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[发明专利]一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法-CN202210752322.6在审
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法，其中，一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构、货架、激光定位装置和视觉判断定位装置；积放结构安装于堆垛机，堆垛机设于货架的一侧，积放结构用于放置多个模具，激光定位装置和视觉判断定位装置分别安装于堆垛机；堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座。本发明解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题，以及因为模具数量过多而难以识别模具的问题。
一种模具系统及其二次定位存取方法

[实用新型]一种积放结构及其夹持式堆垛机-CN202220716623.9有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种积放结构及其夹持式堆垛机，其中，一种积放结构，包括安装架、积放底座、第二放置架和第四驱动装置；积放底座可移动安装于安装架，驱动装置用于驱动积放底座左右移动，第二放置架安装于积放底座的顶部；第二放置架包括第三放置件和第四放置件，第三放置件和第四放置件之间成型有第二放置区，且第三放置件和第四放置件均为倒V字形结构。本实用新型根据上述内容提出解决了现有技术中存取模具效率低下和模具放置不稳，容易掉落的问题。
一种结构及其夹持堆垛

[实用新型]一种货架及使用其的夹持式堆垛机-CN202220718657.1有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种货架及使用其的夹持式堆垛机，其中，一种货架，包括架体、安装件和放置架，安装件可拆卸安装于架体，安装件沿架体的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个安装件的前后两侧分别安装有放置架；放置架包括第一放置件、第二放置件和连接件，第一放置件的一端连接于安装件，第一放置件的另一端连接于连接件的一端，第二放置件的一端连接于安装件，第二放置件的另一端连接于连接件的另一端，第一放置件、连接件和第二放置件围绕成型有放置区，第一放置件和第二放置件均为倒V字形结构。本实用新型根据上述内容提出一种货架及使用其的夹持式堆垛机，解决了现有技术中堆垛机存取模具时，模具放置不稳而容易掉落的问题以及货架存放量不足的问题。
一种货架使用夹持堆垛

[发明专利]一种模具仓系统及其存取模具的方法-CN202210325205.1在审
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种模具仓系统及其存取模具的方法，其中，一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构和货架；积放结构安装于堆垛机，堆垛机设于货架的一侧，积放结构用于放置多个模具；堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第一驱动装置用于驱动移动底座左右移动，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动，托起部安装于升降部，第三驱动装置用于驱动托起部前后移动。本发明根据上述内容提出一种模具仓系统及其存取模具的方法，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题。
一种模具系统及其存取方法

[实用新型]-CN202220716536.3有效
发明人： -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220718563.4有效
发明人： -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种平放结构货架-CN202220718569.1有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种平放结构货架，包括架体和角铁组，角铁组安装于架体，角铁组沿架体的高度方向设置有多层；角铁组包括若干角铁，若干角铁沿水平方向间隔均匀设置，两相邻角铁之间成型有放置区；角铁包括第一放置面和第二放置面，第一放置面的顶部连接于第二放置面的顶部，且第一放置面和第二放置面分别倾斜设置。本实用新型根据上述内容提出一种平放结构货架，解决了现有技术中堆垛机存取模具时，模具工装放置不稳容易掉落的问题以及模具货架的存放量不足的问题。
一种平放结构货架

[实用新型]一种夹持式堆垛机-CN202220718665.6有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种夹持式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动；夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；底板可移动安装于升降部，第三驱动装置用于驱动底板前后移动；固定板安装于底板的顶部，第一夹持件和第二夹持件分别可滑动安装于固定板，第五驱动装置用于驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近或者相互远离。本实用新型根据上述内容提出一种夹持式堆垛机，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题。
一种夹持堆垛

[实用新型]一种定位精确的天车-CN201921082725.4有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：一种定位精确的天车，智能程度高，可使用于智能仓储。沿X方向移动的天车大跑设有可检测其移动距离的第一测距部件；设于天车大跑且沿Y方向移动的天车小跑底部设有至少一组X型稳定支架，天车设有可检测天车小跑移动距离的第二测距部件；X型稳定支架底部连接有抓取机构；抓取机构包括框架、设于框架下的吊钩组件、竖直设于框架且可相对框架上下移动的移动杆、设于框架上且与移动杆对应设置的第一接近开关；吊钩组件包括至少两对与框架铰接的钩爪及驱使钩爪工作的驱动机构；天车小跑设有可驱使抓取机构竖直移动的升降机构及可检测抓取机构移动距离的第三测距部件；第一接近开关、驱动机构、第一、二、三测距部件、升降机构电性连接于控制装置。
一种定位精确天车

[实用新型]一种智能成品仓-CN201921082723.5有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能成品仓，精确定位，自动吊取货物；滑动设在若干天车轨道的天车包括可沿X方向移动的大跑、设于大跑且可沿Y方向移动的小跑及控制装置；小跑设有底部连接有抓取机构的X型稳定支架；抓取机构包括框架、设于框架的吊钩组件、可相对框架上下移动的移动杆、与移动杆对应设置的第一接近开关；吊钩组件包括两对与框架铰接的钩爪及驱使钩爪工作的驱动机构；小跑设有可使抓取机构竖直移动的升降机构，天车设有可检测大跑、小跑、抓取机构移动距离的第一、二、三测距部件；框架设有扫描器；料框设有适于钩爪卡扣的钩部、适于扫描器扫描的二维码区；第一接近开关、驱动机构、第一、二、三测距部件、升降机构、扫描器依次连接于控制装置、工控电脑。
一种智能成品

[实用新型]一种堆垛机及自动模具仓-CN201921082733.9有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种堆垛机及自动模具仓，实现模具存放，提高空间利用率。该堆垛机包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构、控制装置、可检测大跑移动距离的第一测距部件；大跑设有可竖直移动的升降座及驱使升降座移动的第二驱动机构；升降座设有可左右移动的滑动座及驱使滑动座移动的第三驱动机构；滑动座的下方设有可磁吸模具的电磁铁；大跑设有可检测升降座移动距离的第二测距部件；升降座设有可检测滑动座移动距离的第三测距部件；第一、二、三测距部件、第一、二、三驱动机构和电磁铁连接于控制装置。该自动模具仓包括如上所述的堆垛机、模具摆放架、可直线移动的运输车；大跑和运输车沿模具摆放架长度方向移动，堆垛机设于运输车一侧。
一种堆垛自动模具

[实用新型]一种抓取机构-CN201921083796.6有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取机构，其包括框架、设于框架下的吊钩组件、竖直设于框架且可相对框架上下移动的移动杆、设于框架上且与移动杆对应设置以用于检测移动杆上移到位的第一接近开关以及控制装置；所述吊钩组件包括至少两对与框架铰接的钩爪以及驱使钩爪工作的驱动机构；所述第一接近开关、驱动机构电性连接于控制装置。本实用新型设计独特，使用方便，功能完善，稳定可靠，利用第一接近开关自动检测移动杆的位置进而精准控制钩爪的抓取动作。
一种抓取机构

[发明专利]一种堆垛机及自动模具仓-CN201910625430.5在审
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种堆垛机及自动模具仓，实现模具存放，提高空间利用率。该堆垛机包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构、控制装置、可检测大跑移动距离的第一测距部件；大跑设有可竖直移动的升降座及驱使升降座移动的第二驱动机构；升降座设有可左右移动的滑动座及驱使滑动座移动的第三驱动机构；滑动座的下方设有可磁吸模具的电磁铁；大跑设有可检测升降座移动距离的第二测距部件；升降座设有可检测滑动座移动距离的第三测距部件；第一、二、三测距部件、第一、二、三驱动机构和电磁铁连接于控制装置。该自动模具仓包括如上所述的堆垛机、模具摆放架、可直线移动的运输车；大跑和运输车沿模具摆放架长度方向移动，堆垛机设于运输车一侧。
堆垛机升降座测距部件滑动座自动模具可检测运输车电磁铁模具摆放架控制装置驱动机构模具移动长度方向移动第一驱动机构可左右移动空间利用率导轨移动竖直移动直线移动三驱动磁吸导轨

[实用新型]一种叠框式瓷砖成品仓-CN201820939262.8有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的若干吊机，用来控制各所述吊机工作的工控电脑，以及装有瓷砖的若干待吊走的叠框；在所述叠框内设有若干挂扣部，在所述吊机上设有机械手，所述机械手能从所述叠框的顶部伸进所述叠框内并与所述挂扣部挂接。本实用新型因无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度、仓储效率大幅度提高。同时，由于挂钩部设置的叠框内部，相邻的叠框可紧密贴合，叠放稳定，可靠性好，有效提高可叠加的层数。此外，结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。
本实用新型机械手瓷砖成品挂扣部进出仓吊机框式仓储效率工控电脑激光测距紧密贴合人员通道输送辊道挂钩部可叠加输送辊叠放挂接货仓伸进悬吊瓷砖

[实用新型]一种卧式氧化线分料系统-CN201820934801.9有效
发明人：陈小砚 -专利权人： 佛山市砚青智能装备有限公司
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式氧化线分料系统，其特征在于，包括：同步升降的一对升降车，在两个所述升降车上分别设有若干吊钩，一个所述升降车上的所述吊钩与另一个所述升降车上的所述吊钩配对，每一对吊钩在动力机构的驱动下勾起或放下物料。实际工作时，通过各对吊钩将不需要进入下一工序的物料吊起，其他物料因未被吊起而随输送装置进入下一工序作业，整个分料过程只需利用控制器控制驱动机构、动力机构动作即可，无需人工现场搬运，实现了物料选择的机械化、自动化，大大提高了分料的工作效率，极大降低工人的劳动强度大并避免安全隐患。
吊钩升降动力机构分料系统氧化线吊起本实用新型控制器控制安全隐患分料过程工序作业工作效率驱动机构输送装置同步升降升降车分料配对机械化搬运自动化驱动

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