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[发明专利]机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人-CN202010340781.4有效
发明人：周婀娜;黄诚成;魏佳欣;余显才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
机器人安全控制设备方法

[发明专利]显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统-CN202110663221.7有效
发明人：王长恺;胡飞鹏;胡晓娟;余显才;黄诚成;尹立明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明提出一种显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统，所述显示设备控制电路包括控制模块、LVDS发送模块，所述控制模块的显示数据端与所述LVDS发送模块的输入端连接，所述LVDS发送模块的输出端与显示设备连接；所述控制模块，用于通过所述显示数据端发送显示控制信号，至所述LVDS发送模块；所述LVDS发送模块，用于将所述显示控制信号转换为LVDS信号后输出至所述显示设备。通过显示数据端来传输显示控制信号，并通过以LVDS信号的形式对显示控制信号进行传输，使得无需在显示屏上设置控制芯片的基础上，显示控制信号仍然能够进行远距离传输，降低了显示设备实现远距离控制的成本。
显示设备控制电路主机系统

[发明专利]一种机器人的控制装置、方法和机器人-CN202010974687.4有效
发明人：胡余生;王长恺;胡飞鹏;朱钦炜;余显才;雷蕾 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制装置、方法和机器人，该装置包括：信号获取单元，在所述机器人触发急停的情况下，若所述机器人的本体开关被接通，则获取所述机器人的本体开关被接通的开关接通信号；控制单元，输出使能释放控制信号；逻辑处理单元，若接收到所述开关接通信号，则对所述开关接通信号进行逻辑处理后，输出手动释放信号；若接收到所述使能释放控制信号，则对所述使能释放控制信号进行逻辑处理后，输出使能释放信号；信号输出单元，若接收到所述手动释放信号或所述使能释放信号，则控制所述机器人的电机释放抱闸。该方案，通过对SCARA机器人的电机抱闸进行释放控制，可以防止对机器人或周围设备造成二次损坏以消除安全隐患。
一种机器人控制装置方法

[实用新型]电机控制设备-CN202022413650.2有效
发明人：彭存洋;朱钦炜;余显才;胡飞鹏;何林青;高欣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P1/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制设备，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
电机控制设备

[实用新型]一种总线控制装置和控制系统-CN202022026025.2有效
发明人：吕佳;胡飞鹏;黄诚成;余显才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种总线控制装置和控制系统，该装置包括：主控芯片、总线中心控制器件和外设芯片；其中，所述主控芯片，经所述总线中心控制器件与所述外设芯片相连；所述总线中心控制器件，通过对总线的三态控制，实现所述主控芯片与所述外设芯片之间的单独的端对端通信。本实用新型的方案，可以解决CPU多扇出的总线设置方式容易造成信号干扰而影响信号完整性的问题，达到避免造成信号干扰而提升信号完整性的效果。
一种总线控制装置控制系统

[实用新型]一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备-CN202021579924.9有效
发明人：胡余生;王长恺;胡飞鹏;黄诚成;余显才;代孟超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备，该防护电路包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对所述弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本实用新型，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
一种电源端口防护电路防雷装置电子设备

[实用新型]一种交直流转换电路的电源防护电路-CN202021939710.8有效
发明人：刘仍志;余显才;黄诚成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
一种直流转换电路电源防护

[发明专利]一种时钟分频方法和装置-CN202011119911.8在审
发明人：魏佳欣;余显才;胡飞鹏;黄诚成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种时钟分频方法和装置，其中，该方法包括：获取系统时钟包含的时钟脉冲的第一脉冲数量、以及分频脉冲的第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量，其中，第二脉冲数量的分频脉冲包含的时钟脉冲的总数量为第一脉冲数量；基于每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量对系统时钟进行分频，输出第二脉冲数量的分频脉冲。本申请解决了输出分频脉冲与输入的系统时钟误差较大的技术问题。
一种时钟分频方法装置

[发明专利]电机控制设备及控制方法-CN202011159381.X在审
发明人：彭存洋;朱钦炜;余显才;胡飞鹏;何林青;高欣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02P1/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制设备及控制方法，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
电机控制设备方法

[发明专利]一种掉电保护装置、机器人控制器及其掉电保护方法-CN202010885091.7在审
发明人：王嘉润;余显才;黄诚成;魏佳欣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掉电保护装置、机器人控制器及其掉电保护方法，该装置包括：第一检测模块，用于在检测到输入电源掉电的情况下，输出第一中断信号；第二检测模块，用于在检测到系统电源掉电的情况下，输出第二中断信号；控制单元，用于响应所述第一中断信号和/或所述第二中断信号，发出用于控制所述备份电源单元接通的开启信号；备份电源单元，用于在接收到所述开启信号的情况下，使自身与所述控制单元之间形成供电通路，以利用自身电能为所述控制单元进行备份供电。本发明的方案，可以解决掉电检测电路无法检测到输入电源是否故障，存在电源检测不全面而影响掉电保护可靠性低的问题，达到实现电源检测全面性从而提升掉电保护可靠性的效果。
一种掉电保护装置机器人控制器及其保护方法

[发明专利]一种交直流转换电路的电源防护电路-CN202010931318.7在审
发明人：刘仍志;余显才;黄诚成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
一种直流转换电路电源防护

[发明专利]一种弱电电源端口的防护电路及其防护方法-CN202010768235.0在审
发明人：胡余生;王长恺;胡飞鹏;黄诚成;余显才;代孟超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电电源端口的防护电路及其防护方法，该防护电路，包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本发明，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
一种电源端口防护电路及其方法

[实用新型]机器人的安全控制设备及机器人-CN202020661134.9有效
发明人：周婀娜;黄诚成;魏佳欣;余显才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
机器人安全控制设备

[实用新型]一种通讯模块的扩展装置及机器人-CN201922168429.2有效
发明人： 余显才;胡飞鹏;周婀娜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通讯模块的扩展装置及机器人，该装置包括：主站和一个以上从站；其中，主站与一个以上从站中的第一个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线连接；一个以上从站中的相邻两个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线级联设置。本实用新型的方案，可以解决基于现场总线的扩展模块的通讯能力弱的问题，达到提升扩展模块的通讯能力的效果。
一种通讯模块扩展装置机器人

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