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- [发明专利]一种基于视觉技术的熔池监控方法-CN202010582043.0有效
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罗华;李钊;刘岗;余圣甫;钟凯;周钢
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西安航天精密机电研究所
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2020-06-23
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2023-08-04
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G06T7/13
- 本发明涉及增材制造中的熔池监控方法,为解决电弧熔丝增材制造时,现有技术无法准确获得熔池尺寸数据,或未对图像特征所代表的实际尺寸信息的获取做进一步探讨的技术问题,提供一种基于视觉技术的熔池监控方法,包括:S1,获取熔池的行程轨迹,在行程轨迹上预设多个监测点;S2,在熔池旁设置相机和红外激光光源,相机和红外激光光源分别安装在两个六自由度运动平台上;S3,预设相机和红外激光光源在每个监测点处的工作角度,使得在每个监测点处,相机的入射角光轴与红外激光光源出射方向光轴相交于监测点处;S4,在每个监测点处对相机进行标定;S5,采集熔池图像,对熔池图像进行处理,得到每个监测点处的熔池尺寸,实时调整增材制造路径。
- 一种基于视觉技术熔池监控方法
- [发明专利]一种变厚度殷瓦钢板材的焊接方法、系统及装置-CN202111420770.8有效
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余圣甫;余振宇;郑博
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华中科技大学
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2021-11-26
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2022-09-20
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B23K26/348
- 本发明属于焊接技术领域,并具体公开了一种变厚度殷瓦钢板材的焊接方法、系统及装置,其包括:获取焊接板材的板厚变化曲线,基于板厚变化曲线从焊接数据库中调取标准工艺参数曲线;基于当前焊接点的温度曲线确定当前焊接点的实际熔深;基于板厚变化曲线确定当前焊接点的板材厚度,以确定当前焊接点的最优熔深,并获取当前焊接点对应的最优熔深与实际熔深之间的熔深差异;基于标准工艺参数曲线和下一焊接点的板材厚度获取下一焊接点的第一工艺参数;基于熔深差异对下一焊接点的第一工艺参数进行修正,得到下一焊接点的第二工艺参数,并基于第二工艺参数对下一焊接点进行焊接。本发明可实现对变厚度殷瓦钢板材的稳定焊接,提高焊接质量。
- 一种厚度钢板焊接方法系统装置
- [发明专利]一种阀体焊缝X光图像去噪方法、系统及装置-CN202111652372.9在审
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余圣甫;余振宇;禹润缜
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华中科技大学
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2021-12-30
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2022-04-12
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G06T7/00
- 本发明属于X光图像去噪技术领域,并具体公开了一种阀体焊缝X光图像去噪方法、系统及装置,包括:基于阀体零件模型确定当前检测位置的零件厚度;在当前检测位置根据零件厚度选用对应功率的X光照射,获取当前检测位置的第一检测图像;基于训练好的图片质量模型确定第一检测图像中一个或多个质量特征的特征值;基于特征值判断第一检测图像是否满足预设条件;将零件厚度以及选用的X光功率进行特征表示,获取噪声约束向量;基于训练好的噪声模型及噪声约束向量对第一检测图像进行处理,得到去噪后的第二检测图像;训练好的噪声模型是一个编码器‑解码器耦合的去噪模型。本发明可降低阀体焊缝X光图像中的噪声数据,提升X光图像可信度。
- 一种阀体焊缝图像方法系统装置
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