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[实用新型]一种取出机夹手旋转机构-CN202320656446.4有效
发明人：吴广耀;田润福;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸机辅助设备领域领域，具体公开了一种取出机夹手旋转机构，包括基座，基座设有与之固定安装的安装板，安装板设有与之固定安装的旋转驱动装置，当取出夹手夹取物料需要放置时，此时驱动气缸驱动升降柱升降，因升降柱表面设有齿条，并且齿条与齿轮啮合传动，所以升降柱升降的同时会带动齿轮转动，齿轮从而通过驱动杆带动传动杆转动，进而带动取出夹手旋转，这样就使得取出夹手的取放物角度可通过驱动气缸控制升降柱的升降高度决定，并且驱动气缸控制升降柱的升降还可实现取出夹手的正反转，无需额外安装反向取出机，也无需刻意确定取出夹手的取出旋转方向，使结构简单的同时还能够实现取出夹手旋转角度的任意调节。
一种取出机夹手旋转机构

[实用新型]一种伺服取件机-CN202320656393.6有效
发明人：吴广耀;田润福;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取件机技术领域，具体公开了一种伺服取件机，包括基座，基座设有一端与之固定安装的支撑柱，支撑柱另一端设有与之固定连接的支撑板，支撑板设有与之滑动配合的机台，支撑板设有与之固定安装的齿条，机台设有与之固定安装的伺服电机，伺服电机的驱动端设有与之传动连接的传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合传动，通过在支撑板上设有与之固定安装的齿条，并在机台上设有与之固定安装的伺服电机，且伺服电机的驱动端设有与之传动连接的传动齿轮，仅需通过伺服电机驱动传动齿轮与齿条啮合传动，即可使得机台通过滑轨与滑块限位滑动配合从而在支撑板上横向滑动，从而使整体结构简单耐用，进而降低相应的制造成本。
一种伺服取件机

[实用新型]一种夹取手臂升降机构-CN202223474188.2有效
发明人：张崇明;吴广耀;田润福;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸机辅助机械领域，具体公开了一种应用于取出机的夹取手臂升降机构，包括机械手臂和与机械手臂一端固定连接的夹取机构，机械手臂另一端设有与之固定安装的连接座，连接座设有驱动其升降的升降机构，该夹取手臂升降机构通过在机械手臂的一端设有与之固定安装的连接座，连接座设有驱动其升降的升降机构，升降机构中的驱动气缸可驱动连接板从而带动滑动座在滑轨上滑动，使滑动座带动安装板从而带动机械手臂能够滑动升降，进而使机械手臂上的夹取机构能够轻松将压铸机中各种形状复杂、尺寸较大的工件轻松取出，简化取出工序的同时降低取出难度。
一种手臂升降机构

[实用新型]一种滑动底座-CN202221869749.6有效
发明人：张崇明;吴广耀;田润福;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸辅助设备技术领域，具体公开了一种滑动底座，包括基座和用于安装喷雾机的滑板，基座上设有线性滑轨副，线性滑轨副包括与基座固定安装的线性滑轨，线性滑轨与滑板滑动配合，利用滑块上的限位块与线性滑轨上的滑槽相互紧密配合，可以有效解决喷雾机在移动时出现晃动的情况，利用传动齿轮与齿条相互啮合传动带动滑板上的喷雾机移动，当需要刹车时，电磁刹车配合传动齿轮和齿条能够实现精准定位，避免刹车时出现爬行的情况，整体结构简单，移动稳定并且能够有效降低后期维修成本。
一种滑动底座

[实用新型]一种转动夹手机构-CN202221624882.5有效
发明人：张崇明;吴广耀;田润福;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸领域，具体公开了一种转动夹手机构，包括夹手和夹取手臂，夹取手臂一端依次设有与之固定连接的转动安装板和三角固定件，转动安装板与夹手之间设有转动驱动组件和转动支架，夹取手臂与转动驱动组件轴向方向一致，转动驱动组件的固定端与转动安装板固定连接、其输出端与转动支架一端转动连接，转动支架另一端与夹手固定连接、与三角固定件其中一角转动连接，夹手通过转动支架与三角固定件转动连接。该实用新型简化驱动夹手转动的结构且调整夹取手臂与夹手之间的位置关系，对夹取手臂的负荷不大，能够减少夹手使用时的安全隐患，整个结构可靠简单。
一种转动机构

[实用新型]一种多位置可调微动开关安装机构-CN202221727806.7有效
发明人：张崇明;吴广耀;田润福;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸辅助设备技术领域，具体公开了一种多位置可调微动开关安装机构，包括若干微动开关和取出机副手臂，取出机副手臂设有与之转动连接的旋转轴座，支旋转轴座设有与之固定安装的安装机构，该多位置可调微动开关安装机构通过在旋转轴座上设有安装机构，并且安装机构设有环轨，可以实现在环轨上同时安装多个微动开关，并且在环轨上设有环槽，如需调节微动开关时只需通过松动限位连接件即可使支架在环槽长度范围内移动，从而实现微动开关的位置调节，不仅调节方便而且还提高了微动开关的调节范围，并且微动开关在各支架上的安装高度各不相同，能够实现在不同平面接受信号，提高接受信号的范围值。
一种位置可调微动开关安装机构

[实用新型]连杆喷雾取出一体机的整体机构-CN202022001709.7有效
发明人：张丽红;廖晓明;黄浩棠 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了连杆喷雾取出一体机的整体机构，连杆喷雾机本体包括X轴底座组件、旋转组件、连杆喷雾本体手臂组件与连杆取出本体手臂组件，连杆取出本体手臂组件与连杆喷雾本体手臂组件通过X轴底座组件实现配合动作，形成完全分离互补干扰各自工作的结构，取出臂上升后，旋转组件转开45度后，连杆喷雾本体手臂组件下降喷雾，连杆取出本体手臂组件取出本体手臂组件同时下降放料，喷雾完手臂上升限取出手臂复位，等待下个周期，本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构具有缩短工作周期循环时间短的有益效果。
连杆喷雾取出一体机整体机构

[实用新型]旋转线路的拆装简易机构-CN202022003334.8有效
发明人：廖晓明;黄浩棠;张丽红 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了旋转线路的拆装简易机构，旋转机构通过旋转装置形成旋转线路的固定组与活动组，旋转装置包括旋转用线板、旋转线架与接线盒固定座，固定组与活动组连接接线盒固定组，固定组与活动组通过接线盒固定组固定，形成动定旋转各不相摩擦的线路，导致旋转机构整体结构形成方便拆线安装，本申请实施例旋转线路的拆装简易机构具有方便拆线安装的有益效果。
旋转线路拆装简易机构

[实用新型]一种压铸机上喷雾机底座刹车机构-CN202023255058.0有效
发明人：张丽红;黄浩棠;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸机辅助设备技术领域，具体为一种压铸机上喷雾机底座刹车机构。本实用新型要解决的是依靠光轴刹车和防止刹车不足的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种压铸机上喷雾机底座刹车机构，本实用新型主要由包括底板、抱紧机构和提醒机构组成，本实用新型通过使用抱紧机构中的第一连杆和第二连杆，可以实现在装置需要进行刹车操作的时候，启动治具缸，而治具缸的输出端会挤压到治具缸接头，治具缸接头的底端是通过连杆活动轴心连接了第一连杆和第三连杆，这时，第一连杆和第三连杆会旋转，从而带动了第二连杆和调整螺杆向下，继而实现了不依靠光轴刹车的效果。
一种压铸机喷雾机底座刹车机构

[实用新型]一种压铸机用双汤勺带可调整机构-CN202023255060.8有效
发明人：张丽红;黄浩棠;廖晓明 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸机辅助设备技术领域，具体为一种压铸机用双汤勺带可调整机构。本实用新型要解决的是无双汤勺、不可调整和不便检修链条的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种压铸机用双汤勺带可调整机构，本实用新型主要由双汤勺可调整机构和观察机构组成，通过使用双汤勺可调整机构中的从动件、从动汤勺轴心和自润轴承等部件，可以实现调整从动汤勺中熔融金属的含量保持与主动汤勺中的相同，从而是实现了减少工作误差的目的；本实用新型通过使用观察机构的插块和套环，可以实现在使用时仅需拔开插块，拉动套环，不使用时将套环一并卡住，从而方便检查第一链条和第二链条的工作情况，继而实现了方便维护保养链条的目的。
一种压铸机汤勺可调整机构

[实用新型]一种铸机一体机器人Z轴升降可调整行程机构-CN202023258440.7有效
发明人：张丽红;廖晓明;黄浩棠 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及行程调整装置技术领域，具体为一种铸机一体机器人Z轴升降可调整行程机构。本实用新型要解决的是调节装置中的同步带无法调整以及容易松弛的技术问题。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种铸机一体机器人Z轴升降可调整行程机构，本实用新型由驱动机构和调节机构组成，本实用新型结构巧妙，伺服减速机会驱动伺服电机进行工作，伺服电机的输出轴就会带动齿轮进行转动，利用齿轮和齿条的啮合关系，带动一阶导轨座移动，一阶导轨座上的两个链轮就会被带着移动，第一链条和第二链条就在两个链轮的传动作用下进行移动，从而带动不锈钢方管移动，从而形成二倍行程的产生。
一种一体机器人升降可调整行程机构

[实用新型]一种压铸产品用检出光电开关架-CN202023255059.5有效
发明人：张丽红;黄浩棠;田润福 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电开关架技术领域，尤其涉及一种压铸产品用检出光电开关架。本实用新型要解决的技术问题是现有检测开关是用老鼠尾巴开关，靠弹簧尾巴碰撞产品。最多只能2个安装开关检测以及接线箱的通线孔无法调节大小的问题。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种压铸产品用检出光电开关架，本实用新型由升降机构和通线机构组成，通过安装板上设置的安装孔能够将十几二十个光电开关的线路集合到一条24C的电线上，光电开关通过车床软管安装在安装板的上面，只需要用力扳动车床软管，便能调整光电开关的位置，从而检测到不同位置的产品；通过压缩弹簧的回复力能够推动三块卡板相互靠近，从而达到控制通线孔大小以及固定电线的目的。
一种压铸产品检出光电开关

[实用新型]取出整体旋转的电机结构-CN202022972164.4有效
发明人：张丽红;田润福;廖晓明;黄浩棠 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了取出整体旋转的电机结构，旋转机构包括减速装置与锁紧机构，减速装置由RV减速机与RV减速机座组成，RV减速机具有结构紧凑，传动比大，并且旋转机构通过RV减速机连接电机本体，让电机的传动稳定，锁紧机构为回转装置，回转装置包括轴承与旋转支撑板，轴承内圈锁紧旋转盘坐，外圈锁紧旋转支撑板，回转装置实现旋转，并且具有强大的支撑旋转力，本申请实施例取出整体旋转的电机结构具有方便取出整体旋转机构的有益效果。
取出整体旋转电机结构

[实用新型]给汤机产品称重装置-CN201921038605.4有效
发明人：田润福;张丽红 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了给汤机产品称重装置。给汤机产品称重装置，包括称重支架，称重支架设有压力传感器、称重盘和气缸，称重盘底部设有称重盘座，称重盘与称重盘座铰接，称重盘座与压力传感器连接，气缸与称重支架固定连接，气缸驱动端与称重盘底部传动连接。
产品称重装置

[实用新型]互换喷头喷雾机-CN201921038677.9有效
发明人：张丽红;田润福 -专利权人： 佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了互换喷头喷雾机。互换喷头喷雾机，包括基座、驱动电机、驱动臂、喷头以及与喷头连接的喷头连接臂，喷头包括铜管喷头和模组喷头，铜管喷头和模组喷头分别设有铜管喷头接口座和模组喷头接口座，铜管喷头接口座与模组喷头接口座上设置的接口数量及分布不同，喷头与喷头连接臂之间设有喷头互换装置，驱动电机驱动端与驱动臂传动联接，驱动臂与喷头连接臂传动联接，接口互换装置两端分别设置与铜管喷头接口座和模组喷头接口座相适配的互换接口板，接口互换装置规格与喷头连接臂匹配且中空，接口互换装置中部设有连通两端互换接口板的互换连接管道。
互换喷头喷雾机

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