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[发明专利]食品包装机-CN202111374763.9有效
发明人：田劲松;于玥;艾冰;柳超;王思清 -专利权人：华科智谷（上海）科技发展有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种食品包装机，其包括分袋装置、撑袋装置、装袋装置和封袋装置。所述分袋装置用于将叠放的多个包装袋依次分开、并将各包装袋输送到所述撑袋装置中；所述撑袋装置用于将各包装袋打开；所述装袋装置用于将食品装入已打开的包装袋中；所述封袋装置用于将已装好食品的包装袋进行封装。通过分袋装置、撑袋装置、装袋装置和封袋装置。依次完成分袋、撑袋、食品装袋和封袋等工艺流程，最终得到已封装的食品，由此基于各部件之间的协调配合实现了食品自动化包装，从而大大提高了包装效率。并且，本申请的食品包装机可以适用于多种型号的包装袋，从而避免出现因更换包装袋而需要更换包装机设备的情形。
食品装机

[发明专利]食品包装生产设备-CN202111356421.4有效
发明人：于玥;田劲松;张学平;梁鹏;刘怀荣;施健;王思清 -专利权人：华科智谷（上海）科技发展有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种食品包装生产设备，其包括托盒架、分托装置、称重装置、推送装置、装托装置、托盒输送线、装罐装置。托盒架叠加设置多个托盒；分托装置用于将多个托盒依次分离并将各托盒依次置于托盒输送线上；称重装置用于称取单位重量食品并将其传递至推送装置；推送装置用于将食品推进装托装置；装托装置用于将食品放入对应一个托盒内；装罐装置用于将装有食品的托盒装入对应一个包装罐内。本申请的食品包装生产设备实现了食品包装全流程自动化，不仅提高了食品生产自动化水平、降低工人劳动强度，还对食品安全、卫生具有积极的保护作用，最终使食品在离开工厂之前，达到绿色生产的标准，由此满足人们对生活和消费的质量要求。
食品包装生产设备

[发明专利]一种物料堆叠装置及应用该装置的堆叠方法-CN202210995222.6在审
发明人：田劲松 -专利权人： 健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料堆叠装置及应用该装置的堆叠方法，物料堆叠装置包括水平设置的安装座，所述安装座下端面可拆卸连接有用于收集物料的集料筒，所述集料筒上端连接有吸风管，吸风管端部连接有用于吸风的吸风机，所述集料筒内滑移设置有沿用于抵接物料并沿集料筒轴线方向运动的吸盘，所述安装座上设置有驱动吸盘沿集料筒轴向运动的驱动机构。本申请具有提高物料堆叠效率并防止物料损坏的效果。
一种物料堆叠装置应用方法

[实用新型]一种物料堆叠装置-CN202222187863.7有效
发明人：田劲松 -专利权人： 健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料堆叠装置，涉及生产设备领域，包括位于传送带上方的吸桶，所述吸桶的上部封闭且所述吸桶的下部开口用于使蛋挞皮进入，所述吸桶内设置有水平设置的抵接板，所述吸桶连通有吸风管，所述吸风管连接于所述抵接板的上方，所述吸风管的连通有吸风机，所述抵接板与所述吸桶的内壁留有供风流通的间隙。本申请通过将吸风管连接在吸桶上，并启动吸风机，方便对蛋挞皮进行分组收集，降低了工作人员的劳动强度。
一种物料堆叠装置

[实用新型]一种月饼装盒设备-CN202222271133.5有效
发明人：田劲松 -专利权人： 健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种月饼装盒设备，涉及食品机械技术领域，其包括用于运输月饼包装袋的传送带、用于将月饼包装袋排列整齐的运输带、用于将月饼包装袋从传送带转移至运输带的机械爪、用于将运输带上月饼包装袋装盒的装盒组件，地面上设置有用于支撑运输带的放置架，所述运输带有若干条，若干条所述运输带并列设置且其运动方向相同，所述运输带侧壁均设置有阻拦板，所述放置架上设置有用于固定阻拦板的限制组件，所述运输带表面固定有用于减小月饼包装袋偏移的防偏板，所述阻拦板朝向机械爪的端部开设有便于月饼包装袋折边的折边槽。本申请具有便于控制月饼包装袋折边方向的效果。
一种月饼设备

[发明专利]一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法-CN202211024399.8在审
发明人：田劲松 -专利权人： 健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B25/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法，涉及食品包装领域，生产设备包括支架，所述支架上设置有送料装置，所述送料装置包括转动连接在支架两端的导向辊，所述导向辊上设置有环绕两导向辊的皮带，所述支架上设置驱动其中一导向辊转动的驱动电机，所述皮带上固定有若干组用于放置月饼的限位框，所述限位框垂直于皮带运动方向的两侧呈开口设置，机械手将月饼放置到限位框内，月饼两端封口正对于限位框两侧的开口，所述支架上设置有使月饼两端封口向下运动并贴合于月饼侧壁的导向机构，另一机械手夹取月饼封口的两侧并将月饼进入到塑料托盒内。本申请具有便于将食品封边下压并放入到塑料托盒内的效果。
一种月饼包装生产设备应用方法

[实用新型]食品包装机及封袋装置-CN202122828314.9有效
发明人：田劲松;于玥;艾冰;柳超;王思清 -专利权人：华科智谷（上海）科技发展有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食品包装机及封袋装置，封袋装置包括封口组件、调节组件和输送机构。输送机构用于支撑和输送已装好食品的包装袋。所述调节组件位于所述输送机构上方、并用于调整所述输送机构上的已装好食品的包装袋的位置。所述封口组件用于将所述调节组件调整后的已装好食品的包装袋进行封装。这里，基于封口组件、调节组件和输送机构之间的协同配合，实现了已装好食品的包装袋快速调整及封袋，进而保证食品包装过程连续高效地进行。
食品装机袋装

[实用新型]食品包装生产设备及装托装置-CN202122812130.3有效
发明人：于玥;田劲松;张学平;梁鹏;刘怀荣;施健;王思清 -专利权人：华科智谷（上海）科技发展有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食品包装生产设备及装托装置，装托装置包括收纳仓、夹取机构和升降机构。夹取机构夹取收纳仓中的各单位重量食品，升降机构连接于夹取机构、并用于带动夹取机构进行升降运动。其中，收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的夹取机构穿过，以将各单位重量食品送入托盒输送线上对应一个托盒内。这里，基于收纳仓、夹取机构和升降机构之间的协同配合，实现了单位重量食品的连续多次夹取，进而保证食品连续高效地进行自动化装托。
食品包装生产设备装置

[发明专利]一种物品识别堆叠装置-CN201910117096.2有效
发明人：田劲松;张学平;邹伟峰 -专利权人： 健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品识别堆叠装置，涉及物品处理包装机械技术领域，解决了现有物品堆叠装置堆叠效率低下的问题。技术方案为一种物品识别堆叠装置，包括机架，所述机架上设置有对物品进行传输的传输机构，以及对所述传输机构上的物品位置进行识别的识别机构，以及对识别定位后的物品进行吸取堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置包括竖直设置的堆叠管，所述堆叠管的上端密封下端开口，且所述堆叠管上还连接有为其提供吸力的吸力机构，以及控制其移动的移动机构。本发明结构合理，能够一次性吸取多个物品进行堆叠，再将堆叠后的物品移动至放置位置进行放置，大大提高了堆叠效率。
一种物品识别堆叠装置

[发明专利]一种薯片分装设备-CN201810607993.7有效
发明人：王跃勇 -专利权人： 健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯片分装设备，旨在解决转动转动架时，避免放置架上端薯片被甩出去，其技术方案要点是：一种薯片分装设备，包括机架，所述机架转动连接有转动架，所述转动架转动轴向呈水平设置，所述机架固定连接有驱动转动架转动的第一伺服电机，所述转动架滑动连接有放置架，所述转动架设置有夹紧若干薯片侧壁的夹紧机构，所述转动架设置有抵接于最上端面薯片上表面的抵接机构。本发明的一种薯片分装设备，能够通过夹紧机构及抵接结构确保固定住放置架上的薯片，避免转动转动架时，薯片被甩出去。
一种分装设备

[发明专利]一种食品盒落托机-CN201810609731.4有效
发明人：王跃勇 -专利权人： 健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品盒落托机，旨在解决确保最下侧的食品盒落托拆分下来，并避免最下侧食品盒落托时与相邻食品盒粘合在一起，其技术方案要点是：一种食品盒落托机，包括机架，机架设有落托装置，落托装置包括设于机架的放置架、若干个设于放置架并供食品盒摆放的存放槽、若干个设于放置架下端面并抵接于最下侧食品盒折边的涡卷弹簧、设于放置架并用于将最下侧食品盒脱离涡卷弹簧的落料机构，落料机构包括若干个设于机架并拨动最下侧食品盒向下脱离涡卷弹簧的拨动板，机架设有将掉落的食品盒排出机架的排出机构。本发明能够确保最下侧的食品盒落托拆分下来，并避免最下侧食品盒落托时与相邻食品盒粘合在一起。
一种食品盒落托机

[实用新型]一种包装袋用抓手-CN201920696664.4有效
发明人：杨绍春;马有国;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装袋用抓手，属于机械技术领域，它解决了现有的抓手使用效果差的问题。本包装袋用抓手，包括：固定板，下方固定设置有气缸板，所述固定板的两端分别设置有驱动装置一；夹手，成对设置于固定板下方，所述夹手与驱动装置二固定，驱动装置二通过气缸板与固定板固定，所述夹手包括夹手一和夹手二，夹手一和夹手二的一侧设置有夹手导杆，该夹手导杆与固定板平行设置，在驱动装置二的驱动下，夹手沿夹手导杆夹紧或者放开。本实用新型具有成型质量好的特点。
一种装袋抓手

[实用新型]一种纸箱居中定位装置-CN201920682418.3有效
发明人：夏青;马有国;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱居中定位装置，包括有安装板、中心轴、支撑板、四个滑板，滑板在相应滑轨上移动，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板的中部，另一端可水平转动的与连杆铰接，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在安装板上。本实用新型的纸箱居中定位装置，通过转盘、关节杆等实现四个滑板联动，通过滑板上的定位杆推动支撑板上的纸箱调整姿态，具有定位快速、准确，结构简单，误差小等优点。
一种纸箱居中定位装置

[实用新型]一种纸箱改向装置-CN201920682419.8有效
发明人：杨绍春;王春燕;窦德平;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱改向装置，包括有支架、纵向输送带和横向输送带，纵向输送带包括有驱动电机和两条平行设置的皮带，每条皮带内装配有一个主动皮带轮和一个从动皮带轮，驱动电机通过转轴同时驱动两个主动皮带轮转动，主动皮带轮和从动皮带轮均可转动的安装在支架上，纵向输送带的末端设有挡板，横向输送带安装在升降板上，升降板连接有升降气缸，升降气缸驱动升降板在两条皮带之间上下运动，驱动电机、升降气缸分别固定安装在支架上。本实用新型的纸箱改向装置，具有场地占用小，转向平稳，安全快速的优点，满足产品包装时纸箱的换向输送需要。
一种纸箱改向装置

[实用新型]一种装袋机落料装置-CN201920682420.0有效
发明人：夏青;杲先松;杨绍春;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装袋机落料装置，其特征在于，包括翻转组件、下推支架组件、上下移动组件、左右移动组件；所述的左右移动组件包括待装袋物所能通过的通道；所述的上下移动组件能够带动左右移动组件上下移动；所述的翻转组件包括将落入其中的待装袋物翻转后滑入左右移动组件中的通道内；所述的下推支架组件将滑入左右移动组件中通道内的待装袋物向下推置入袋内。本实用新型所涉及的一种装袋机落料装置，对于类似桂花鸭的禽类真空包装进行装袋时，能够与前后工序相配合，使得整个包装过程运行平衡，冲击力小。
一种装袋机落料装置

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