“倪张凯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人驾驶场景下基于动态车辆检测的点云畸变矫正方法-CN202310567009.X在审
发明人：程久军;倪张凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提出了无人驾驶场景下基于动态车辆检测的点云畸变矫正方法，包括：步骤1.点云畸变分析与数据生成；步骤2.基于激光雷达运动解析的点云全局畸变矫正；步骤3.基于车辆运动解析的点云局部畸变矫正；步骤4.无人驾驶场景下点云畸变矫正。本发明方法为无人驾驶三维重建、三维定位提升了准确度，有效克服了无人驾驶运动行为智能化的安全隐患。
无人驾驶场景基于动态车辆检测畸变矫正方法

[发明专利]城市场景中无人驾驶车群模型构建方法-CN202310259634.8在审
发明人：程久军;原桂远;倪张凯;毛其超;杨露 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了城市场景中无人驾驶车群模型构建方法，通过考虑无人驾驶车辆的活跃度、先感度和移动性差异度，选择部分无人驾驶车辆作为无人驾驶车群引领节点，进一步的基于无人驾驶车群的连通性、耦合性和实时性给出无人驾驶车群模型构建方法，最后，给出基于分布式多目标优化的无人驾驶车群模型求解方法。仿真实验中给出了相应的评价指标对无人驾驶车群模型进行评估，验证无人驾驶车群模型的有效性。从而可以通过无人驾驶车群成员之间共享感知信息提升无人驾驶车辆的感知能力进而实现无人驾驶车辆运动行为智能协同，建立可广泛推广应用的无人驾驶车群。
城市场景无人驾驶模型构建方法

[发明专利]基于频率差异的高动态范围图像质量评价算法-CN202310108019.7在审
发明人：邝得互;倪张凯;刘越;王诗淇 -专利权人：智能多维数据分析研究中心有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于频率差异的高动态范围图像质量评价算法，属于图像质量评价技术领域，该算法使用Gabor滤波器和巴特沃斯滤波器分别提取参考HDR图像和失真HDR图像对应的局部频率特征图和全局频率特征图，并计算局部相似度图和全局相似度图，利用特征池化策略生成最终的预测图像质量分数。本发明利用人眼视觉系统对部分频率区段敏感的特性，通过联合全局频率特征及局部频率特征，实现对HDR图像质量的评价，相比现有的HDR图像质量评价算法，本发明的算法所需输入参数较少，对于同一组图片生成的质量评价分数更加统一，且能够产生与人眼视觉系统更为一致的图像质量分数。
基于频率差异动态范围图像质量评价算法

[发明专利]一种针对去雨图像的多级迭代协同表示的后处理方法-CN201910688638.1有效
发明人：曾焕强;林向伟;倪张凯;曹九稳;朱建清;马凯光 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对去雨图像的多级迭代协同表示的后处理方法，基于训练图像对，即去雨图像和对应的无雨图像，使得在去雨过程中丢失的部分细节，可以通过训练图像对组成的训练集学习其回归关系来恢复。本发明提出迭代协同的表示方法，即在训练阶段系统的学习去雨图像与对应的无雨图像特征对之间的多层次映射模型，随后利用多级映射模型，在相应的迭代中不断优化去雨图像，有效地提高去雨图像的视觉质量。
一种针对图像多级协同表示处理方法

[发明专利]一种全参考多曝光融合图像质量评估方法-CN201611158405.3有效
发明人：曾焕强;刑露;倪张凯;曹九稳;蔡灿辉;马凯光 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种全参考多曝光融合图像质量评估方法，充分考虑人眼视觉系统和多曝光图像的特性，利用人眼对融合后的图像对比度和饱和度比较敏感的现象，在进行多尺度分解的基础上，以对比度作为权重值对多个参考图像进行融合后作为新参考图像，再与需评估的多曝光融合图像进行对比度和饱和度的相似性比较，从而得到单层质量评估值，再将多层质量评估值加权融合得到最终分数；该方法计算简单，充分反映了人眼对于多曝光融合图像的主观感知度，能够较好地评估多曝光融合图像的质量。
一种基于对比度饱和度参考曝光融合图像质量评估方法

[发明专利]基于相位一致性的全参考彩色屏幕图像质量评估方法-CN201610886339.5有效
发明人：曾焕强;倪张凯;马林;曹九稳;蔡灿辉;马凯光 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相位一致性的全参考彩色屏幕图像质量评估方法，属于图像处理领域，根据人类视觉系统理解图像时对结构信息的依赖性和屏幕图像包含丰富边缘结构信息的特征提出，方法包括：对参考屏幕图像和失真屏幕图像从RGB色彩空间转化为CIELAB对色空间；分别提取参考屏幕图像亮度分量和失真屏幕图像亮度分量的相位一致性特征图；结合相位一致性、黄蓝对比色度分量和红绿对比色度分量计算局部图像质量图；将局部图像质量图的标准差作为最终屏幕图像质量值。本发明充分利用相位一致性和色度分量的相似性来评估彩色失真屏幕图像的质量，反映人眼主观视觉系统对于屏幕图像的主观感知度，具有较好的屏幕图像质量评估性能，且计算简单。
基于相位一致性参考彩色屏幕图像质量评估方法

[发明专利]一种全参考屏幕图像质量评估方法-CN201610133586.8在审
发明人：曾焕强;倪张凯;马林;蔡灿辉;马凯光 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全参考屏幕图像质量评估方法，基于梯度幅值和梯度方向相似性，充分考虑人眼视觉系统特性和屏幕图像特性，深入研究对屏幕图像失真十分敏感的边缘信息，有效地利用梯度幅值和梯度方向去计算参考屏幕图像和失真屏幕图像的主观相似性，更全面地反映了人眼主观视觉系统对于屏幕图像的主观感知度。具有较好的屏幕图像质量评估性能，而且计算简单，时间复杂度低。
一种参考屏幕图像质量评估方法