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[发明专利]基于TDOA和FDOA的三维无线传感网络目标源定位方法-CN202310780187.0在审
发明人：周亚鹏;李有明;俞建定 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA和FDOA的三维无线传感网络目标源定位方法，其基于锚节点收集的一系列带噪TDOA和FDOA测量值的测量模型，得到测量值噪声的近似表达式，基于两步法的思想框架，第一阶段结合偏差减小算法思想将目标定位问题表示为约束最小化问题，并运用拉格朗日乘子法最小化辅助函数有效求得全局最优解，这样避免了陷入局部收敛导致较大定位误差的问题，同时在例如UWB定位或者目标跟踪等偏差主导性能的情况下也更为有效，第二阶段充分利用了干扰参数和目标源位置、速度间的关系进一步提高了定位精度，并且受测量值噪声功率的影响较小。
基于 tdoa fdoa 三维无线传感网络目标定位方法

[发明专利]因子图框架下基于接收信号强度的高斯消息传递定位方法-CN202310715368.5在审
发明人：任瑞洁;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种因子图框架下基于接收信号强度的高斯消息传递定位方法，其提出了基于后验线性化的因子图高斯消息传递算法，首先，利用统计线性回归算法将后验概率分布线性化，即测量值模型线性化；其次设计目标节点的局部因子图和线性因子图，利用高斯消息传递算法推导目标节点的位置置信度，估计的目标节点的位置便是置信度的均值；优点是其算法复杂度更低，且定位精度更高。
因子图框基于接收信号强度消息传递定位方法

[发明专利]一种NOMA通信系统中的脉冲噪声抑制方法-CN202310443539.3在审
发明人：马昭健;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种NOMA通信系统中的脉冲噪声抑制方法，其在脉冲噪声位置估计时利用了多种不同的异常值检测算法提取脉冲噪声的特征，作为LSTM网络的输入，从而可以估计出NOMA通信系统中脉冲噪声的位置，完成脉冲噪声的抑制，更好地提升NOMA通信系统的性能；其在脉冲噪声幅度估计时利用了NOMA符号中的空子载波构建空子载波矩阵，并利用NOMA符号中的各个子载波之间的正交性，从包含有数据信号、脉冲噪声和背景噪声的接收信号中提取出仅包含脉冲噪声和背景噪声的信号，即将噪声信号和数据信号分离开来，通过这种方式不仅能够准确分离出接收信号中的噪声部分，而且计算复杂度低。
一种 noma 通信系统中的脉冲噪声抑制方法

[发明专利]基于RSS和AOA的三维无线传感网络非协作定位算法-CN202310604800.3在审
发明人：余柳飞;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RSS和AOA的三维无线传感网络非协作定位算法，其在高信噪比条件下对AOA测量模型进行数学处理，得到伪线性近似表达式；利用最小二乘法对伪线性近似表达式进行求解得到目标节点的初始估计值和协方差；在高信噪比条件下对RSS测量模型进行数学处理，得到伪线性方程，进而构造RSS测量模型下目标节点的似然函数；根据目标节点的初始估计值和协方差以及RSS测量模型下的似然函数，构造RSS和AOA联合测量模型下的加权最小二乘问题，进而得到RSS和AOA联合测量模型下的广义信赖域子问题；利用二分法求解广义信赖域子问题得到目标节点的最终估计值；优点是其定位精度高，且测量值噪声功率对结果的影响偏小。
基于 rss aoa 三维无线传感网络协作定位算法

[发明专利]非视距和未知传输参数下的RSS-TOA目标定位方法-CN202310220029.X在审
发明人：胡文静;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非视距和未知传输参数下的RSS‑TOA目标定位方法，其对RSS测量值和TOA测量值各自的测量模型进行近似变换；根据最坏情况下的定位性能优化准则和鲁棒最小二乘法准则构建了未知视距和非视距路径分布状态下的目标定位优化问题；结合关于RSS和TOA测量时的非视距误差的函数的最大值，并引入松弛变量和辅助变量，得到非凸定位问题的等价问题；为避免凸包问题增加惩罚项，并增加相关约束；采用二阶锥松弛技术，将非凸定位问题的等价问题转化为二阶锥规划问题,采用内点法进行求解，确保获得全局最优解；优点是只需已知非视距路径误差上界并充分利用了RSS和TOA两种测量信息，可有效减少锚节点部署且定位性能鲁棒。
视距未知传输参数 rss toa 目标定位方法

[发明专利]IRS辅助下的NOMA下行保密和速率最大化方法-CN202310404537.3在审
发明人：刘智涛;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种IRS辅助下的NOMA下行保密和速率最大化方法，其使用保密系统概念，将通信安全性引入NOMA系统的下行链路中，并且应用IRS改善信道条件，提升保密和速率；通过叠加编码原理将信号发送给各合法用户，并通过串行干扰消除原理在接收端进行解调；再通过引入用户QoS限制可以有效保证用户公平性；在解出最优功率分配系数的方案基础上，对IRS的反射单元的相位进行优化，通过约束松弛，引入辅助变量，将其视为半正定规划问题，可以有效改善信道增益；优点是与现有的NOMA功率分配算法相比，本发明方法保证了NOMA系统的安全性，最大化提升了保密和速率。
irs 辅助 noma 下行保密速率最大化方法

[发明专利]基于压缩感知的非正交多址系统的脉冲噪声抑制方法-CN202310220842.7在审
发明人：马冲亚;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的非正交多址系统的脉冲噪声抑制方法，其利用NOMA通信系统中全子载波的信息估计脉冲噪声，增加了观测矩阵的维度，显著提升了稀疏信号重构的性能，通过这种方式，使得本发明方法可以不受空子载波和导频子载波数量的限制，提升了系统的频谱效率；基于稀疏贝叶斯学习理论，除了假设脉冲噪声和信道的稀疏性外，不需要脉冲噪声和信道的先验信息，也不需要假设信道脉冲响应长度已知；基于压缩感知理论，引入稀疏贝叶斯学习理论联合估计脉冲噪声和信道，使用期望最大化算法迭代求解，使得本发明方法不仅减小了脉冲噪声估计的均方误差，而且减小了脉冲噪声环境下信道估计的均方误差和符号检测的误符号率。
基于压缩感知正交系统脉冲噪声抑制方法

[发明专利]脉冲噪声下基于循环相关熵谱的OFDM盲信道估计方法-CN202310359109.3在审
发明人：张栗宇;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲噪声下基于循环相关熵谱的OFDM盲信道估计方法，其获取接收信号的相关熵函数，对接收信号的相关熵函数进行泰勒级数展开，并选择泰勒级数展开式的前两项；对接收信号的相关熵函数进行傅立叶级数展开得到循环相关熵函数；对循环相关熵函数做Z变换，得到循环相关熵谱函数；对循环相关熵谱函数进行转换得到多项式；结合多项式建立时间差变量大于0和小于0时的信道估计表达式；结合两个信道估计表达式，获得最终的信道估计表达式；采用最小二乘方法求解最终的信道估计表达式，得到信道估计值；优点是其复杂度低，且脉冲噪声抑制效果好，信道估计准确度高。
脉冲噪声基于循环相关 ofdm 信道估计方法

[发明专利]基于快速贝叶斯匹配追踪的脉冲噪声抑制方法-CN202310248537.9在审
发明人：王立波;李有明;俞建定;王旭芃 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速贝叶斯匹配追踪的脉冲噪声抑制方法，其在接收端获取去掉循环前缀后带有脉冲噪声干扰的离散时域信号，利用OFDM中的空子载波重构离散时域信号；引入参数向量表征脉冲噪声稀疏性；根据贝叶斯准则得出离散时域信号、参数向量和脉冲噪声三者关系，进而得到脉冲噪声的概率分布；根据贝叶斯准则，获取参数向量的后验概率，进而得到参数向量的的测度基；为了加快计算过程引入测度基增量进行实时更新来代替原有的测度基更新；结合脉冲噪声的概率分布和测度基增量，利用快速贝叶斯匹配追踪算法获取最优的集合；利用最小均方误差求解得到脉冲噪声的估计值，进而实现脉冲噪声抑制；优点是能对脉冲噪声进行准确估计，且复杂度较低。
基于快速贝叶斯匹配追踪脉冲噪声抑制方法

[发明专利]一种提高线切割走丝平稳方法-CN202211246177.0在审
发明人： 俞建定;汪洋;余永伟 -专利权人：浙江艾格森智能制造有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高线切割走丝平稳方法，采用一种步进电机细分控制系统实现，本发明在使用的过程中，采用两相混合式步进电机作为走丝电机的执行元件，使用细分控制步进电机的运行步距，控制电机每步之间的移动速度，达到相等步距角内的速度平滑；细分控制系统对步进电机进行相对匀速控制，达到一段时间内电机运行速度的平衡控制，从而保证电机的运动平稳性，细分方法也解决了电机最大运行速度不够快的问题。
一种提高切割平稳方法

[发明专利]一种高光洁度放电方法及其装置-CN202211226314.4在审
发明人： 俞建定;余永伟;汪洋 -专利权人：浙江艾格森智能制造有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高光洁度放电方法及其装置，包括电火花线切割机、控制柜、电极丝，控制柜包括控制模块，电火花线切割机包括中走丝电火花线切割机，控制柜的一侧安装有脉冲电源，脉冲电源上并联有脉冲电源和反向二极管。本发明在使用的过程中，在脉冲电源中改进控制模块，提高了放电电压，也就加快放电通道的建立速度。在脉冲电源上并联电感和反向二极管，用开关控制，精加工时闭合开关，达到交流变化的电流，从而放电容易且排渣干净，提高加工零件表面的精度。
一种光洁度放电方法及其装置

[发明专利]带AD转换器的单片机用电位器实现多路模拟开关的方法-CN201710621173.9有效
发明人：周彬彬;俞建定;陈翔;袁飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H03K17/965 文献下载
摘要：本发明公开了一种带AD转换器的单片机用电位器实现多路模拟开关的方法，其将电位器的滑动端的滑动范围均分为小、中和大值区；然后使电位器的滑动端的初始位置处于中值区，并使第一、第二模拟开关的初始状态为关；接着单片机判断当前电位器的滑动端的位置所在的区与前一次电位器的滑动端的位置所在的区是否发生了变化，若发生了变化，则使第一模拟开关有效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关有效；或使第一模拟开关无效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关无效；若未发生变化，则使第一、第二模拟开关保持不变；优点是其能有效利用模拟电压信号，多个区对应多个模拟开关，可实现控制多路模拟开关的功能。
ad 转换器单片机用电实现模拟开关方法

[发明专利]一种检测电火花穿孔机打穿的方法-CN202010410245.7在审
发明人： 俞建定;俞珂涵 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测电火花穿孔机打穿的方法，其利用处理器实时采集电火花放电过程中的信号；在当前的一个检测时间段内，处理器统计正常放电电压波形的数量、空载状态电压波形的数量、短路状态电压波形的数量，若空载状态电压波形的数量占总数量的五分之一以上、短路状态电压波形的数量占总数量的五分之一以上、且空载状态电压波形的数量与短路状态电压波形的数量之和占总数量的三分之一以上，则处理器判定工件已被打穿；否则，在下一个检测时间段内继续进行判定；优点是其成本低，检测准确率高，加工效率高。
一种检测电火花穿孔机打穿方法

[发明专利]一种多工位线切割钼丝的安装方法-CN202010410302.1在审
发明人： 俞建定;俞珂涵;文化锋 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位线切割钼丝的安装方法，其引入四个导向轮和张紧机构；从贮丝筒牵引出的钼丝经过第1个导向轮水平导向后绕过第2个导向轮，第2个导向轮将钼丝的走向由水平方向转变为垂直方向，从第2个导向轮牵引出的钼丝绕过第3个导向轮，第3个导向轮将钼丝的走向由垂直方向转变为水平方向，从第3个导向轮牵引出的钼丝绕过第4个导向轮，第4个导向轮将钼丝的走向由水平方向转变为倾斜方向，从第4个导向轮牵引出的钼丝经过张紧机构中的张紧轮回到贮丝筒，第2个导向轮与第3个导向轮之间形成有多个沿竖直方向分布的工位；优点是其成本低，无效的钼丝长度较短，整机的占用平面空间小。
一种多工位线切割安装方法

[发明专利]一种实现手摇设备功能的方法及装置-CN202010410312.5在审
发明人： 俞建定;俞珂涵 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现手摇设备功能的方法及装置，该方法根据定位位置相对物体的方向，按下方向键，并根据物体与定位位置之间的距离远近，调节电位器的阻值以调节物体的移动速度至合适速度，处理器接收到方向键的输出信号和电位器的阻值信号后输出脉冲信号控制外部电机驱动载物台带动物体向定位位置方向快速移动；当物体距离定位位置很近时，调节电位器的阻值以降低物体的移动速度，使物体慢慢靠近定位位置；调节电位器的阻值使物体的移动速度降至很低，使物体非常缓慢到达定位位置；优点是其移动控制精度可控，操作简便，成本低，且能够快速、准确地控制物体到达定位位置。
一种实现手摇设备功能方法装置

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