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[发明专利]一种电机驱动控制方法和系统-CN202310879818.4在审
发明人：项乐宏;刘树;江汉兵;余自兵;任云涛 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机驱动控制方法和系统。所述电机驱动控制方法包括：通过电平标记电路对电机进行标记；通过电平检测电路识别插入电机是否与电控盒匹配；若所述插入电机与所述电控盒不匹配，则不对所述插入电机进行供电，并输出电机错误提示信号。本发明解决了连接端口相同但型号不同的电机混插至电控盒上，导致电控盒损坏、升降桌无法正常运行的技术问题。
一种电机驱动控制方法系统

[发明专利]一种电动儿童升降床-CN202210517804.3在审
发明人：项乐宏;林涛;李方圆;余自兵 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A47D7/01 文献下载
摘要：本发明涉及儿童床技术领域，一种电动儿童升降床，包括床架，连接在床架上的升降组件，用于调节床架的升降高度；所述的升降组件包括四个升降床腿，每个升降床腿包括升降立柱、驱动电机以及与驱动电机线传动连接的线性驱动机构，所述的线性驱动机构设置在升降立柱内，用于带动升降立柱升降；控制盒，分别与升降组件的四个驱动电机连接，用于控制四个驱动电机同步动作。本发明的优点是通过一个控制盒控制四个驱动电机，实现四个升降立柱同步运行的效果。
一种电动儿童升降

[发明专利]基于总线通信的低功耗控制系统、控制器及线性驱动装置-CN202211013199.2在审
发明人：刘树;项乐宏;余自兵;任云涛;徐增锋 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于总线通信的低功耗控制系统、控制器及线性驱动装置，涉及低功耗设计技术领域，包括：供电模块，提供有低功耗电压输出端口和工作电压输出端口；供电模块通过低功耗电压输出端口为低功耗控制模块供电，低功耗控制模块采用总线通信的方式与外部的指令接收装置和至少一指令执行装置通信连接；低功耗控制模块在接收到指令接收装置输出的控制指令时，控制工作电压输出端口为指令接收装置和各指令执行装置供电，以及在预设时间段内未接收到控制指令时，控制低功耗电压输出端口为指令接收装置和各指令执行装置供电。有益效果是通过提供两路电压输出，使得指令执行装置能够正常工作，同时实现休眠状态下的功耗满足待机功耗认证标准要求。
基于总线通信功耗控制系统控制器线性驱动装置

[发明专利]一种应用于升降装置的共享电源系统及升降桌系统-CN202110634230.3有效
发明人：项乐宏;刘树;余自兵 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于升降装置的共享电源系统及升降桌系统，包括：至少两升降装置，每个升降装置包括升降控制器以及连接升降控制器的至少一升降电机，每个升降电机连接一升降执行机构；各升降装置的升降控制器依次串接形成串接线路并建立通信连接；电源适配器，连接位于串接线路端部的任一升降控制器，并通过升降控制器经由串接线路为各升降装置供电；每个升降控制器实时发送自身的电源使用数据同时接收其他升降控制器的电源使用数据并处理得到总使用数据；在接收到升降指令时，根据总使用数据控制升降电机对升降执行机构的升降速度进行适应性调整，以对电源适配器进行过载保护。有益效果是实现电源共享，有效降低电源成本且充分利用电源资源。
一种应用于升降装置共享电源系统

[发明专利]一种可调节灵敏度的手控器-CN202210319727.0在审
发明人：项乐宏;刘树;余自兵;任云涛 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节灵敏度的手控器，包括：采样模块，输入端连接第一输入电源；运放模块，输入端连接采样模块的输出端；第一灵敏度调节模块，输入端连接运放模块的输出端，输出端连接控制模块的第一输入端；或第二灵敏度调节模块，输入端连接第二输入电源，输出端连接控制模块的第二输入端；控制模块在接收到上调按键或下调按键输出的调节信号时控制调节第一灵敏度调节模块或第二灵敏度调节模块的门限电压，通过调节门限电压调节升降系统触碰到物体时触发遇阻回退的灵敏度。有益效果是本发明中的手控器只需通过上调按键和下调按键即可无极调节门限电压，进而调节升降系统触碰到物体时遇阻回退的灵敏度，使得升降系统运行到最合适状态。
一种调节灵敏度手控器

[发明专利]一种灵敏度提升电路-CN202210271162.3在审
发明人：刘树;余自兵;项乐宏;任云涛;徐增锋;叶健 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供一种灵敏度提升电路，包括：电机驱动模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块的输出端；第一运放模块，输入端连接电机驱动模块的输出端，输出端连接主控模块的第一输入端；第二运放模块，输入端连接电机驱动模块的输出端，输出端连接主控模块的第二输入端；第一运放模块和第二运放模块基于不同的放大倍数分别放大升降系统上升、下降过程中的检测电流，以放大升降系统触碰到物体时检测电流的变化量，并通过变化量表征升降系统触碰到物体时的检测灵敏度。有益效果是本电路采用双路运放算法，通过采用不同放大倍数的两个运放模块分别对上升电流和下降电流进行放大，能够有效提高升降系统触碰物体时的检测灵敏度。
一种灵敏度提升电路

[发明专利]一种防反向电动势的电机驱动电路-CN202210269935.4在审
发明人： 余自兵;刘树;项乐宏;任云涛;徐增锋;叶健 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种防反向电动势的电机驱动电路，包括：电机驱动模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块的第一输出端；降压模块，输入端连接第一输入电源，输出端连接主控模块的第一输入端，用于对第一输入电源输入的电压进行降压并为主控模块供电；电源采样模块，输入端连接第一输入电源，输出端连接主控模块的第二输入端，用于采集电机驱动模块产生的反向电动势的实时电压值；放电模块，第一输入端连接第一输入电源，第二输入端连接主控模块；主控模块在实时电压值大于预设电压值时控制放电模块导通以减小反向电动势的实时电压值。有益效果是本电路能够在实时电压值大于预设电压值时控制放电模块导通减小实时电压值保护电路。
一种反向电动势电机驱动电路

[实用新型]一种升降桌控制器-CN202122277355.3有效
发明人： 余自兵;刘树;任云涛;徐增锋;项乐宏 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降桌控制器，包括：控制器本体，控制器本体设有输入端口，其中，输入端口用于连接立柱；主控电路，驱动电路；输入端口分别电连接主控电路和驱动电路，并且驱动电路电连接主控电路；其中，驱动电路用于处理并传输输入端口的信号，主控电路用于接收被处理后的信号并控制立柱的升降；供电系统；供电系统用于提供电压至主控电路和驱动电路。本实用新型实现控制器能够识别立柱的接入情况，有效解决了在贸然启动升降桌过程中桌子倾覆、损坏桌面物品等安全问题。
一种升降控制器

[实用新型]一种控制器及升降桌控制系统-CN202122270268.5有效
发明人：项乐宏;刘树;余自兵;任云涛 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制器，用于控制升降装置，包括：控制器本体，所述控制器本体设有至少两个接插件；主控电路，主控电路设于控制器本体的内部；供电系统，供电系统包括：电源正极和电源负极，供电系统用于向主控电路与接插件供电；其中，接插件设有多个接口，多个接口中的两个接口相互配合并分别电连接主控电路和供电系统。本实用新型实现控制器能够识别接入的立柱总数量，解决在控制器某一接插件断开的情况下不能使用的技术问题。
一种控制器升降控制系统

[实用新型]一种升降装置的新型供电系统及升降桌系统-CN202121429200.0有效
发明人：项乐宏;刘树;余自兵;任云涛 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降装置的新型供电系统及升降桌系统，包括：至少两升降装置，每个升降装置包括多个升降部件，各升降部件串接形成串接线路；一电源适配器，分别连接每个升降装置的位于串接线路端部的任一升降部件，并通过升降部件经由串接线路为其他各升降部件供电。有益效果是每个升降装置的多个升降部件串接，避免出现集中连接的情况，使得走线更为简洁，方便安装和使用时的走线维护；在多套升降装置的使用场景下，通过一个电源适配器为多套升降装置进行供电，无需为每个升降装置单独配置电源适配器，有效降低电源成本；在多套升降装置的使用场景下，可以通过直流电源线的串接进行灵活扩展；在多套升降装置同时升降时，能够对电源适配器进行过载保护。
一种升降装置新型供电系统系统

[发明专利]一种立柱检测方法、控制器及计算机存储介质-CN202111098284.9在审
发明人：刘树;余自兵;任云涛;段意熙;项乐宏 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明提供了本发明提供一种立柱检测方法，应用于控制器，控制器上设有立柱接口，立柱检测方法包括：通过立柱接口向立柱提供检测电压，并采集立柱反馈给立柱接口的第一电信号幅值；根据第一电信号幅值确定是否向立柱提供运行电压。本发明实现控制器能够识别立柱的接入情况，有效解决了在贸然启动升降桌过程中桌子倾覆、损坏桌面物品等安全问题。
一种立柱检测方法控制器计算机存储介质

[发明专利]一种低功耗控制系统、升降系统及升降桌-CN202110535563.0在审
发明人：项乐宏;刘树;余自兵 -专利权人：宁波乐歌海生智家科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种低功耗控制系统、升降系统及升降桌，包括：控制装置，连接一驱动装置，驱动装置中配置有一驱动电路，控制装置包括：第一控制单元，用于在预设时间内未接收到外部的控制指令时输出休眠信号以及在接收到的控制指令时输出控制信号；第二控制单元，用于根据休眠信号以及预先配置的一休眠间隔时间控制控制装置进入间歇性休眠，并同步控制驱动电路进行间歇性上电，以及根据控制信号控制控制装置退出间歇性休眠，并同步控制驱动电路退出间歇性上电；驱动电路还连接至少一驱动部件，驱动电路用于在退出间歇性上电后根据控制信号对驱动部件进行驱动；有益效果是实现更低功耗的同时有效避免控制装置无法唤醒的现象，提升用户使用体验。
一种功耗控制系统升降系统

[发明专利]一种基于总线结构的多立柱升降系统及识别控制方法-CN202110326846.4在审
发明人：项乐宏;刘树;余自兵 -专利权人：浙江乐歌智能驱动科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于总线结构的多立柱升降系统及识别控制方法，多立柱升降系统包括：总控制器和多个升降立柱，多个升降立柱均通过通信总线与总控制器电连接；总控制器包括控制面板和第一通信器，并通过第一通信器连接至通信总线；升降立柱包括立柱，立柱内包括有第二通信器，电机和驱动结构，并通过第二通信器连接至通信总线；识别控制方法用于设定控制器上的编号按键与升降立柱的对应关系。本发明的有益效果在于通过总线通信结构取代传统的星型通信结构，取消了控制用上位机，降低了设备成本，提升了系统整体的容量，易于扩展升降立柱数量与后续升级更新，降低了整体的安装、调试与运维成本。
一种基于总线结构立柱升降系统识别控制方法

[实用新型]一种手控器及应用该种手控器的升降桌-CN202021947753.0有效
发明人：项乐宏;张岳君;刘树;余自兵 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手控器及应用该种手控器的升降桌，该手控器包括壳体、无线充电模块、显示屏与若干个控制按键；其中壳体包括盖体和底座，所述无线充电模块位于壳体内，所述控制按键和所述显示屏排布于所述盖体顶面；所述控制按键包括上升按键、下降按键，所述显示屏用于显示升降信息，该手控器嵌装到升降桌桌面内，集成了调节升降桌升降和无线充电于一体，且使桌面更加整洁，走线更为方便。
一种手控器应用种手控器升降

[实用新型]一种具有软件烧录接口的控制盒-CN202021496893.0有效
发明人：项乐宏;刘树;余自兵 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有软件烧录接口的控制盒，包括控制盒体，控制盒体内设有控制板，控制板上通过烧录线电连接有烧录接口，控制盒体的侧面设有用于与烧录接口配合的通孔，通孔与烧录接口对应设置，控制盒体上设有电源接口、电机接口以及通信接口，电源接口、电机接口及通信接口分别与控制板电连接。通过在控制盒体侧面设置与控制板电连接的烧录接口，不需要拆开外壳即可与上位机进行软件烧录操作，操作方便，且能及时更新，成本低，适合批量生产。
一种具有软件接口控制

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