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- [实用新型]用于铝型材夹具的输送小车及输送线-CN202120858095.6有效
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-12-14
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C25D11/04
- 本实用新型公开一种用于铝型材夹具的输送小车及输送线。所述输送小车包括：底座，其底部设有行走机构；夹具固定组件，其间隔设在底座顶部且包括第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆的轴向与底座高度方向一致，第一定位杆能穿过铝型材夹具的间隔空位，第二定位杆能穿过铝型材夹具的夹持口。底座设置该夹具固定组件，能促使铝型材夹具沿输送小车的高度方向套在夹具固定组件上，实现铝型材夹具整齐叠放，从而有利于实现自动化上夹具。另外，一种输送线包括如上所述的输送小车和具有输送面的输送机构，输送面与底座的底面相抵接。另一种输送线包括如上所述的输送小车和设在输送小车下方的导轨；导向轮与导轨连接且能沿导轨滚动。
- 用于铝型材夹具输送小车
- [实用新型]铝材上排用的输送机构-CN202120852604.4有效
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-11-30
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种铝材上排用的输送机构，其中，抓取机构包括夹持机械手、升降架、升降驱动机构和平移驱动机构，夹持机械手设在升降架且沿升降架长度方向间隔设置多个，以夹持多根隔条，夹持机械手沿升降架宽度方向间隔设置两个，以夹持隔条两端，升降驱动机构驱使升降架升降，平移驱动机构驱使升降驱动机构沿升降架宽度方向移动；第一输送机构设在抓取机构下方且其输送方向与升降架宽度方向一致；第二输送机构设在第一输送机构前侧且其与第一输送机构衔接，第二输送机构输送方向与升降架宽度方向一致。抓取机构将料框内铝材转送至第一输送机构上，第二输送机构输送速度比第一输送机构快，将相紧靠的铝材按照一定间隔输送至上排夹工位处。
- 铝材上排用输送机构
- [实用新型]铝型材夹具的上料架-CN202120852764.9有效
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-11-30
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C23C22/73
- 本实用新型公开一种铝型材夹具的上料架。旋转座底部设有旋转轴；夹具固定组件环绕旋转轴圆周设在旋转座，夹具固定组件包括能穿过铝型材夹具夹持口的第一定位杆和能穿过铝型材夹具间隔空位的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆轴向均与旋转轴轴向一致；第一驱动机构用于驱使旋转座绕旋转轴转动；提升板设在旋转座一侧且设有开口，第一定位杆和/或第二定位杆能穿过开口，提升板顶面能与铝型材夹具底面相抵接；第二驱动机构用于驱使提升板靠近夹具固定组件；第三驱动机构用于驱使第二驱动机构升降。本实用新型能使铝型材夹具整齐叠放在夹具固定组件上，并利用提升板将整齐叠放的铝型材夹具顶起，方便工作人员或装夹机械手拿取最顶上的铝型材夹具。
- 铝型材夹具上料架
- [实用新型]铝型材夹具的上料机械手-CN202120852819.6有效
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-11-30
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种铝型材夹具的上料机械手，其包括：夹持件，其设有夹持平面，夹持平面沿夹持件的高度方向延伸设置，夹持平面的下端水平突出形成支撑部，夹持平面的两侧朝支撑部方向凸起形成限位部，夹持件设有两个且呈对称设置，两个夹持件的夹持平面、限位部和支撑部共同形成铝型材夹具的夹持腔；第一驱动机构，其与两个夹持件连接以驱使两个夹持件相互靠拢或相互远离；第二驱动机构，其与第一驱动机构连接以驱使第一驱动机构上下移动；第三驱动机构，其与第二驱动机构连接以驱使第二驱动机构左右移动。本实用新型能对整齐叠放的铝型材夹具进行有效夹持，且防止铝型材夹具在搬运过程中发生掉落，确保铝型材夹具在搬运前后仍保持整齐叠放状态。
- 铝型材夹具机械手
- [实用新型]用于铝型材装夹的装置-CN202120857687.6有效
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-11-30
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C25D11/04
- 本实用新型公开一种用于铝型材装夹的装置，其中，夹持机械手，包括两个对称设置的夹爪、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱使两个夹爪相互靠拢以夹持铝型材夹具，第二驱动件与第一驱动件连接以驱使第一驱动件升降；装夹机械手设于夹持机械手下方且包括两个对称设置的撑开爪和第三驱动件，第三驱动件驱使两个撑开爪相互远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；驱动机构与夹持机械手连接以驱使夹持机械手水平移动，驱动机构与装夹机械手连接以驱使装夹机械手水平移动。通过夹持机械手将铝型材夹具送至装夹机械手的撑开爪上，利用第三驱动件来驱动撑开爪相互远离，克服铝型材夹具上扭簧作用而将铝型材夹具的夹持口撑开，无需人工操作，提高工效。
- 用于铝型材装夹装置
- [实用新型]铝型材夹具上料系统-CN202120857881.4有效
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-11-30
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C25D11/04
- 本实用新型公开一种铝型材夹具上料系统，能将整齐叠放的铝型材夹具自动转送至上料架，方便装夹机械手夹取铝型材夹具。其中，上料机械手包括两个对称设置的夹持件、第一驱动机构和机械臂装置；夹持件设有夹持平面，夹持平面下端水平突出形成支撑部且其两侧朝支撑部方向凸起形成限位部；第一驱动机构驱使两个夹持件相互靠拢；机械臂装置驱使第一驱动机构三维移动；上料架包括旋转座、能穿过铝型材夹具的夹持口的第一定位杆、能穿过铝型材夹具的间隔空位的第二定位杆和驱动装置；旋转座底部设有旋转轴；第一定位杆、第二定位杆和旋转轴沿上下延伸，第一定位杆和第二定位杆形成的夹具固定组件环绕旋转轴圆周设在旋转座；驱动装置驱使旋转轴转动。
- 铝型材夹具系统
- [实用新型]铝型材装夹系统-CN202120857942.7有效
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-11-30
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种铝型材装夹系统，其中，上料架包括旋转座、第一定位杆、第二定位杆和第一驱动装置；第一定位杆和第二定位杆对应穿过铝型材夹具的夹持口和间隔空位，对铝型材夹具进行限位，实现铝型材夹具的整齐叠放；第一驱动装置驱使旋转座转动，以将铝型材夹具送至夹持机械手的正下方。夹持机械手包括夹爪、第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件驱使两夹爪相靠拢以夹持铝型材夹具；第二驱动件驱使夹爪升降。装夹机械手包括撑开爪和第三驱动件；第三驱动件驱使两撑开爪相远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；第一驱动机构驱使夹持机械手水平移动，将铝型材夹具送至撑开爪上；第一驱动机构驱使装夹机械手水平移动，将铝型材夹具夹在铝型材端部。
- 铝型材装夹系统
- [发明专利]铝型材夹具的上料机械手-CN202110463255.1在审
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-08-06
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B65G47/91
- 本发明公开一种铝型材夹具的上料机械手，其包括：夹持件，其设有夹持平面，夹持平面沿夹持件的高度方向延伸设置，夹持平面的下端水平突出形成支撑部，夹持平面的两侧朝支撑部方向凸起形成限位部，夹持件设有两个且呈对称设置，两个夹持件的夹持平面、限位部和支撑部共同形成铝型材夹具的夹持腔；第一驱动机构，其与两个夹持件连接以驱使两个夹持件相互靠拢或相互远离；第二驱动机构，其与第一驱动机构连接以驱使第一驱动机构上下移动；第三驱动机构，其与第二驱动机构连接以驱使第二驱动机构左右移动。本发明能对整齐叠放的铝型材夹具进行有效夹持，且防止铝型材夹具在搬运过程中发生掉落，确保铝型材夹具在搬运前后仍保持整齐叠放状态。
- 铝型材夹具机械手
- [发明专利]铝材上排用的输送机构-CN202110443692.7在审
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-07-23
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B65G47/90
- 本发明公开一种铝材上排用的输送机构，其中，抓取机构包括夹持机械手、升降架、升降驱动机构和平移驱动机构，夹持机械手设在升降架且沿升降架长度方向间隔设置多个，以夹持多根隔条，夹持机械手沿升降架宽度方向间隔设置两个，以夹持隔条两端，升降驱动机构驱使升降架升降，平移驱动机构驱使升降驱动机构沿升降架宽度方向移动；第一输送机构设在抓取机构下方且其输送方向与升降架宽度方向一致；第二输送机构设在第一输送机构前侧且其与第一输送机构衔接，第二输送机构输送方向与升降架宽度方向一致。抓取机构将料框内铝材转送至第一输送机构上，第二输送机构输送速度比第一输送机构快，将相紧靠的铝材按照一定间隔输送至上排夹工位处。
- 铝材上排用输送机构
- [发明专利]用于铝型材装夹的装置-CN202110442161.6在审
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-07-20
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C25D11/04
- 本发明公开一种用于铝型材装夹的装置，其中，夹持机械手，包括两个对称设置的夹爪、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱使两个夹爪相互靠拢以夹持铝型材夹具，第二驱动件与第一驱动件连接以驱使第一驱动件升降；装夹机械手设于夹持机械手下方且包括两个对称设置的撑开爪和第三驱动件，第三驱动件驱使两个撑开爪相互远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；驱动机构与夹持机械手连接以驱使夹持机械手水平移动，驱动机构与装夹机械手连接以驱使装夹机械手水平移动。通过夹持机械手将铝型材夹具送至装夹机械手的撑开爪上，利用第三驱动件来驱动撑开爪相互远离，克服铝型材夹具上扭簧作用而将铝型材夹具的夹持口撑开，无需人工操作，提高工效。
- 用于铝型材装夹装置
- [发明专利]铝型材装夹系统-CN202110442221.4在审
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-07-20
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B65G47/91
- 本发明公开一种铝型材装夹系统，其中，上料架包括旋转座、第一定位杆、第二定位杆和第一驱动装置；第一定位杆和第二定位杆对应穿过铝型材夹具的夹持口和间隔空位，对铝型材夹具进行限位，实现铝型材夹具的整齐叠放；第一驱动装置驱使旋转座转动，以将铝型材夹具送至夹持机械手的正下方。夹持机械手包括夹爪、第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件驱使两夹爪相靠拢以夹持铝型材夹具；第二驱动件驱使夹爪升降。装夹机械手包括撑开爪和第三驱动件；第三驱动件驱使两撑开爪相远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；第一驱动机构驱使夹持机械手水平移动，将铝型材夹具送至撑开爪上；第一驱动机构驱使装夹机械手水平移动，将铝型材夹具夹在铝型材端部。
- 铝型材装夹系统
- [发明专利]铝型材夹具的上料架-CN202110442223.3在审
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-07-20
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C23C22/73
- 本发明公开一种铝型材夹具的上料架。旋转座底部设有旋转轴；夹具固定组件环绕旋转轴圆周设在旋转座，夹具固定组件包括能穿过铝型材夹具夹持口的第一定位杆和能穿过铝型材夹具间隔空位的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆轴向均与旋转轴轴向一致；第一驱动机构用于驱使旋转座绕旋转轴转动；提升板设在旋转座一侧且设有开口，第一定位杆和/或第二定位杆能穿过开口，提升板顶面能与铝型材夹具底面相抵接；第二驱动机构用于驱使提升板靠近夹具固定组件；第三驱动机构用于驱使第二驱动机构升降。本发明能使铝型材夹具整齐叠放在夹具固定组件上，并利用提升板将整齐叠放的铝型材夹具顶起，方便工作人员或装夹机械手拿取最顶上的铝型材夹具。
- 铝型材夹具上料架
- [发明专利]铝型材夹具上料系统-CN202110443716.9在审
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温景洲;吴海洪
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佛山市迈德维尔智能科技有限公司
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2021-04-23
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2021-07-20
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C25D11/04
- 本发明公开一种铝型材夹具上料系统，能将整齐叠放的铝型材夹具自动转送至上料架，方便装夹机械手夹取铝型材夹具。其中，上料机械手包括两个对称设置的夹持件、第一驱动机构和机械臂装置；夹持件设有夹持平面，夹持平面下端水平突出形成支撑部且其两侧朝支撑部方向凸起形成限位部；第一驱动机构驱使两个夹持件相互靠拢；机械臂装置驱使第一驱动机构三维移动；上料架包括旋转座、能穿过铝型材夹具的夹持口的第一定位杆、能穿过铝型材夹具的间隔空位的第二定位杆和驱动装置；旋转座底部设有旋转轴；第一定位杆、第二定位杆和旋转轴沿上下延伸，第一定位杆和第二定位杆形成的夹具固定组件环绕旋转轴圆周设在旋转座；驱动装置驱使旋转轴转动。
- 铝型材夹具系统
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