位装置

[发明专利]永磁体防护膜、含其永磁体及其制备方法-CN202310065410.3在审
发明人：张艳艳;傅东辉;梁亚岷;赖火秀 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C23C22/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁体防护膜、含其永磁体及其制备方法。该制备方法包括将永磁体经磷化处理后得单层膜，再将所述单层膜经封闭处理即可；所述磷化处理使用的磷化液的pH值为1.0～1.5。由该方法制备得到的永磁体防护膜能有效隔绝空气中的氧气和水分子，使永磁体的晶体颗粒不易被氧化而断裂从而造成失效，提高永磁体的抗氧化性能、耐湿性能和耐盐性能。
永磁体防护及其制备方法

[发明专利]钝化剂、钝化液及其制备方法和应用-CN202310065417.5在审
发明人：梁亚岷;余宇;赖火秀;傅东辉 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C23C22/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种钝化剂、钝化液及其制备方法和应用。该钝化剂包括硝酸铬，3～10份；氟化铵，1～5份；硝酸钴，3～8份；硝酸钠，2～5份；丙二酸，0.5～2份；醋酸，1～5份；所述钝化剂不包含表面活性剂。该钝化剂使用浓度低，操作条件温和，钝化时间短，且能有效提高钕铁硼镀锌表面的粘胶性。
钝化剂钝化及其制备方法应用

[发明专利]一种整体化无缝喷注器及其成形方法-CN202211351454.4在审
发明人：董鹏;陈帅;周庆军;李权;罗志伟;梁晓康;汪洋;严振宇;徐坤和;倪江涛;陈靖;陈金存;刘琦;李洪飞;傅东辉 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体化无缝喷注器，包括一体成形的一底、二底和喷注单元；一底、二底之间构成推进剂腔，二底与外部壳体构成氧化剂腔；喷注单元包括喷注单元壁、推进剂喷嘴、氧化剂喷嘴；喷注单元壁围成氧化剂喷嘴，喷注单元壁第一端设有连通氧化剂腔和氧化剂喷嘴的氧化剂入口，喷注单元壁第二端为双层壁面结构，内层壁面与外层壁面之间构成推进剂喷嘴，外层壁面设有连通推进剂腔和推进剂喷嘴的推进剂入口，外层壁面与一底连接；推进剂喷嘴和氧化剂喷嘴的出口与一底平齐。本发明还公开了一种整体化无缝喷注器的成形方法，具体为采用激光选区熔化增材制造方法成形。本发明实现了喷注器的整体设计与制造，取消了薄弱焊缝，提高了喷注器的质量和可靠性，简化了制造工艺流程。
一种整体无缝喷注器及其成形方法

[发明专利]永磁体的表面处理方法、永磁体及其保护膜-CN202211309391.6在审
发明人：张艳艳;梁亚岷;傅东辉;赖火秀;黄佳莹 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C23C22/80 文献下载
摘要：本发明公开了永磁体的表面处理方法、永磁体及其保护膜。永磁体的表面处理方法包括以下步骤：S1、将永磁体进行锆化处理，得到具有锆化膜的永磁体；锆化处理的温度为5‑40℃，时间为5‑30min，锆化处理的pH值为1.5‑6；S2、将具有锆化膜的永磁体进行钝化处理，烘干即可；钝化处理的温度为15‑50℃，时间4‑12min，pH值大于等于10。通过本发明的处理方法，得到的永磁体具有较好的耐湿性，并同时具有较大的表面张力；本发明的处理方法减少了污染物排放，符合绿色生态环保生产理念。
永磁体表面处理方法及其保护膜

[发明专利]一种超声除灰剂及其制备方法和应用-CN202211374155.2在审
发明人：梁亚岷;傅东辉;张艳艳 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C23G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声除灰剂及其制备方法和应用。本发明所述的超声除灰剂包括以下组分：抗氧化剂0.0001～2份；络合剂0.0001～6份；表面活性剂0.000001～1份；余量为水。本发明所述的超声除灰剂不含磷，且无氮或低氮，无COD或低COD，属于环保型超声除灰剂，可有效清洗物料，减少钕铁硼材料表面的腐蚀损坏，在物料生产过程尺寸的一致性更好，清洗后的钕铁硼材料经过电镀后，镀层与基体的结合力优异，且该超声除灰剂的制备方法简单，可应用于超声全自动清洗产线。
一种超声及其制备方法应用

[发明专利]一种用于电机转运的机器人-CN202210512944.1在审
发明人：王志勇;傅东辉;郭娇 -专利权人：苏州中星智航航天科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于电机转运的机器人，包括底座、行走箱、从动锥齿轮、行走电机、行走轮、传动箱和转运框，底座上对称固接有支架板，行走箱滑动连接在支架板之间，行走电机驱动行走轮转动，行走轮转动时，行走箱沿支架板移动，传动箱固接在行走箱上，转运框固接在传动箱上，本发明的有益效果是，电机转运的过程中堆叠放置在转运框中，通过行走电机驱动行走轮转动，从而使得行走箱和转运框沿支架板移动，预先设置支架板的路径，即可使电机按固定路径进行转运，可以使电机生产车间的运转更加流畅，通过行走电机的动力实现电机的自动转运，从而可以解放劳动力，进而节约成本。
一种用于电机转运机器人

[发明专利]一种基于伺服电机的生产加工用降温装置-CN202210513012.9在审
发明人：王志勇;郭娇;傅东辉 -专利权人：苏州中星智航航天科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于伺服电机的生产加工用降温装置，包括电机壳、水箱、放置架、喷淋板、角度调节机构和泵送机构，喷淋板相互靠近的一侧密布有喷头，角度调节机构用于对喷淋板的角度进行调整，泵送机构用于对将水箱中的冷却水输送到喷淋板的内部空腔中，本发明的有益效果是，电机壳位于放置架内进行降温，可以同时进行多个电机壳的降温，提高效率，在降温的过程中，泵送机构将水箱中的冷却水抽取并输送到喷淋板内的空腔中，然后冷却水通过喷头喷出而作用于电机壳上，通过冷却水的喷淋使得电机壳迅速降温，通过角度调节机构可以对喷淋板的角度进行调整，使得喷淋板处于合适的角度对电机壳进行喷淋降温，提高降温的效果。
一种基于伺服电机生产工用降温装置

[发明专利]设备相对位置信息获取方法、装置及存储介质-CN201911272991.8有效
发明人：冯大航;傅东辉;郝斌;陈孝良 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本公开揭示了一种设备相对位置信息获取方法、装置及存储介质，属于分布式会议系统技术领域。所述方法包括：获取第一时延和第二时延，接收第二设备发送的第三时延和第四时延，根据第一时延、第二时延、第三时延和第四时延，获取第一设备和第二设备之间的距离，根据第一设备和第二设备之间的距离获取第一设备和第二设备之间的相对位置信息；上述方案中两个设备之间通过交互双方各自接收对方和自己发出的声音信号的延时，来计算两者之间的距离，该过程由系统中的各个设备自行完成，不需要人工测量，从而极大的缩短了分布式会议系统的调试时间，提高了分布式会议系统的调试效率。
设备相对位置信息获取方法装置存储介质

[发明专利]一种覆层、具有该覆层的金属磁体及该覆层的制备方法-CN202011055785.4有效
发明人：施林舍;傅东辉;叶瀚棽 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆层、具有该覆层的金属磁体及该覆层的制备方法，属于金属磁体处理技术领域。它包括覆层覆于金属磁体表面，其沿远离金属磁体方向依次包括金属膜层、金属膜氧化层和绝缘层。本发明通过设计三层结构的覆层，使用金属氧化膜替代传统的磷化或简单底涂，可以防止传统磷化或底涂物料的基体生锈和发黄的问题，从而极大提升覆层的耐腐蚀性能；同时氧化产生的氧化层或钝化层为多孔致密表面积较大的导电层，其粗糙多孔的结构可以与后续的绝缘层充分接触，提升覆层的结合力、表面涂层均匀性、外观一致性，另外由于覆层导电可解决金属磁体电泳时不连续导电的问题，能够电泳附着绝缘层。本发明制备工艺简便经济，具有广阔的应用前景。
一种覆层具有金属磁体制备方法

[发明专利]一种可应用于钕铁硼的耐蚀、耐磨复合镀层及其制备方法-CN202011060444.6有效
发明人：叶瀚棽;傅东辉;施林舍 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C23C28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于钕铁硼的耐蚀、耐磨复合镀层及其制备方法，属于金属磁体处理技术领域。它包括先通过电镀对金属磁体表面镀覆金属镀层，再通过真空镀在金属镀层表面镀覆二次镀层；所述二次镀层为非金属合金层和/或金属层和/或金属氧化物层和/或金属氮化物层；和/或通入氧化性气体与二次镀层反应，获得致密的钝化层。本发明所制备的覆层一方面可以改善其表面结构，提升其耐磨性能，另一方面可以防止腐蚀液的渗入，提升其耐腐蚀性能。本发明的制备方法简单经济、设计合理、具有广阔的应用前景。
一种应用于钕铁硼耐磨复合镀层及其制备方法

[发明专利]音频编码方法及装置、音频解码方法及装置-CN202011284231.1有效
发明人：冯大航;陈孝良;傅东辉 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本公开提供一种音频编码方法及装置、音频解码方法及装置，所述音频编码方法包括：获取声源定位结果，其中，所述声源定位结果为根据M个通道的音频信号进行声源定位的声源定位结果，M为正整数；采用预先获取的去混响系数对所述M个通道的音频信号进行去混响，得到M个去混响音频信号；基于所述声源定位结果对所述M个去混响音频信号进行波束形成，得到波束输出信号；基于所述M个去混响音频信号和所述波束输出信号进行线性预测编码，得到编码码流；生成所述音频信号的编码结果，所述编码结果包括所述声源定位结果、所述去混响系数及所述编码码流。本公开实施例能够提高对多通道的音频信号进行音频压缩的效果。
音频编码方法装置解码

[发明专利]一种含有纳米复合膜的钕铁硼磁体及其制备方法-CN201911364593.9有效
发明人：施林舍;傅东辉;叶瀚棽 -专利权人：厦门钨业股份有限公司;福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明公开了纳米复合膜、含其的钕铁硼磁体及其制备方法。该纳米复合膜的制备方法的步骤包括：在基底材料表面上进行真空镀膜，得到纳米复合膜，即可；其中，所述纳米复合膜的原料为包含Al、Zn、Ti、Sm、Co、Ho、Cu、Zr中的至少两种元素；或者，所述纳米复合膜的原料为包含Al、Zn、Ti、Sm、Co、Ho、Cu、Zr中的至少一种元素，和O、N元素中的至少一种元素；所述纳米复合膜的厚度为1‑1000nm。本发明镀膜效率高，相对于单一成分的真空镀膜，具有耐蚀性高、降低高温磁损的优点。
一种含有纳米复合钕铁硼磁体及其制备方法

[发明专利]一种可提高钕铁硼表层镍表面张力的处理剂及处理方法-CN202011626386.9在审
发明人：叶瀚棽;傅东辉 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司;厦门钨业股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C25D5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高钕铁硼表层镍表面张力的处理剂及处理方法，属于钕铁硼电镀后处理技术领域。本发明的处理剂可处理镍层表面的粗糙度大于0.1μm；所述处理剂包括试剂A和试剂B，处理剂中的氢氧根浓度为0.2～2.5mol/L；所述试剂A包括强碱溶液和/或氨水；所述试剂B包括金属有机盐，所述金属有机盐包括0.03～0.2mol/L十二烷基磺酸根和0.04～0.12mol/L柠檬酸根。本发明能够提升镍层表面与金属有机盐中的十二烷基磺酸根和柠檬酸根的结合力，镍层表面在该有机极性基团的作用下，极易与R‑OH或R‑CONH2等极性基团形成极性键，因此宏观表现为增加表面张力。
一种提高钕铁硼表层表面张力处理方法

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