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[发明专利]一种考虑动态光照约束的最佳绕飞观测设计方法-CN202310849539.3在审
发明人：党朝辉;侯卓君;张皓;温昶煊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑动态光照约束的最佳绕飞观测设计方法，包括以下步骤：基于CW方程和几何条件，建立服务航天器的绕飞轨道，构建服务航天器绕飞位置的参数化解析形式；根据动态光照约束，构建光照向量随时间的参数化解析形式；考虑服务航天器的观测需求，基于服务航天器绕飞位置的参数化解析形式和光照向量随时间的参数化解析形式，构建基于服务航天器绕飞位置向量与光照向量的夹角最小化的目标函数；对目标函数优化求解，得到动态光照约束下的最佳绕飞观测设计方案。本发明能够有效地为航天器顺光观测，侦察预警，巡视检测任务提供模型、方法和基本设计思路。
一种考虑动态光照约束最佳观测设计方法

[发明专利]一种考虑遮挡效应的空间站伴星绕飞轨道设计方法-CN202310330953.3在审
发明人： 侯卓君;党朝辉;焦博涵;刘传凯;徐明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑遮挡效应的空间站伴星绕飞轨道设计方法，包括以下步骤：对目标本体进行几何化处理，计算各个空间几何面的参数方程和目标几何表面边界约束；根据待观测点位置和卫星绕飞轨道位置，构造卫星观测视线参数方程；利用卫星观测视线参数方程和各个空间几何面的参数方程计算各个视线方程参数，对各个视线方程参数的取值情况进行分类并判断初步遮挡情况；根据目标几何表面边界约束和初步遮挡情况，对视线与空间几何面的交点的遮挡有效性进行判断，完成对目标本体的几何遮挡有效性分析。本发明为三维空间的遮挡效应提供了遮挡算法的解析化、直观化的处理流程，有效地解决了面向复杂组合结构体的成像观测中的遮挡问题。
一种考虑遮挡效应空间站伴星轨道设计方法

[发明专利]一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备-CN202211214954.3在审
发明人：党朝辉;侯卓君;焦博涵;刘传凯;孙军;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备，本设计方法基于相关系数k的轨道参数描述法，提出了关于平面夹角优化和向量夹角的轨道构形优化方法，考虑规避约束和成像约束，得到了关于相关系数k的目标函数，进一步经过仿真得到面向空间站特征点观测的单星绕飞轨道。本发明较大的简化了传统优化流程，对空间站特定区域或随机位置的单星绕飞巡视构形提供了一个快速的设计优化算法。
一种单星绕飞轨道设计方法系统电子设备

[发明专利]一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备-CN202211213623.8在审
发明人：党朝辉;侯卓君;焦博涵;刘传凯;孙军;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备。该方法的核心算法为网格点法和蒙特卡洛算法改进的双星全局覆盖率新型算法，并根据微纳卫星参数确定微纳卫星初始轨道参数中的相关系数k值范围，根据符合相关系数k值范围的初始轨道参数，计算双星全局观测绕飞覆盖率，确定空间站覆盖率，对空间站全表面的双星绕飞构形覆盖率特性进行分析，得到了面向空间站全表面观测的双星绕飞轨道。本发明能够有效地为空间站表面的全局巡视监控提供模型、方法和基本设计思路。
一种双星轨道设计方法系统电子设备

[实用新型]一种音乐教学使用的节拍器-CN201620690599.0有效
发明人：王薇;侯卓君 -专利权人：王薇
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G10H1/40 文献下载
摘要：一种音乐教学使用的节拍器，涉及一种节拍器。桌板下固定有四根桌腿，竖杆穿过通孔一与上踏板固定连接，两根立杆分别穿过两个通孔二与下踏板固定连接，每根立杆上固定有一个限位片，每根立杆套装有一个压缩弹簧，平板与竖杆垂直固定连接，两根限位杆分别穿过两个限位孔与桌板固定连接，其中一个导电触点固定在平板下，另一个导电触点固定在桌板上，支架、蓄电池、乐谱板、秒表以及两个手鼓均固定在桌板上，LED灯固定在支架上，LED灯与其中一个导电触点电连接，蓄电池与另一个导电触点电连接。它通过手鼓发声以及LED灯的闪烁进行音乐节拍的演示，避免后排学生听不清教师打拍的问题，便于教师观看乐谱和掌握节奏。
一种音乐教学使用节拍器

[实用新型]一种音乐教学使用的乐谱架-CN201620636441.5有效
发明人：王薇;侯卓君 -专利权人： 侯卓君
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G10G7/00 文献下载
摘要：一种音乐教学使用的乐谱架，涉及一种乐谱架。立柱固定在底板上，立柱穿过限位板上的通孔，限位板通过顶丝与立柱固定连接，套筒套装在立柱上，横杆一端与套筒固定连接，横杆另一端与乐谱板固定连接，乐谱板前立面的上端设有挡板，下端固定有托板，挡板以及托板固定有横条，两根横条之间设有一根立杆，立杆上端与横条固定连接，立杆下端穿过横条与横板固定连接，立杆上套装有压缩弹簧，横板下表面与卷筒通过连接绳固定连接，卷筒与电动机固定连接，电动机可拆卸连接在底板上，电动机与脚踏开关电连接，并采用外接电源供电。它可同时供教师与学生使用，而且乐谱板位置可调，还能避免教师与学生阅读乐谱板时出现看串行的问题。
一种音乐教学使用乐谱