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[实用新型]能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车-CN202121214508.3有效
发明人：邹俊;周正华 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，属于换模车技术领域，包括换模车机架、模具放置架、换模车把手、快速定位锁紧结构；快速定位锁紧结构包括锁紧松开结构、左定位锁紧结构、左连接结构、右定位锁紧结构、右连接结构；锁紧松开结构包括总固定板、锁紧松开连接管、弹簧固定块A、锁紧弹簧、弹簧固定块B、连接杆；左定位锁紧结构包括定位销、定位销锁紧块、固定板A、连接轴A、摆动杆、连接块、摆杆撞块、销子、拉簧、拉簧固定座A和拉簧固定座B；左连接结构包括锁紧块、轴承座、固定板B、连接轴B、连接杆固定块、后抱紧块、前抱紧块；右定位锁紧结构与左定位锁紧结构的构造相同、左右方向相反；本实用新型的有益效果是：自动定位锁紧、提高效率。
快速定位机器人自动生产线换模车

[实用新型]一种机器人自动生产线夹紧结构-CN202121187156.7有效
发明人：邹俊;周正华 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：一种机器人自动生产线夹紧结构，属于机器人焊接技术领域，包括电控装置、光栅保护装置、左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；左压框锁紧结构包括锁紧固定块、锁紧气缸、锁紧块；右部结构与左部结构在具体结构方面完全相同，但左、右方向相反；本实用新型的有益效果是：压力恒定持久、效率高。
一种机器人自动生产线夹紧结构

[实用新型]一种铲片设备的产品夹紧结构-CN202121264409.6有效
发明人：邹俊;周正华 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种铲片设备的产品夹紧结构，属于产品夹紧技术领域，包括左产品夹紧结构和右产品夹紧结构；左产品夹紧结构包括固定座、支撑座、弹簧固定块、弹簧、滑块、产品夹紧块、连接块、挡块、转动销、顶块和顶块固定块；固定座包括固定座底部和上方的滑动室，固定座底部设置在支撑座上方；弹簧固定块设置在滑动室后端、固定座底部上方，弹簧固定块与滑动室后端固定连接；弹簧和滑块后部设置在滑动室内，弹簧后端与弹簧固定块固定连接，弹簧前端与滑块后端相连接；连接块一侧面与滑动室一侧面固定连接；顶块设置在顶块固定块上方；右产品夹紧结构的构造与左产品夹紧结构的构造相同，左、右方向相反。本实用新型的有益效果是：防止振动、提高质量。
一种设备产品夹紧结构

[发明专利]一种机器人焊接模具整体压框压紧结构-CN202110596240.2在审
发明人：邹俊;周正华 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，属于机器人焊接技术领域，包括电控装置、光栅保护装置、左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；左压框锁紧结构包括锁紧固定块、锁紧气缸、锁紧块；右部结构与左部结构在具体结构方面完全相同，但左、右方向相反；本发明的有益效果是：压力恒定持久、效率高。
一种机器人焊接模具整体压紧结构

[实用新型]用于焊接机器人生产线的自动涂油机构-CN201821786750.6有效
发明人：曹祥;邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，属于焊接技术领域，包括自动涂油机、电控箱和4个踢脚、上支架、下支架、支撑台、左区涂油部分、右区装配部分、人机界面；左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座；涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模；滑台板上面设置有铁片，快换模底板下面设置有强磁体；滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱，快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽，涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套；快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件；本实用新型的有益效果是：自动涂油，操作方便。
涂油快换物品放置模底板滑台板前部自动涂油机构焊接机器人固定设置左区底座人机界面焊接技术领域本实用新型产品放置盒垂直向上导向孔槽自动涂油电控箱定位柱工作台强磁体上支架涂油机下支架支撑台踢脚铁片右区轴套装配

[实用新型]一种焊接机器人的内置阻尼控制机构-CN201821753628.9有效
发明人：曹祥;邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：一种焊接机器人的内置阻尼控制机构，属于塑料的成型或连接技术领域，包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构；热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管，热铆杆呈细长形状，热铆杆前端设置有热铆焊接端；热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱紧块A、螺母B、锁紧环、抱紧块B、行程抱紧环和2个平头螺丝；焊接结构座包括支撑结构和焊接气缸组件，快换结构包括连接板和机器人连接法兰盘；机器人连接法兰盘与连接板固定连接；支撑结构包括支撑底板、前支撑座、后支撑座。本实用新型的有益效果是：焊接效果稳定、合格率高、更换方便。
热铆焊接结构螺母焊接机器人机器人连接快换结构支撑结构阻尼控制抱紧块法兰盘连接板内置本实用新型导向圆筒体焊接气缸后支撑座连接技术平头螺丝前端设置前支撑座细长形状效果稳定支撑底板抱紧环固定杆焊接端加热管锁紧环弹簧焊接成型合格率塑料

[实用新型]多重功能模块系统焊接装置-CN201821681648.X有效
发明人：邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：多重功能模块系统焊接装置，属于焊接技术领域，包括换能器变幅杆组件、超声波焊头组件；换能器变幅杆组件包括换能器、变幅杆、超声波单元固定块和连接板；超声波焊头组件包括超声波母模、超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C；超声波母模的上、下、左、右方向各设置有母模凸头D、母模凸头C、母模凸头A、母模凸头B；超声波焊头A的连接端与母模凸头A固定连接，超声波焊头B的连接端与母模凸头B固定连接，超声波焊头C的连接端与母模凸头C固定连接；母模凸头D与超声波焊头组件下端固定连接；换能器变幅杆组件还包括超声波单元限位块。本实用新型的有益效果是：一机多头，换头速度快，焊接准确稳定。
超声波焊头母模凸头换能器变幅杆连接端超声波单元多重功能焊接装置模块系统组件包括超声波焊接技术领域本实用新型一机多头变幅杆固定块换能器连接板限位块换头下端焊接

[实用新型]一种焊接机器人多智能体调控机构-CN201821705363.5有效
发明人：邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种焊接机器人多智能体调控机构，属于多智能体调控机构技术领域，包括平衡板A、平衡板B、4个浮动机构组件、中央决策控制模块PLC控制系统，平衡板A和平衡板B为上、下平行设置，每个浮动机构组件包括伺服电机、连接螺丝、万向节装置、传感器连接块、高精度抗冲击压力传感器和平衡受力板；连接螺丝、万向节装置和传感器连接块组成浮动机构；高精度抗冲击压力传感器设置在安装孔B下端孔内；本实用新型的有益效果是：工具平面受力均匀；使得焊接效果最佳。
平衡板调控机构多智能体浮动机构传感器连接焊接机器人万向节装置压力传感器连接螺丝抗冲击本实用新型工具平面控制模块平衡受力平行设置受力均匀伺服电机中央决策组件包括安装孔下端孔焊接

[发明专利]焊接机器人自动校正平面重力均衡机构-CN201811225927.X在审
发明人：邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种焊接机器人自动校正平面重力均衡机构，属于自动校正平面重力均衡机构技术领域，包括平衡板A、平衡板B、4个浮动机构组件、中央决策控制模块PLC控制系统，平衡板A和平衡板B为上、下平行设置，每个浮动机构组件包括伺服电机、连接螺丝、万向节装置、传感器连接块、高精度抗冲击压力传感器和平衡受力板；连接螺丝、万向节装置和传感器连接块组成浮动机构；高精度抗冲击压力传感器设置在安装孔B下端孔内；本发明的有益效果是：工具平面受力均匀；使得焊接效果最佳。
平衡板浮动机构重力均衡自动校正传感器连接焊接机器人万向节装置压力传感器连接螺丝抗冲击机构技术领域工具平面控制模块平衡受力平行设置受力均匀伺服电机中央决策组件包括安装孔下端孔焊接

[发明专利]基于焊接机器人的一种自带缓冲的智能装置-CN201811262958.2在审
发明人：曹祥;邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：基于焊接机器人的一种自带缓冲的智能装置，属于塑料的成型或连接技术领域，包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构；热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管，热铆杆呈细长形状，热铆杆前端设置有热铆焊接端；热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱紧块A、螺母B、锁紧环、抱紧块B、行程抱紧环和2个平头螺丝；焊接结构座包括支撑结构和焊接气缸组件，快换结构包括连接板和机器人连接法兰盘；机器人连接法兰盘与连接板固定连接；支撑结构包括支撑底板、前支撑座、后支撑座。本发明的有益效果是：焊接效果稳定、合格率高、更换方便。
热铆焊接结构螺母焊接机器人机器人连接快换结构支撑结构智能装置抱紧块法兰盘连接板缓冲自带导向圆筒体焊接气缸后支撑座连接技术平头螺丝前端设置前支撑座细长形状效果稳定支撑底板抱紧环固定杆焊接端加热管锁紧环弹簧焊接成型合格率塑料

[发明专利]一种具三单元多维度的智能焊接装置-CN201811207239.0在审
发明人：邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：一种具三单元多维度的智能焊接装置，属于焊接技术领域，包括换能器变幅杆组件、超声波焊头组件；换能器变幅杆组件包括换能器、变幅杆、超声波单元固定块和连接板；超声波焊头组件包括超声波母模、超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C；超声波母模的上、下、左、右方向各设置有母模凸头D、母模凸头C、母模凸头A、母模凸头B；超声波焊头A的连接端与母模凸头A固定连接，超声波焊头B的连接端与母模凸头B固定连接，超声波焊头C的连接端与母模凸头C固定连接；母模凸头D与超声波焊头组件下端固定连接；换能器变幅杆组件还包括超声波单元限位块。本发明的有益效果是：一机多头，换头速度快，焊接准确稳定。
超声波焊头母模凸头换能器变幅杆连接端超声波单元焊接装置组件包括超声波多维度焊接技术领域一机多头变幅杆固定块换能器连接板限位块智能换头下端焊接

[实用新型]旋转式台架智能焊接装置-CN201820397576.X有效
发明人：周正华;邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：旋转式台架智能焊接装置，属于塑料产品超声波智能焊接设备技术领域，包括罩体、机器人、底座结构、旋转工作台结构、控制柜、机器人系统柜；旋转工作台结构包括旋转台，前、后模板，前、后产品承托、4个模具锁紧机构和4个夹具机构，旋转台底面设置有旋转承托头；模具锁紧机构分设在旋转台的左、右两侧；每个夹具机构包括压紧气缸、转动杆和若干转动臂；底座结构包括底座支架、分割器、旋转电机和4个模具定位机构；底座支架前、后部设置有支撑座，支撑座上端为支撑点，支撑点分别与旋转承托头中间点相对应；分割器包括输出轴；本实用新型的有益效果是：生产效率高、产品在模具中的定位正确、能确保重要零部件的焊接质量。
旋转台模具旋转工作台底座结构底座支架焊接装置夹具机构锁紧机构承托头分割器旋转式支撑座支撑点台架智能模具定位机构本实用新型机器人系统重要零部件焊接设备生产效率塑料产品旋转电机压紧气缸上端超声波后模板控制柜输出轴中间点转动臂转动杆承托底面罩体焊接机器人

[实用新型]一种新型焊接机器人的自动定位输送系统-CN201721922370.6有效
发明人：周正华;邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：一种新型焊接机器人的自动定位输送系统，属于塑料产品超声波焊接机器人技术领域，包括机架、上层工作台、下层工作台和2个工作台模具平台循环升降机构，所述机架包括3个以上工位；所述上层工作台包括滑板结构、2个以上工位定位机构、伺服驱动机构、丝杆传动机构；所述滑板结构包括滑台、2个以上模具平台、2组以上固定机构；所述下层工作台包括伺服皮带轮传动机构、同步皮带轮、滑动平台结构、双平行导向导轨；所述滑动平台结构包括驱动滑动平台、单个模具平台和2个固定机构；每个工作台模具平台循环升降机构包括工位支架、2个侧支架、伺服驱动机构、伺服齿轮双向同步传动机构、同步轨道；本实用新型的有益效果是：定位精准度高、生产效率高、专用设备能重复利用。
工作台模具平台滑动平台伺服驱动机构焊接机器人固定机构滑板结构升降机构输送系统自动定位工位下层上层机器人技术领域皮带轮传动机构丝杆传动机构本实用新型超声波焊接定位精准度同步皮带轮定位机构工位支架平行导向生产效率双向同步伺服齿轮塑料产品同步轨道重复利用专用设备伺服侧支架导轨滑台驱动

[实用新型]一种伺服式智能控制系统的抓取机构-CN201721926317.3有效
发明人：周正华;邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：一种伺服式智能控制系统的抓取机构，属于智能机器人焊接配套技术领域，包括固定支架、运行支架、传动装置、伺服电机和大型机构抓取装置，运行支架与固定支架通过齿轮和齿条传动连接；大型机构抓取装置包括2组抓取机构、设置在底座上，每组抓取机构包括2个翻转夹取结构和1个锁紧结构；每个翻转夹取结构包括抓取气缸，气缸固定板，气缸杆前端连接板，转轴连接板，夹取结构固定板，夹具，转轴A、B和C，每个抓取机构各有2个夹具；所述夹具的一端上凸部通过转轴C与气缸杆前端连接板前端转动连接；所述板锁紧结构包括锁体、2个锁芯、2个锁芯辅助板和锁芯连接板；本实用新型的有益效果是：无振动、产品到位精准度高、换模速度快。
抓取机构夹具连接板夹取锁芯智能控制系统大型机构固定支架运行支架抓取装置气缸杆伺服式翻转转轴本实用新型结构固定板气缸固定板智能机器人转轴连接板齿条传动传动装置配套技术伺服电机锁紧结构抓取气缸转动连接辅助板紧结构精准度上凸部无振动齿轮板锁换模锁体底座焊接

[发明专利]柔性超声波焊接快换结构-CN201710635050.0有效
发明人：邹俊 -专利权人： 余姚市亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：柔性超声波焊接快换结构，属于超声波焊接自动化设备技术领域，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架、机器人、2个底框架、若干产品承托架和左、右叉车脚；所述底框架包括底框架主体，左、右底框定位插销，电快插机构插头，底框架主体包括左底框和右底框；左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方；所述电快插机构插头设置在右底框后端；所述产品承托架包括左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔和电快插机构插座；左、右承托架定位座分设在产品承托架左、右部，左、右叉车定位孔分设在产品承托架中后部两侧；所述电快插机构插座设置在产品承托架右后部；本发明的有益效果是：易搬运、易组装，超声波焊接效率明显提高、降低成本。
柔性超声波焊接结构

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