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- [发明专利]一种适用于近地面蔬菜茎部旋转切割采摘机构-CN202310828786.5在审
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倪淯耒;王志恒;荀一
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浙江工业大学
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2023-07-07
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2023-10-24
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A01D45/00
- 本发明公开一种适用于近地面蔬菜茎部旋转切割采摘机构,包括套筒,所述套筒的底部设置有开口,套筒顶部设置有驱动组件,所述开口的边缘设置有切割刀组,切割刀组包括刀片和刀片架,所述刀片架通过连杆与所述驱动组件传动连接,通过所述驱动组件驱动,使设置在刀片架中的刀片从刀槽中伸出或退回,刀片伸出直至末端时,刀片完成切割并遮蔽所述开口,将果实储存在所述套筒的内腔中。通过设置在套筒顶部的驱动电机作为动力输出机构,并通过主动旋转盘、被动旋转盘、连杆以及上刀片架作为联动结构,通过单电机驱动,就可以实现套筒底部的切割组件对蔬菜茎部进行切割,切割后刀片覆盖套筒的底部开口,作为支撑板,将采摘后的果实收纳在套筒内腔中。
- 一种适用于地面蔬菜旋转切割采摘机构
- [实用新型]一种西蓝花收割装置的切割刀盘-CN202220231827.3有效
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耿本松;倪淯耒;林青;黄旭婷;杨庆华;荀一
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浙江工业大学
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2022-01-28
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2022-08-19
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A01D46/00
- 本实用新型公开一种西蓝花收割装置的切割刀盘,包括上转盘、下转盘和刀片,所述刀片限位在所述上转盘和下转盘之间,所述下转盘的边缘设置有向上延伸的侧板,所述上转盘可转动设置在所述侧板上,上转盘设置有垂直向圆心的竖直导槽,下转盘设置有圆弧导槽,圆弧导槽设置在竖直导槽下方,导槽间形成重合部分,所述刀片上设置有配合限位柱,上转盘与下转盘之间发生旋转,通过圆弧导槽改变与竖直导槽的重合部分位置,与限位柱配合实现刀片沿着竖直导槽前后移动。利用相对转动的两个转盘,使用简单的结构实现对西蓝花的根部切割,并能在暂存杯暂时收纳西蓝花,能够在流程上基本代替人工切割采摘,达到提高采摘效率的目标。
- 一种西蓝花收割装置切割
- [发明专利]西兰花自动采摘收集装置-CN202210411704.2在审
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黄旭婷;倪淯耒;耿本松;林青;杨庆华;荀一;王志恒;都明宇
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浙江工业大学
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2022-04-19
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2022-08-16
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A01D45/26
- 本发明公开西兰花自动采摘收集装置,包括刀盘组件以及收集组件,收集组件设置在刀盘组件的侧边,刀盘组件包括第一刀盘和第二刀盘,第一刀盘与第二刀盘通过滑杆连接,第一刀盘固定安装在滑杆的顶端,第二刀盘套接在滑杆上,第二刀盘的侧边设置有驱动组件,驱动第二刀盘沿着滑轨往复移动,第一刀盘内侧设置有钢丝槽,第二刀盘朝向第一刀盘的一侧设置有钢丝,钢丝移动时插接在钢丝槽中。启动电机使丝杆转动,将动力传输到第二刀具,第二刀具移动,当第二刀具上的钢丝触碰到西兰花的梗的时候就会将西兰花切断,在通过驱动机构驱动,输出端的滑块移动将西兰花推到传送带上,传送带将西兰花投放到收集箱中,完成西兰花的收集,免于人工采收,效率较高。
- 兰花自动采摘收集装置
- [发明专利]一种西蓝花收割总成-CN202210103756.3在审
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耿本松;倪淯耒;林青;黄旭婷;杨庆华;荀一
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浙江工业大学
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2022-01-28
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2022-05-06
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A01D45/00
- 本发明公开一种西蓝花收割总成,包括切割组件以及暂存杯,切割组件设置在暂存杯的底部,切割组件包括刀片以及空心且能相对旋转的上转盘和下转盘,够刀片限位在上转盘和下转盘之间,上转盘上设置有竖直导槽,下转盘上设置有圆弧导槽,圆弧导槽设置在竖直导槽下方,形成导槽重合部分,刀片的上下表面分别设置有限位柱,两面的限位柱分别插接在圆弧导槽和竖直导槽中,下转盘转动,改变圆弧导槽与竖直导槽的重合部分,以实现刀片向内/外移动。利用相对转动的两个转盘,使用简单的结构实现对西蓝花的根部切割,并能在暂存杯暂时收纳西蓝花,能够在流程上基本代替人工切割采摘,达到提高采摘效率的目标,并且对西蓝花有较好的保护。
- 一种西蓝花收割总成
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