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[发明专利]一种基于LoRa的旅游团智能管理系统-CN201811057859.0有效
发明人：朱和鹏;钟景维;张治宇;石庆;刘立明;俞浩;孙玉林 -专利权人：深圳市亿兆互联技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LoRa的旅游团智能管理系统，其包括LoRa云服务器、LoRa导游网关和LoRa游客节点；所述LoRa导游网关包括中央处理器、LoRa通信模块、供电模块和网络模块，所述LoRa游客节点包括控制模块、LoRa模块、电源模块、按键模块、报警模块和显示模块，LoRa游客节点通过LoRa网络与LoRa导游网关通信，所述LoRa导游网关通过网络模块与LoRa云服务器进行通信。采用本发明的技术方案，减轻了导游管理旅游团的难度，节省人力成本，实现了部分自动化管理游客；方便了游客游玩，可以放心的游玩、有落单的危险以及旅游结束都会有提醒。
一种基于 lora 旅游团智能管理系统

[发明专利]劲性柱与钢梁连接节点及其施工方法-CN202111390052.0在审
发明人：李浩;刘全党;张永超;周欣玉;胡贤;张轩斌;李星磊;吴艳霞;俞浩;李玲 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种劲性柱与钢梁连接节点及其施工方法，其中，劲性柱与钢梁连接节点包括钢梁、钢骨柱、加强筋和混凝土，钢骨柱与钢梁通过牛腿焊接固定，钢骨柱设有注浆位；加强筋设于钢骨柱上；混凝土通过注浆位注入至钢骨柱的外周壁上。本发明改进了劲性柱与钢梁连接结构，克服了节点处穿筋带来的施工困难及质量通病；避免了节点处封模复杂、漏浆的问题；以外环板代替柱边增设角钢来支撑钢筋桁架楼承板或压型钢板，简化了流程；显著地提高了节点的受力性能。本发明将土建结构与钢结构施工分离开来，最大限度地减少了该节点处的穿插施工及相互干扰。
劲性柱钢梁连接节点及其施工方法

[发明专利]节能型PCB灯板的电路设计-CN202110786089.9在审
发明人：俞浩;黄凌碧;范宏图;周文睿 -专利权人：天津昊天伟业电子科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明提供了节能型PCB灯板的电路设计，包括变压电路，所述变压电路包含电压变压器，所述电压变压器输出端包括支路一和支路二，所述支路一包括串联设置的红色灯珠和降压模块一，所述红色灯珠的阳极与降压模块一输出端连接，所述支路二包括串联设置的灯珠组和降压模块二，所述灯珠组的阳极与降压模块二输出端连接，所述灯珠组包括并联的绿色灯珠和蓝色灯珠，所述红色灯珠阴极、绿色灯珠阴极、蓝色灯珠阴极均接地。本发明所述的节能型PCB灯板的电路设计采用共阴极电压驱动，同时在灯板上加入电压变压器与降压模块对LED灯珠进行分压供电，达到节能的效果。
节能型 pcb 电路设计

[发明专利]LED显示屏防水排线-CN202110786112.4在审
发明人：俞浩;黄凌碧;范宏图;李震震 -专利权人：天津昊天伟业电子科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了LED显示屏防水排线，包括排线本体、插头和防水外壳，所述防水外壳设置空腔，所述防水外壳上分别设置于空腔联通的插头敞开口和排线穿管；插头置于空腔内，其插头敞开口与插头之间的间隙采用防水胶圈密封；排线本体一端与插头连接，排线本体另一端从排线穿管伸出防水外壳，排线穿管外包覆热缩管，所述热缩管向排线本体延伸。本发明所述的LED显示屏防水排线，利用防水外壳、防水胶圈和热缩管的配合，进行全方位的防水，防水效果好。
led 显示屏防水排线

[实用新型]灰尘分离装置及清洁设备-CN202023182240.8有效
发明人：俞浩;王生乐;陈月月 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灰尘分离装置及清洁设备。该灰尘分离装置包括尘杯、盖板结构、第一过滤结构及刮灰机构，尘杯包括分离筒以及端盖，端盖上开设有出风孔，分离筒的侧壁上开设有进风孔；盖板结构活动盖设于分离筒的敞口；第一过滤结构设于分离筒内，包括对应进风孔设置的过滤网；刮灰机构包括刮灰组件及刮灰驱动结构，当盖板结构从闭合状态转变成开启状态时，刮灰驱动结构驱动刮灰组件移动，以使刮灰组件具有沿过滤网的长度方向的活动行程；当盖板结构处于开启状态时，刮灰驱动结构的至少部分可自敞口显露出。本实用新型可自动对过滤网进行清理，无需人工手动来对过滤网单独进行清理，使得尘杯的清理更方便也更干净，有效提升了用户的体验感。
灰尘分离装置清洁设备

[实用新型]一种升降电竞桌-CN202120505157.5有效
发明人：章新锋;俞建军;俞浩 -专利权人：绍兴康拓传动科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降电竞桌，包括桌面及设置于桌面背部的横梁架，所述桌面两侧设置有边角包边件，所述边角包边件内安装有光源，边角包边件上设置有出光部，所述横梁架两端设置有升降柱组件，所述升降柱组件包括支撑柱、倾斜设置通过驱动装置驱动沿其长度方向伸缩的升降柱，所述升降柱顶部与横梁架固定连接，支撑柱顶部固定连接于升降柱中部构成入型结构。本实用新型提供了一种安装方便、具有良好支撑与升降功能的升降电竞桌。
一种升降电竞桌

[发明专利]一种高耐候性LED防水模组-CN202110784993.6在审
发明人：俞浩;黄凌碧;范宏图;周文睿 -专利权人：天津昊天伟业电子科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种高耐候性LED防水模组，包括防水模组、防水电源线和防水排线；所述防水模组包括后壳、电路板、面罩，所述后壳内设有安装槽，所述电路板通过密封件嵌于在后壳的安装槽内，所述面罩固定于电路板的灯板之上；所述防水排线与后壳上的连接头密封连接；所述防水电源线包括母头电源线和公头电源线，母头电源线一端固定焊于PCB板上，公头电源线一端为接线端子，用于连接在供电电源输出端。本发明所述的高耐候性LED防水模组满足防水防尘、耐盐雾、自散热等性能要求，增加了其使用寿命，降低了损坏率及事故发生率，减少了维修维护成本。
一种高耐候性 led 防水模组

[发明专利]一种5G环境下云化机器人的控制系统及方法-CN202111068236.5在审
发明人：王栋耀;刘扬;黄泽文;俞浩;果实 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G环境下云化机器人的控制系统及方法，该系统包括云化控制器、本地控制器以及机器人；所述云化控制器和本地控制器通过5G无线网络进行数据交互，机器人由机器人本地控制器进行管理与控制；所述云化控制器根据运行模型生成机器人的操作指令序列、期望状态序列与预定义事件列表，并通过5G网络下行信道发送至本地控制器；所述本地控制器根据接收到的操作指令序列，按时间顺序执行指令操作机器人，同时监测机器人的实时状态，并根据预定义事件触发反馈流程，通过5G网络上行信道反馈信息至云化控制器。本发明充分利用了5G网络的特性，降低了云化机器人对上行带宽的依赖，节省无线网络资源，有利于与其它业务共享5G网络。
一种环境下云化机器人控制系统方法

[发明专利]步进电机控制方法、装置及存储介质-CN202010069431.9有效
发明人：俞浩 -专利权人：追觅科技（上海）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：接收步进电机的控制信号，所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭；基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行；在所述步进电机的速度更新至目标速度时，控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作；可以解决电机的瞬间开启和关闭出现丢步现象，导致的降低控制电机的准确度的问题；由于步进电机在开机过程中匀加速运行、在关机过程中匀减速运行，步进电机的开关过程存在速度变化的缓冲阶段，此时，步进电机不会产生较大的冲击，降低步进电机丢步的概率。
步进电机控制方法装置存储介质

[发明专利]干发器的风嘴识别装置、干发器及干发器的吹风方法-CN201811639293.2有效
发明人：俞浩 -专利权人：追觅科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A45D20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种头发护理器具，特别涉及一种干发器的风嘴识别装置、干发器及干发器的吹风方法。干发器的风嘴识别装置包括：磁性元件，设置在用于与干发器的体部进行拼接的风嘴上；磁感应模块，设置在干发器的体部，用于在风嘴与体部拼接时感应设置在风嘴上的磁性元件；磁感应模块与干发器的主控板电性连接，还用于在感应到磁性元件时向主控板输出电信号；主控板内还预存多种匹配磁感应模块所输出不同电信号的吹风模式，主控板还用于在接收到磁感应模块所输出电信号后，调用匹配该电信号的吹风模式对干发器的电机和加热装置进行控制。从而减少了用户的学习使用时间，同时，操作更加简便，有效提升了用户体验。
干发器识别装置吹风方法

[实用新型]灰尘分离装置及清洁设备-CN202023182272.8有效
发明人：俞浩;王生乐;陈月月 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灰尘分离装置及清洁设备。该灰尘分离装置包括尘杯、盖板、第一过滤结构及刮灰机构，尘杯包括分离筒和端盖，端盖上开设有出风孔，分离筒的侧壁上开设有进风孔；盖板活动盖设于分离筒的敞口处；第一过滤结构包括对应进风孔设置的过滤网；刮灰机构包括刮灰组件以及刮灰驱动结构，刮灰驱动结构驱动刮灰组件沿过滤网的长度方向活动；当盖板处于闭合位置时，盖板的内侧面抵接于刮灰驱动结构上，以使刮灰驱动结构收缩至分离筒内；当盖板处于开启状态时，刮灰驱动结构的至少部分可自敞口显露出。本实用新型可自动对过滤网进行清理，无需人工手动来对过滤网单独进行清理，使得尘杯的清理更方便也更干净，且结构简单，成本低。
灰尘分离装置清洁设备

[实用新型]一种施工平台-CN202121115601.9有效
发明人：陈岩;涂强;张新贺;宋利鹏;俞浩;丁九洲 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种施工平台，属于施工平台技术领域，包括：支撑结构，具有两个，所述支撑结构沿竖直方向向上延伸，且两个所述支撑结构分别置于道路的两侧；工作平台，两端分别架设在两个所述支撑结构的顶端。本实用新型提供的施工平台，两个支撑结构分别安装在道路的两侧，并在支撑结构的顶端架设工作平台，使操作人员可以在工作平台上对城市雕塑进行施工，支撑结构具有一定的高度，可以使得车辆继续从道路上通过，避免对道路进行封闭，影响交通。
一种施工平台

[发明专利]设备控制方法、装置及存储介质-CN201911346238.9有效
发明人：俞浩 -专利权人：追觅科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备控制方法、装置及存储介质，属于电子技术领域，该方法包括：接收目标设备的开启信号；获取补偿时长，补偿时长用于抵消电压过零点检测组件检测电压过零点的延时；在接收到过零点信号时在补偿时长后控制目标设备中的指定器件开启或关闭，过零点信号是电压过零点检测组件检测到电压过零点时发送的信号；可以解决在距离电压过零点较远的位置控制发热器件开启时容易损坏发热器件、减少目标设备使用寿命的问题；由于可以确定出实际电压过零点，在实际电压过零点控制指定器件开启或关闭，既可以保证不会产生冲击电流损坏指定器件；同时，可以提高控制指定器件的精度、减小指定器件的开启和关闭对其它设备的干扰。
设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种波长锁定半导体激光器系统-CN202011350302.3有效
发明人：俞浩;林朋远;王俊;潘华东;廖新胜;闵大勇 -专利权人：苏州长光华芯光电技术股份有限公司;苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01S5/40 文献下载
摘要：一种波长锁定半导体激光器系统，包括：若干半导体激光器光纤耦合模块，每个半导体激光器光纤耦合模块包括若干半导体激光器芯片、若干准直镜、聚焦耦合镜单元和若干传能光纤，所述聚焦耦合镜单元适于将经过所述若干准直镜准直之后的若干激光束聚焦耦合至对应的传能光纤；体光栅光纤阵列模块，所述体光栅光纤阵列模块包括光纤阵列和体光栅，所述光纤阵列位于所述若干传能光纤和所述体光栅之间，所述光纤阵列输出的激光直接进入体光栅。所述波长锁定半导体激光器系统避免了波长锁定失效。
一种波长锁定半导体激光器系统

[实用新型]一种钢轨打磨机固定器-CN202120013920.2有效
发明人：潘国荣;吕江;许时安;李鸿元;何鑫;沈尝君;俞浩;黄潇俊;徐志聪;张涛;陈志浩 -专利权人：上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨打磨机固定器，包含伸缩组件、固定在所述伸缩组件上的转动组件，以及将所述伸缩组件固定在钢轨上的固定组件；所述转动组件与所述钢轨打磨机固定连接，用于控制钢轨打磨机的纵向运动；所述伸缩组件通过伸缩控制钢轨打磨机的横向运动。本发明通过转动组件固定钢轨打磨机，可防止钢轨打磨机工作时不慎脱落，提高了作业的安全性，并将伸缩组件固定在钢轨上，保证钢轨打磨机工作时伸缩组件不会发生晃动，从而提高打磨质量，减少了作业工器具的损耗。
一种钢轨打磨固定器