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[发明专利]一种便携式田间区域划定辅助器及其划定方法-CN202110732203.X有效
发明人： 侯文峰;冯建骋;许伟韬;高强;李翠兰;王寅;冯国忠;王少杰 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式田间区域划定辅助器及其划定方法，涉及试验田区域划定设备技术领域，包括固定部及转动部，固定部的一端用于插入土壤中，另一端与转动部转动连接，并且二者相互连接的连接端分别设置有用于测定转动部旋转角度的刻度线、指针；转动部上固定有用于沿水平径向发射光线的激光发射器；本发明通过利用激光发射器发出可见的激光光线作为划定区域的边界，利用激光光路更加笔直且不会发生角度偏差的特点，可以避免采用人工拉绳带来的费时费力及容易出现偏差的技术问题；同时设置带有指针、刻度线的转动部、固定部，能够精确掌握相邻辅助器上激光发射器射出的激光光线之间的角度，方法更加简单。
一种便携式田间区域划定辅助及其方法

[发明专利]一种实时跟踪的前瞻路径规划系统、方法及装置-CN202310077701.4有效
发明人：刘俊;沈鹏;侯文峰;卢飞跃;毕天昊 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实时跟踪的前瞻路径规划系统、方法及装置，系统包括执行机构、驱动臂、前瞻跟踪仪、通信电缆和上位机，第一图像采集器用于采集前方第一图像信号，第二图像采集器用于采集前方第二图像信号，以使上位机根据第一图像信号获取执行机构的前进方向，并计算得到驱动臂的角度值，根据第二图像信号计算得到运动路径，并根据该运动路径获取执行机构的运动角度值，进而可以精准计算得到前进路径，并且实施例的驱动臂带有连接轴，上位机驱动连接轴转动，因此连接在驱动臂的前瞻跟踪仪可以跟随运动，进而在保证短视距、窄视野的情况下，保证识别精度的同时提高有效观察范围，从而提高跟踪仪实时跟踪复杂轨迹的适应性。
一种实时跟踪前瞻路径规划系统方法装置

[发明专利]一种磁片无磁区的检测方法-CN202310921214.1在审
发明人： 侯文峰;朱钱华;王魏强;林笃盛;王英军;张杭烽 -专利权人：杭州智感科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种不仅能够对无磁区偏移实现判断，而且能够对无磁区偏移情况实现数据输出，而且误判率低的一种磁片无磁区的检测方法，无磁区检测模块通过图像找到磁片中的每个无磁区的宽度边缘及磁片的左测边缘；之后拟合出磁片左侧边缘的基准线及每个无磁区宽度边缘的两条平行线；之后通过每个无磁区宽度边缘的两条平行线计算出对应无磁区的中心线；之后计算出每条中线到基准线的平均值；之后将每条中线到基准线的平均值与对应的设定值进行比对。优点：本方法通过对无磁区边缘拟合直线并通过对线与线之间距离的计算及比对，这样不仅能够对无磁区是否出现偏移实现判断，而且能够对无磁区偏移情况实现数据输出。
一种磁片磁区检测方法

[发明专利]工件上端尺寸检测镜头垂直对准装置及其镜头校准方法-CN202310513372.3在审
发明人： 侯文峰;林笃盛;俞恺;洪涛 -专利权人：杭州智感科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种不仅能够适应不同大小工件尺寸的检测，而且相机高度调整快速便捷，同时相机镜头垂直度检测的准确性高，同时垂直度更好的工件上端尺寸检测镜头垂直对准装置及其镜头校准方法，包括底座和玻璃台，所述底座的上端设有安装杆，所述安装杆上设有第一活动夹块和第二活动夹块且第一活动夹块位于第二活动夹块的上方，所述第二活动夹块的一侧通过第二支架安装有光源，所述第一活动夹块的一侧通过第一支架安装有相机且相机的镜头正对光源，所述玻璃台位于光源和相机镜头之间。优点：工件上端尺寸检测镜头垂直对准装置及其镜头校准方法不仅能够适应不同大小工件尺寸的检测，而且相机高度调整快速便捷，同时相机镜头垂直度检测的准确性高，同时校正垂直度更好。
工件上端尺寸检测镜头垂直对准装置及其校准方法

[发明专利]一种水稻高速插秧同步施肥一体机-CN202310865493.4在审
发明人： 侯文峰;高强;刘淑霞;李晓宇;李鹏飞;李翠兰;王天琦;冯建骋;王斌;李江涛 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻高速插秧同步施肥一体机，涉及农业设备技术领域，包括插秧机本体，插秧机本上设置有肥箱，肥箱通过出肥管与压肥管连接，压肥管设置于插秧机本体上，压肥管内部自上而下依次设置有推杆、锁止件、弹簧、弹簧挡板和推肥垫片，推杆由动力装置驱动，用于控制锁止件的锁止及旋转状态，锁止件通过连接杆与推肥垫片连接，连接杆贯穿弹簧挡板，弹簧套设于连接杆上，出肥管末端设置有分肥器，分肥器与锁止件同步旋转。通过本发明的设置，提供了一款水稻高速插秧同步施肥一体机，使肥料能够精准控制用量和点位，秧苗能够精准插在肥料正上方，与侧深施肥相比既节省了肥料，又能够进一步提高肥料利用效率。
一种水稻高速插秧同步施肥一体机

[实用新型]一种罐体自动筛选装置-CN202320497108.0有效
发明人： 侯文峰;吴盛钧;李青 -专利权人：杭州智感科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不仅能够将不良品在线剔除，而且占用场地小的一种罐体自动筛选装置，包括罐体输送线、CCD相机检测机构、分选机构和控制计算机，经罐体输送线输送的罐体先经过CCD相机检测机构后经过分选机构，还包括收罐平台，所述收罐平台位于罐体输送线中的输送带的下方且输送带的输送面与收罐平台的台面之间设有导罐轨道，所述CCD相机检测机构中的CCD相机能够对经过拍摄区域的罐体进行拍摄且CCD相机检测机构能够将拍摄到的图像实时上传给控制计算机，所述控制计算机能够控制分选机构将有缺陷的罐体通过导罐轨道送入收罐平台。优点：一种罐体自动筛选装置不仅能够将罐体中的不良品进行在线剔除，而且其占用场地更少。
一种自动筛选装置

[发明专利]一种数字孪生场景建模及标定方法-CN202310332218.6在审
发明人：刘俊;蔡鋈;侯文峰;代慧 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生场景建模及标定方法包括：接收通过定位器获取到的跟踪器的姿态信息和位置信息构建待标定场景空间的世界坐标系；在激光器进行标定对准过程中接收基于跟踪器检测到的标定信号；通过激光器对工业固定设备的各个关键点进行点云采集或者接收通过激光器采集到的安装在工业机器人末端的辅助标定工具尖的球心位置并记录当前位置的工业机器人的各关节值，从而确定相应工业固定设备以及工业机器人在数字孪生场景中的位置信息。本发明通过实时接收跟踪器在待标定场景的位置和姿态信息，再加上传感器反馈的实时距离值，可以对待标定场景空间内的设备和工件进行数字孪生场景建模及标定，提高了数字孪生场景建模及标定的精确性。
一种数字孪生场景建模标定方法

[实用新型]一种具有幼苗移动功能的水稻育苗棚-CN202223561884.7有效
发明人：冯建骋;马权铭;王斌;邵贞茱;高强;侯文峰;刘淑霞;李翠兰;王寅;沈海鸥;解晨星 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水稻育苗技术领域，且公开了一种具有幼苗移动功能的水稻育苗棚，包括水稻育苗大棚、移动机构、育苗机构和测温机构，所述移动机构位于水稻育苗大棚的内部，所述育苗机构位于移动机构的外端，所述测温机构位于水稻育苗大棚的内部，所述移动机构包括滑槽、驱动电机、丝杆、滑块、连接块、插槽、插块、导向块、导向杆、第一紧固螺栓和第一紧固螺母。该具有幼苗移动功能的水稻育苗棚，当水稻秧苗成熟后，驱动电机带动丝杆转动，从而带动滑块、连接块、插槽、插块、导向块沿着丝杆、导向杆、滑槽向上运动，带动水稻秧苗培育塑料膜整体向上运动，使得水稻秧苗培育塑料膜与泥土分离时受力均匀，不容易撕裂，在转移秧苗时更加轻松。
一种具有幼苗移动功能水稻育苗

[实用新型]一种铺设毛毡的回形振动盘面-CN202222666525.1有效
发明人： 侯文峰;林笃盛;林国强 -专利权人：平一科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够防止物料在振动过程中因磕碰而受损的一种铺设毛毡的回形振动盘面，包括回形振动盘，所述回形振动盘的上端面分为中心进料区、上料区、分散输送区、回料平台区、出料区，所述中心进料区的一侧为分散输送区、另一侧为出料区，所述中心进料区的出料端与上料区的进料端连接且上料区的出料端与分散输送区的进料端连接，所述分散输送区的出料端与回料平台区的进料端连接且回料平台区的出料端与出料区的进料端连接，所述中心进料区、上料区、分散输送区、回料平台区和出料区的盘面上均铺设有毛毡。优点：一种铺设毛毡的回形振动盘面中毛毡的设置能够有效防止物料在振动过程中因磕碰而受损。
一种铺设毛毡振动盘面

[发明专利]一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置的控制方法-CN202010310340.X有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;李志瑶;林荣墩 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，结构装置包括底部粗调机构、垂直粗调机构、顶部精调机构、挡板限位机构等。底部粗调机构设有线性模组；垂直粗调机构由支持撑板组成；顶部精调机构由微动平台组成，可精密调节挡板限位机构。所涉及的药瓶倾斜校准微调算法步骤包括：图像采集、提取药瓶轮廓、获取轮廓特征点及角度、构造平移矩阵、构造缩放矩阵、构造旋转矩阵、装配仿射变换矩阵、图像仿射变换、获取期望姿态图像。结构装置可实现大尺度的粗调以及小范围的精密调节，从源头上保证成像质量，使得药瓶平稳运动传输。所述倾斜校准算法可从软件层面上修正药瓶图像的姿态，完成姿态的微细调节，最终实现精密成像。
一种药瓶倾斜校准姿态调整机械结构装置控制方法

[发明专利]一种绿色循环农业的生产方法、装置-CN202210182073.1有效
发明人：刘淑霞;王呈玉;高云航;侯文峰;张余莽;常洪艳;王永恒 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及绿色循环农业生产技术领域，公开了一种绿色循环农业的生产方法、装置，包括第一筛选装置、固定安装盘、第二筛选装置、驱动控制装置和自动排料装置，第一筛选装置和第二筛选装置安装在驱动控制装置的上端两侧，固定安装盘安装在驱动控制装置的上端，且驱动控制装置的上端转动连接在固定安装盘的底端中部，第一筛选装置和第二筛选装置的结构相同。本装置通过设置结构相同大小不同的第一筛选装置和第二筛选装置，使得本装置使用的过程中，可以方便的完成不同规格大小的秸秆筛选，使得农作物的秸秆在破碎后可以再次的进行筛选，使得符合指定大小的麦秸块才能够进行生产加工，使得秸秆生产加工的化肥等产品质量优异。
一种绿色循环农业生产方法装置

[发明专利]一种用于回转平台限位锁止控制机构-CN202011466101.X有效
发明人：徐金泉;黄金辉;耿家文;张箭;赵光;侯文峰;顾香;王新宇 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本发明属于工程机械用回转机构技术领域，具体涉及一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承、位置传感器总成、限位支座总成以及液压控制装置，所述回转支承包括相互啮合的内齿圈和外齿圈，外齿圈由外齿圈垫圈和外齿圈螺栓装配在转台上，内齿圈由内齿圈垫圈和内齿圈螺栓装配在底盘上；所述限位支座总成安装在转台上，限位支座总成包括底座，底座上垂直设置有左立板和右立板，左立板和右立板平行设置，左立板和右立板之间安装有上盖板和下底板，上盖板和下底板均平行于所述底座，且下底板位于所述上盖板与所述底座之间。通过外齿圈与锁紧阀块的配合实现锁止，采用多个位置传感器实时监测各部件的位置关系，实现了精确限位控制。
一种用于回转平台限位控制机构

[实用新型]一种在输送中自动完成垂直翻转90°的机构-CN202222067301.9有效
发明人： 侯文峰;林国强;朱钱华;方超 -专利权人：平一科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不仅能够在线将工件翻转90°，而且翻转效率高，同时适用性好的一种在输送中自动完成垂直翻转90°的机构，包括输送机和输送机一，所述输送机和输送机一之间设有翻转组件，所述输送机的输送面上设有导向组件，位于输送机上的平躺的工件在导向组件中的导向板的引导下进入翻转组件且平躺的工件经翻转组件90°翻转后竖躺在输送机一上。优点：一种在输送中自动完成垂直翻转90°不仅能够在线将工件翻转90°，而且翻转效率高，同时适用性好。
一种输送自动完成垂直翻转 90 机构

[实用新型]片状材料自动装管机构-CN202222129044.7有效
发明人： 侯文峰;林国强;朱钱华;方超 -专利权人：平一科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B35/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不仅能够实现良品工件自动装管，而且装管效率高的片状材料自动装管机构，输送机上设有左导向装置和右导向装置；位于输送机上的平面朝下的平躺的工件在右导向装置中的导向板的引导下进入位于输送机右侧的翻转装置中且平面朝下的平躺的工件经翻转装置90°翻转后竖躺在翻转输送机输送面的右侧；位于输送机上的倒角面朝下的平躺的工件在左导向装置中的导向板的引导下通过过渡输送机进入位于输送机左侧的翻转装置中且倒角面朝下的平躺的工件经翻转装置90°翻转后竖躺在翻转输送机输送面的左侧。优点：片状材料自动装管机构不仅能够实现良品工件自动装管，而且装管效率高。
片状材料自动机构

[发明专利]一种可变换适应型轮胎-CN201811065113.4有效
发明人： 侯文峰;张雪峰;刘科江;邓单;陈炯 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变换适应型轮胎，其包括轮毂、轮胎以及连接轮胎以及轮毂的弹性连接件；轮胎由若干个截面呈扇形的胎瓣连接，若干个胎瓣与轮毂之间均连接有弹性连接件。本发明的可变换适应型轮胎，能够更好的适应不同的地形。
一种变换适应轮胎

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