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[实用新型]卤水浓度自动测量装置-CN202321290291.3有效
发明人：郭书鹏;满子睿;苏风华;修浩哲;李明蕤;洪源 -专利权人：山东六识智能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卤水浓度自动测量装置，包括箱体，所述箱体内部设置有第一挡板，所述第一挡板将箱体分割为隔离区和过水区，所述过水区的上部和底部分别设置有第一进水口和排水口，所述第一挡板上位于隔离区内设置有高度可调的激光传感器，所述第一挡板上穿设有比重计，所述过水区内竖直设置有第二挡板。本实用新型结构简单，能够进一步提高测量精度。
卤水浓度自动测量装置

[发明专利]空间任意点到达装置-CN202211181896.9有效
发明人：苏风华;郭书鹏;巩华;满子睿;修浩哲;李明蕤;洪源 -专利权人：山东六识智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间任意点到达装置，涉及机器人技术领域。所述空间任意点到达装置包括支架、设置于所述支架上的主驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，所述主驱动机构用于驱动第一连杆机构转动，所述第二连杆机构和第三连杆机构分别转动连接在所述支架上，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构成圆周形式均匀分布在所述支架上，所述第一连杆机构和第二连杆机构用于同时连接负载；所述第一连杆机构包括与所述主驱动机构转动连接的主关节、与所述主关节转动连接的副关节以及驱动所述副关节相对于所述主关节转动的副驱动机构。本发明占据空间小、结构简单、承重高、能够控制负载移动至任意位置。
空间任意到达装置