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[发明专利]一种水田播种农用机器人-CN201811391165.0有效
发明人：杨光友;倪博文;陈学海;郑拓 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田播种农用机器人，包括行走模块、提升机构和播种施肥模块，所述行走模块包括前底盘、后桥、控制器、驱动装置和转向装置，前底盘底部设有两个驱动前轮，后桥底部设有两个无动力后轮，前底盘和后桥通过竖直方向的折腰联接销相连，使得后桥可以相对于前底盘转动，两个驱动前轮通过驱动装置驱动运动，所述转向装置用于驱动两个驱动前轮转向；所述播种施肥模块包括施肥机构和播种机构，所述施肥机构或播种机构通过提升机构安装在后桥中部，通过转向装置使得驱动前轮转向，然后通过差速转向和折腰机构使得行走模块转向半径大大减小，将农用机器人适用范围扩大到广大丘陵地带，极大提高了农业机器化作业水平。
一种水田播种农用机器人

[发明专利]虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质-CN202310437842.2在审
发明人：李大新;陆娜;楚文斌;张慧;李潜;倪博文 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质。本发明中，钣金件折弯的虚拟仿真方法包括：添加折弯设备模型，并在所述折弯设备模型上添加钣金件模型；添加折弯机器人模型；添加虚拟控制器，在所述虚拟控制器中配置所述折弯机器人模型的控制参数；添加虚拟示教器，所述虚拟示教器向所述虚拟控制器发送触发信号，所述虚拟控制器接收到所述触发信号后，根据所述控制参数控制所述折弯机器人模型对所述钣金件模型进行弯折。本发明提供的虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质，能够避免示教钣金件折弯时操作不便、危险系数高的问题，提高了调试折弯程序的便利性和安全性。
虚拟仿真方法设备终端以及可读存储介质

[发明专利]伺服焊枪的控制方法、点焊机器人及存储介质-CN202310086773.5在审
发明人：李潜;倪博文;李大新;张敏梁 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明实施例涉及工业焊接技术领域，公开了一种伺服焊枪的控制方法、点焊机器人及存储介质。伺服焊枪的控制方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、控制柜、伺服电机、伺服焊枪以及与伺服焊枪连接的焊机、电机、动电极、静电极、电极臂；所述方法包括：运动至待处理工件处，使静电极接触工件并使工件处于动电极和静电极之间；控制伺服电机使动电极朝静电极的方向运动，直至动电极与工件表面之间大于第一阈值的距离；控制伺服电机使动电极朝静电极的方向旋转运动，直至接触到工件表面；控制焊机进行焊接作业。通过两次对动电极的控制，使得可以解决对点焊机器人的伺服焊枪控制力不足的现象，同时提高点焊机器人在点焊领域的使用率。
伺服焊枪控制方法点焊机器人存储介质

[发明专利]切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质-CN202211730720.4在审
发明人： 倪博文;李大新;李潜;张慧;张彭洋 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质。切换焊枪方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、点焊设备、与点焊设备关联的附加轴，以及设置在点焊设备上的焊枪；其中，附加轴用于将关联的点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是，则将点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在点焊机器人本体上激活，其中，目标附加轴为与第一目标焊枪所在的点焊设备相关联的附加轴，使用第一目标焊枪执行点焊过程。使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。
切换焊枪方法点焊机器人存储介质

[发明专利]重叠双孢蘑菇的分割识别方法-CN202010215311.5有效
发明人：杨淑珍;杜万和;俞涛;倪博文 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种重叠双孢蘑菇的分割识别方法。该方法先采集图像，根据图像边缘梯度特征，计算全局梯度阈值对图像进行分割，获取二值图像；再对二值图像滤波和形态学处理，通过Canny算子边缘检测获取轮廓，提取重叠双孢蘑菇区域的凸壳，并提取凹区域进行多边形简化，运用Shi‑Tomasi角点检测提取顶点后确定分割点；最后采用最小二乘椭圆拟合算法和圆拟合差值算法重构双孢蘑菇轮廓，获取双孢蘑菇采摘需求信息。本方法克服了图像采集时光照不均匀、蘑菇培养土高低不同时对双孢蘑菇轮廓提取的影响，提高了双孢蘑菇在重叠情况下的识别率，增强了视觉识别对蘑菇培养环境异构性的自适应能力，从而有效提升双孢蘑菇的智能采摘成功率。
重叠蘑菇分割识别方法

[发明专利]一种针对连续体结构的高效的动力学鲁棒性拓扑优化方法-CN202110098104.0有效
发明人：王磊;李泽商;刘东亮;倪博文;王晓军;蒋晓航 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对连续体结构的高效的动力学鲁棒性拓扑优化方法。该方法首先根据连续体结构的服役特点，基于非概率集合模型考虑有限样本条件参数的不确定性效应，以材料占比为约束条件，以不确定性参数影响下受载荷全时段作用的结构平均动柔度的区间中心值与区间半径为优化目标，以多元二次曲面样条函数的系数作为设计变量，建立考虑有界不确定性参数影响的动力学鲁棒性拓扑优化模型，基于优化准则法求解优化模型，通过迭代逐渐获得在给定外载和边界条件下的水平集函数，进而确定结构的构型。本发明针对拓扑优化中考虑不确定性参数影响的动力学响应分析的计算量巨大的问题，在三方面采用有效地手段提高计算效率，最终完成一定目标的减重并且使得结构整体响应优化。
一种针对连续结构高效动力学鲁棒性拓扑优化方法

[实用新型]一种电力施工用放线装置-CN202221936008.5有效
发明人：陈安安;王兆峰;章勇;段庆权;孙鹏;苏晴;杜法刚;张栋伟;吴志坤;倪博文 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力施工用放线装置，包括安装板，安装板上设置有两个安装柱，两个安装柱相对的一侧均转动连接有安装盘；安装柱之间设置有更换平台；安装板上还设置有滑动件，滑动件内设置有丝杆，丝杆两侧的螺纹反向设置，两个安装柱分别与丝杆两侧的丝杆螺母连接；丝杆通过驱动装置带动着转动；安装盘内的两侧设置有夹紧片，安装盘外的两侧固接有连接筒，连接筒内螺接有调节杆，调节杆的一端穿过安装盘与夹紧片转动连接，另一端位于连接筒外；更换平台包括弧形的放置板，安装板上固接有若干伸缩装置，伸缩装置的顶部与放置板的底部固接。通过这种设计能够快速安装拆卸放线盘。
一种电力施工放线装置

[实用新型]一种用于变压器的稳固装置-CN202221939102.6有效
发明人：章勇;陈安安;王兆峰;鹿世勇;曹楚楚;范英乐;王浩;张猛;李春晓;倪博文 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变压器的稳固装置，包括支撑底座与放置底座，放置底座用于放置变压器；支撑底座的中部固接有铰接座，放置底座的底部设置有转动支撑轴，放置底座通过转动支撑轴与放置底座铰接；支撑底座上的两侧分别固接有若干液压缸，液压缸的伸缩杆与放置底座铰接；放置底座的两侧设置有滑槽，滑槽内均设置有双向丝杆，滑槽内还设置有滑块，两个滑块分别与双向丝杆两侧的丝杆螺母固接；双向丝杆与驱动装置连接实现转动；滑块上设置有夹板。通过这种设计能够稳固变压器的位置，并且可以调节水平位置。
一种用于变压器稳固装置

[发明专利]一种基于数字样机的高速飞行器结构强度设计方法和流程-CN202011585551.0有效
发明人：王晓军;石上路;倪博文;蒋晓航;丁旭云;王磊;谭光辉;闵强 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字样机的高速飞行器结构强度设计方法和流程。该方法和流程基于多物理场高效建模技术、多物理场数据转换及耦合分析技术，结合多学科的结构强度综合优化策略、多学科代理模型及误差评定方法，以及多学科优化求解技术，根据高速飞行器结构强度设计的工程实践要求，构建面向高速飞行器的工具集成和数据集成的结构强度综合优化设计流程。本发明在高速飞行器设计过程中，实现了参数化驱动条件下的高速飞行器结构强度高效并行协同优化，可实现结构有效减重和研制效率提高，确保设计过程的安全性和经济性。
一种基于数字样机高速飞行器结构强度设计方法流程

[实用新型]一种光刻胶材料中间体废水处理装置-CN202123284032.3有效
发明人：刘胜辉;杨会会;宋广寒;倪博文 -专利权人：郑州睿嘉纳米新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光刻胶材料中间体废水处理装置，涉及光刻胶废水处理技术领域，包括处理箱，所述处理箱的正面安装有观察窗，且处理箱的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有减速电机，且减速电机的输出端连接有旋转杆，所述旋转杆的另一端安装有机箱，且机箱的内部连安装有电动推杆，所述电动推杆的底部连接有旋转盘，且旋转盘的下方设置有清理布。本实用新型中，设置有减速电机、机箱、旋转盘、清理布以及过滤网，通过控制减速电机就方便带动清理布进行旋转操作，在通过机箱内电动推杆就方便带动清理布进行下降操作，这样就方便对过滤网上的光刻胶进行收集，避免光刻胶将过滤网堵塞，影响废水的过滤工作，具有较高的实用性。
一种光刻材料中间体废水处理装置

[实用新型]一种石油管道内壁冲刷设备-CN202220616535.1有效
发明人： 倪博文 -专利权人：中科隆声科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油管道内壁冲刷设备，包括底板和支撑板，底板和支撑板之间设置有调节机构，两处夹持板上均铰接有弧形板，弧形板内腔底部设置有夹持机构，夹持板和弧形板的一端共同设置有固定机构，伸缩杆顶端铰接有喷头，支撑板顶部靠近边沿处固定连接有挡水板。本实用新型中设置有调节机构，通过液压缸、铰接杆和立柱之间的相互配合，液压缸进行缩短，使得支撑板的一端向下降低高度，进而使得被固定后的管道本体进行倾斜，在喷头对管道本体内侧壁进行冲刷时，使得冲刷的水顺利的流走，进而冲刷的水可以将冲刷下来的灰尘等杂物带走，保证了管道本体内壁的干净。
一种石油管道内壁冲刷设备

[实用新型]一种保温防腐的石油管道-CN202220615872.9有效
发明人： 倪博文 -专利权人：沧州鑫光钢管防腐保温有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温防腐的石油管道，包括管道主体，管道主体外壁设置有保温层，保温层外壁设置有防腐层，管道主体连接处设置有相配合的管道凸起和管道凹槽，且管道主体连接处设置有密封机构，防腐层外壁沿着其轴线方向依次设置有引流机构，管道主体内壁一体成型有导流凸起。本实用新型通过设置引流环和防结块，水分能够顺着引流环向下流最后汇集在引流环的端部上，再通过防结块的下部尖端滴落，从而不会在管道壁面上和管道下方外壁面上结冰，通过设置软瓷保温材料的保温层和管道主体内壁一体成型的导流凸起，能够有效降低石油的变冷速度，降低石油的粘性，提高石油的流动性，减少堵塞。
一种保温防腐石油管道

[发明专利]一种电子施封锁-CN201710407729.4有效
发明人：潘存云;鲍宗奖;倪博文;潘星佑;孙佳炜;禹华夏;石宁;尹志权 -专利权人：上海圣享科技股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E05B39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电子施封锁，涉及电子铅封技术领域。该电子施封锁包括封锁外壳，其上开设有外穿线孔；锁止部件，转动设置于封锁外壳内，其上开设有内穿线孔；封锁绳，一端固定连接在封锁外壳上，另一端经过外穿线孔和内穿线孔后穿出封锁外壳；射频标签，固定附着在锁止部件上，用于被读取设备识别；屏蔽膜，固定附着在封锁外壳上，用于遮挡射频标签。本发明将电子施封锁的启封、施封两种状态与射频标签的不可识读、可识读相关联，避免了施封锁在启封状态下读取标签信息，造成系统误判的缺陷，保证了物资运输的安全可靠性；通过施封、启封状态的反复切换，实现了电子施封锁的重复、多次使用，减少了一次性施封锁的浪费和固体污染的产出。
一种电子封锁

[发明专利]机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210060865.1在审
发明人：李大新;张慧;陆娜;李潜;倪博文 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人仿真领域，公开了一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质。所述机器人仿真方法，包括：获取虚拟线程已运行的实际总时间；根据所述虚拟线程的执行次数、插补周期和所述实际总时间确定休眠时间，所述休眠时间为所述机器人仿真过程中执行所述虚拟线程的时间间隔，所述插补周期为所述虚拟线程运行一次的期望时间；根据确定的休眠时间执行休眠。在本申请实施方式中，能够提高机器人仿真系统中节拍仿真的准确性。
机器人仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动半自动迭代的数字样机优化并行协同设计方法-CN202011622252.X有效
发明人：王晓军;蒋晓航;丁旭云;倪博文;王磊;许宇声 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动半自动迭代的数字样机优化并行协同设计方法，首先确定该多层联合优化的多层计算顺序，初始子区间。其次利用该单层先验信息，结合人工或收敛判据的判断，确定对该先验布点的控制区域内进行函数拟合及其可信度，如下次寻优落在此区域内，则可依据可行度采用拟合函数的该点值代替，最后在获得多个单层信息后，汇合并确定对下一轮迭代采用的优化子区间划分策略，如不变，分裂，合并，而后在新的子区间里继续优化迭代重复进行上述过程直至收敛，可以得到同时满足多层联合优化的最终设计点。本方法在保证优化结果可靠性的前提下，减少了飞行器结构优化过程中多学科分析的迭代分析次数，降低了计算成本，提高了优化效率。
一种自动半自动数字样机优化并行协同设计方法

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