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[发明专利]一种联合泛化仿真的方法-CN202211714279.0在审
发明人：罗龙浩;王龙翔;左益芳;张盈盈 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种联合泛化仿真的方法，该方法包括有以下步骤：步骤1，建立为仿真要素集合；步骤2，筛选出关键要素以组合成为关键要素集合；步骤3，搭建设计车辆整车模型，并将车辆整车模型的导出，并导入至数据处理中心；步骤4，搭建动/静态场景模型，并将动/静态场景模型输入至数据处理中心；步骤5，通过数据处理中心完成泛化仿真。在本发明中，基于动力学仿真软件、场景仿真软件、数据处理中心的联合仿真，针对单次仿真不具备说服性与多次仿真建模耗时长的问题，在保证模型精度的基础上对平台进行二次开发，达到对研究场景的关键要素泛化的目的，在降低设计时间成本与控制模型一致性仿真上很有帮助。
一种联合泛化仿真方法

[发明专利]基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法-CN202211614896.3在审
发明人：陈星筑;王龙翔;余冰雁 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2I的路侧感知系统对交通事件的感知测试方法，属于车联网领域。该感知测试方法包括以下步骤：S1：测试区域设计与选定：S2：开启测试流程与数据采集：S3：进行测试数据分析评测。相比于现有技术，本发明的有益效果是：在开放道路中，通过对不同路口类型、测试区域进行设计，以车载真值系统的数据作为基准，对道路中的交通事件(超速、低速、违规变道、违停、逆行等)进行感知，能够以时间误差评价待测系统的运动学感知性能，更加全面、精准。
基于 v2i 感知系统交通事件测试方法

[发明专利]一种基于卫星互联网的车联网救援系统及其救援方法-CN202211727749.7在审
发明人：吴旭楠;覃翔宇;王龙翔;张清明;杨朝旭 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种基于卫星互联网的车联网救援系统，该系统包括有用户车辆救援系统、救援车辆救援系统和地空一体化救援平台；用户车辆救援系统布置在被救车辆内；救援车辆无线终端布置在救援车辆内；在本发明中，将卫星互联网与车联网进行了结合，使用了融合卫星、信关站、地面通信基站、互联网平台、用户终端、救援终端多种通信载体的异构通信方式。卫星互联网不仅能够弥补地面基站通信在空间维度的局限性，而且能够支持大体量的互联网数据交互；在偏远地区或地面基站稀疏地区，也可以提供较好质量的通信，避免导致紧急救援失效。
一种基于卫星互联网联网救援系统及其方法

[发明专利]一种基于websocket的消息发送的方法-CN202211633021.8在审
发明人：张清明 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本发明属于通信领域，特别涉及到了一种基于websocket的消息发送的方法，该方法包括有步骤1、步骤2；步骤2具体包括有以下步骤：步骤2.1，服务端向客户端发送大数据获取接口地址，客户端收到接口地址后进行保存；步骤2.2，设置有消息体数据大小的阈值，服务端向客户端推送消息时，超过阈值则将该消息的消息体数据保存并生成消息体唯一编号，同时将该消息体唯一编号推送给客户端；步骤2.3，客户端收到服务器推送的消息后，判断该消息，如果为大数据量的消息体则通过消息体唯一编号从大数据获取接口地址取得消息体完整数据。在本发明中，可以有效地解决websocket连接的阻塞的问题，提高消息推送的稳定性。
一种基于 websocket 消息发送方法

[发明专利]基于事故易发地数据的V2X功能测试场景库的构建方法-CN202211627708.0在审
发明人：左益芳;陈星筑;王龙翔 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事故易发地数据的V2X功能测试场景库的构建方法，属于车联网仿真场景构建领域。包括以下步骤S1：选取合适的事故易发地作为路侧采集数据的发生地；S2：发生地部署路侧感知设备；S3：通过路侧感知设备感知融合获得不同的目标物信息、车流量信息和交通事件类信息并将存储为数据；S4：截取不同目标物的交通行为信息、车流量信息和交通事件类信息的数据片段，进行统计分析，得到真实特色的事故易发地的典型行为场景库。本方法通过摄像头、毫米波雷达和激光雷达采集红绿灯路口、高速公路出入口等事故易发地的目标物及交通消息，在较短时间获得大量真实事故易发地的数据用于建立具有中国驾驶员行为特色的事故易发地仿真场景库。
基于事故数据 v2x 功能测试场景构建方法

[发明专利]基于V2I的路侧感知系统对交通目标的感知测试方法-CN202211614902.5在审
发明人：陈星筑;王龙翔;龚正 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2I的路侧感知系统对交通目标的感知测试方法，属于车联网领域。该感知测试方法包括以下步骤：S1：测试区域设计与选定：S2：开启测试流程与数据采集：S3：进行测试数据分析评测。相比于现有技术，本发明的有益效果是：通过对不同路口类型、测试区域进行设计，以车载真值系统的数据作为基准，对道路中的交通目标(如机动车、非机动车、行人)进行感知，能够从定位、速度、航向角、尺寸检测四个方面评价待测系统的运动学感知性能，更加全面、精准。
基于 v2i 感知系统交通目标测试方法

[发明专利]一种车联网路侧感知系统时频性能测试方法-CN202211714316.8在审
发明人：陈星筑;龚正 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网路侧感知系统时频性能测试方法，属于车联网领域。该测试方法包括以下步骤：S1：开启测试流程与数据采集，S2：测试数据的处理与输出，S3：时频性能分析评测。相比于现有技术，本发明的有益效果是：基于真值车数据、待测系统数据、ROI数据，通过挑选具备地理位置特征的测试数据，计算感知时延，能够对车联网路侧感知系统的感知时延进行评估。还能够通过计算TDEV和MTIE来对感知系统的系统频率是否稳定进行评估。综合反应路侧感知系统的时频性能。
一种联网感知系统性能测试方法

[发明专利]一种基于自注意力机制残差复合网络的C-V2X通信辅助系统-CN202211727879.0在审
发明人：覃翔宇 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种基于自注意力机制残差复合网络的C‑V2X通信辅助系统，该系统部署在车载OBU单元，该系统包括有路况采集模块、信道检测模块、拥堵预测模块、拥堵判定模块、数据分流模块；路况采集模块获取车况数据；信道检测模块获取前方的信道信息数据；车况信息、信道信息数据输入拥堵预测模块中，拥堵预测模块内部的神经网络计算并输出计算后的参数至拥堵判定模块，拥堵判定模块根据参数判定结果，选择是否对数据进行分流。该系统的设置，实现对所属车道前方路段的通信质量进行预测，并根据预测结果选择是否对通信数据进行分流，达到对通信质量提前预测、实时辅助的功能。
一种基于注意力机制复合网络 v2x 通信辅助系统

[发明专利]一种基于综测仪的V2X室内大规模测试系统及方法-CN202211714425.X在审
发明人：杨朝旭;王龙翔;左益芳;郭美英;李伯雄 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于综测仪的V2X室内大规模测试系统及方法，属于智能网联汽车领域。包括有控制主机、V2X协议栈、综测仪、GNSS模拟器、被测设备，控制主机与V2X协议栈通过网络进行连接，V2X协议栈、综测仪、GNSS模拟器依次通过网络进行连接，综测仪、GNSS模拟器均与被测设备通过射频电缆连接。相比于传统外场测试技术，本测试系统的测试成本更低，测试效率更高；支持设备数量、消息内容参数的实时便捷调整，留存全部测试原始数据，支持多样化分析；填补C‑V2X设备实验室压力测试验证方案空缺，推进国内车联网测试验证体系发展；能够以实验室测试数据为支撑，结合外场大规模测试方案形成C‑V2X终端大规模自动化测试的测试方法、评价方法、测试流程的统一标准规范。
一种基于综测仪 v2x 室内大规模测试系统方法

[发明专利]基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法-CN202211731742.2在审
发明人：吴旭楠;王龙翔;黄保姣;左益芳;陈星筑 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法，属于车联网领域。包括有无人机充电调度平台、集中式充电区域、路侧充电区域。相比于现有技术，本发明的有益效果是：首先，通过搭配无人机，形成基于地空一体化路侧感知系统，能够对当前道路的车辆、非机动车、行人、障碍物等交通参与者与影响要素进行感知和准确识别，并能够将相关信息发送至数据需求方；其次，能够实现无人机任务分配功能及任务预测功能；最后，形成一套面向车联网基于地空一体化路侧感知系统的无人机充电设计方案及自适应充电调度方法，弥补了当前面向车联网地空一体化路侧感知无人机充电调度系统及自适应充电调度方法的空白。
基于感知系统无人机自适应充电调度方法

[发明专利]一种面向车联网的路侧通信单元自适应功率调节方法-CN202211727817.X在审
发明人：吴旭楠;黄保姣;王龙翔;罗龙浩;周卯 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种面向车联网的路侧通信单元自适应功率调节方法，该方法包括有路侧通信单元、路侧感知系统、路侧计算单元、通信基站；通信基站与路侧通信单元连接，所述路侧通信单元与路侧计算单元连接，路侧计算单元与路侧感知系统连接；该方法面向车联网应用领域，使用了路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知系统、通信基站作为参与对象，引入了路侧感知系统，将影响通信质量的要素的道路数据作为一个调节方式的输入计算，同时将通信基站的功率临时需求作为另一个调节方式的输入计算，可以实现对路侧通信单元进行自适应功率控制。
一种面向联网通信单元自适应功率调节方法

[发明专利]一种基于V2I的交叉路口车辆行为预测系统及方法-CN202211714480.9在审
发明人：黄保姣;张盈盈;王龙翔;左益芳 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2I的交叉路口车辆行为预测系统及方法，属于车联网领域。包括有：路侧感知设备Sensor、边缘计算设备MEC、路侧单元RSU、自车HV，所述路侧感知设备Sensor、边缘计算设备MEC、路侧单元RSU、自车HV依次连接。相比于现有技术，本发明的有益效果是：基于V2X通信实现驾驶意图共享，将自车感知与路侧感知相结合，提高预测的准确度，降低计算量和硬件资源要求；其次，本预测方法在无目标的历史运动轨迹的数据的情况下也可以实现目标轨迹的预测，能够降低对目标的历史运动轨迹的依赖。
一种基于 v2i 交叉路口车辆行为预测系统方法

[发明专利]一种基于V2V的盲区变道预警方法-CN202111172435.0有效
发明人：左益芳;王龙翔;吴旭楠 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V的盲区变道预警方法，属于智能网联汽车驾驶主动预警技术领域。包括有步骤S1：获取临车道的车辆信息、S2：计算车辆间的距离、S3：盲区范围预警的判断、S4：换道预警的判断、S5：盲区预警的判断、S6：预警结束。相比于现有技术，本发明通过V2V方式获取得到他车信息，保证了车辆信息的正确度，提升了车辆盲区预警/变道预警的准确率，进而提升系统宜人性和舒适性，保证了车辆盲区预警/变道预警系统的实用性；其次，本发明考虑到变道预警系统中驾驶人换道意图，提升仅用转向灯转态来判断是否存在换道意图的变道预警系统的安全性；另外，本发明考虑车辆驾驶人的反应时间和距离，具备不提前预警、不过迟预警的适当预警时机。
一种基于 v2v 盲区预警方法

[发明专利]一种智能交通信号控制系统及其控制方法-CN202111228952.5有效
发明人：孙健康;王龙翔;吴旭楠;左益芳;黄保姣 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通信号控制系统及其控制方法，属于交通信号控制技术领域。本控制系统包括有感知模块、运算模块、控制模块、存储模块、信号灯，所述感知模块、运算模块、控制模块、信号灯依次连接，所述运算模块、控制模块均与存储模块连接。相比于现有技术，本控制系统能够通过感知模块采集路口一定范围内的交通参与者的速度、位置等信息，并通过运算模块计算出下一时间区间内通过交叉路口的交通流量，可以实时根据车流量自动调节红绿灯的相位时间，便于实现对交叉路口的信号的智能、精确控制，实现交叉路口的高效通行，减少交通参与者等红绿灯的时间，利于实现智慧城市的发展。
一种智能交通信号控制系统及其控制方法

[发明专利]V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统-CN202210023638.1在审
发明人：左益芳;王龙翔;廖臻;周卯 -专利权人： 信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统，属于V2X设备仿真测试技术领域。包括有软件系统和硬件系统，所述软件系统包括有场景仿真平台、测试平台、协议栈、动力学模型，所述硬件系统包括有HIL机柜、GNSS模拟器、无线通信综合测试仪、信道模拟器、高性能工作站、被测设备为被测设备提供可靠的仿真测试环境，具备可重复的丰富仿真测试场景，满足应用功能测试和通信性能测试，多角度的自动化测试分析，更全面地测试被测系统，达到助力V2X产品量产的效果。
v2x 设备应用功能通信性能 hil 仿真测试系统

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