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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可调压静态混合器及其使用方法-CN202210405061.0有效
发明人：姜兆亮;钟宏昊;郭伟伟;章程;侯瑞源;王静 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01F35/221 文献下载
摘要：本发明提出了一种可调压静态混合器及其使用方法，包括：外套筒，两端出口分别用于加料和出料；固定架，固定在所述外套筒内壁上；至少一个子混合器，沿所述外套筒长度方向，可拆卸的安装在所述固定架上；所述子混合器包括多个混合单元；所述混合单元为包括多个凹槽和凸起的板状结构，所述混合单元靠近凹槽处开设多个过料口，每个混合单元的凹槽与相邻混合单元的凸起对应，凸起与相邻混合单元的凹槽对应；本发明中的静态混合器具有混合效果好且可拆卸的子混合器，不仅能够提升混合效率，同时能够根据不同的使用场景、带混合浆料自主拆卸。
一种调压静态混合器及其使用方法

[实用新型]一种用于名优茶单芽采摘的机械臂-CN202223500845.6有效
发明人：姜兆亮;侯瑞源;陈国鹏;李鑫德;王静;钟宏昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于名优茶单芽采摘的机械臂，属于农业高端采摘装备技术领域，包括竖向设置的滑动臂，滑动臂固定设置导轨，导轨与滑动支架滑动连接；所述滑动支架与转动臂连接，转动臂可水平转动，转动臂和摆动臂连接，摆动臂可竖向摆动，摆动臂底部与机械采摘手连接，机械采摘手开合进行茶芽的采摘。该装置采用垂直采摘的方式，机械臂将机械采摘手自上往下移动到茶芽根部进行采摘，茶芽的完整度及采摘效率均可以满足茶芽采摘的要求。
一种用于名优茶单芽采摘机械

[发明专利]一种模块化采摘灵巧手及方法-CN202310072158.9在审
发明人：姜兆亮;侯瑞源;陈国鹏;李鑫德;郭云龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化采摘灵巧手及方法，涉及采摘机械手技术领域，包括手掌部分、四指部分和拇指部分；四指部分包括四指近指节、四指中指节、四指远指节a和四指远指节b，四指收紧腱绳和四指拉伸腱绳的一端分别与四指远指节a固定，并依次绕过四指中指节、四指近指节连接于四指驱动绕线轮；拇指部分包括拇指近指节a、拇指近指节b、拇指中指节、拇指远指节a和拇指远指节b，拇指拉伸腱绳、拇指收紧腱绳一端分别固定于拇指远指节a，并绕过拇指中指节、拇指近指节b连接于拇指驱动绕线轮。本发明采用方向相反的两个绕线组缠绕于同一个驱动源，通过动力源的正反转即可实现食指的弯曲与伸直，结构简单，降低结构的冗余度，提高可靠性。
一种模块化采摘灵巧方法

[发明专利]基于机器视觉的茶芽采摘点定位方法、装置及采摘系统-CN202210859628.1有效
发明人：姜兆亮;李鑫德;侯瑞源;陈国鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的茶芽采摘点定位方法、装置及采摘系统，涉及机器视觉及图像处理技术领域，用于解决现有茶芽采摘效率低、质量低的问题，该方法包括：获取茶丛的RGB图像和深度信息；利用茶芽检测网络对所述RGB图像进行茶芽检测，得到茶芽图像和对应的茶芽类型，将所述茶芽图像输入至采摘区域识别网络中识别出不同茶芽类型的茶芽采摘区域，求取茶芽采摘区域的质心像素坐标，求取茶芽采摘区域的质心像素坐标；根据深度信息和茶芽采摘区域的质心像素坐标，确定出茶芽采摘点的三维空间坐标，根据三维空间坐标采摘茶丛的茶芽。这样，可以在兼顾采摘效率的同时保证茶叶质量与茶芽的完整性，满足名优茶单芽采摘要求。
基于机器视觉采摘定位方法装置系统

[发明专利]一种用于名优茶单芽采摘的机械臂-CN202211624507.5在审
发明人：姜兆亮;侯瑞源;陈国鹏;李鑫德;王静;钟宏昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于名优茶单芽采摘的机械臂，属于农业高端采摘装备技术领域，包括竖向设置的滑动臂，滑动臂固定设置导轨，导轨与滑动支架滑动连接；所述滑动支架与转动臂连接，转动臂可水平转动，转动臂和摆动臂连接，摆动臂可竖向摆动，摆动臂底部与机械采摘手连接，机械采摘手开合进行茶芽的采摘。该装置采用垂直采摘的方式，机械臂将机械采摘手自上往下移动到茶芽根部进行采摘，茶芽的完整度及采摘效率均可以满足茶芽采摘的要求。
一种用于名优茶单芽采摘机械

[发明专利]基于机器视觉的大尺寸冲压板孔群防漏检测方法及装置-CN202211339602.0在审
发明人：姜兆亮;侯瑞源;李鑫德;陈国鹏;钟宏昊;王静 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的大尺寸冲压板孔群防漏检测方法及装置，涉及智能制造自动化装备领域，包括：获取不同堆叠情况下板材堆叠图片；对筛选后的图片进行标注，建立冲压板孔群检测的数据库并扩增数据库；基于扩增数据库构建基于YOLO v3网络的孔群防漏检测模型；根据实际冲压板孔群位置验证YOLO v3识别结果。本发明采用YOLOv3框架对大尺寸冲压板孔群进行识别，利用图纸对应的DXF文件定位实际冲压孔坐标与YOLOv3识别结果作对比，其识别精度与效率均可以得到保证孔群防漏检测。
基于机器视觉尺寸压板防漏检测方法装置

[发明专利]一种梯度功能泡沫化陶瓷骨支架的3D打印方法-CN202210545178.9在审
发明人：姜兆亮;钟宏昊;郭伟伟;章程;王静;侯瑞源 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C04B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度功能泡沫化陶瓷骨支架的3D打印方法，包括以下步骤：配制固含量为60‑65wt％的氧化锆、氧化铝、丙烯酸酯和分散剂的混合浆料一，氧化锆、氧化铝、丙烯酸酯和分散剂的质量比为48‑52:12‑13:20‑24:14‑16；配制固含量为30‑50wt％的氧化锆和勃姆石的混合浆料，并加入发泡剂进行发泡，得泡沫浆料，氧化锆和勃姆石的质量比为29‑49:0.9‑1.5；将混合浆料一和泡沫浆料分别填充在3D打印设备的两个充料筒中，3D打印过程中，两浆料按预设梯度输送速度移动，并经3D打印设备的混合头混合后挤出，在承载板上打印骨骼模型；将骨骼模型烧结，即得陶瓷骨支架。
一种梯度功能泡沫陶瓷支架打印方法

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